发明人：杨庆凯，张校祯，吕京硕，方浩，陈杰

申请日期：2022.05.06

摘要：本发明公开了一种多无人机编队避障的分布式协同尺度决策方法及装置，包括：建立障碍物信息到所述多无人机编队中各个无人机的期望局部尺度的映射关系；基于所述期望局部尺度，构建平滑滤波器，所述平滑滤波器用于生成局部尺度避障策略；基于所述局部尺度避障策略，生成所述无人机编队的分布式协同尺度决策，所述分布式协同决 ...

发明人：王钢，翁博熙，孙健，陈杰

申请日期：2022.05.13

摘要：本发明公开了用于图像分类的卷积神经网络的自适应优化训练方法，具有较快的收敛速度，且训练所得模型具有较高的准确率和较强的泛化能力。构建卷积神经网络模型M。从训练图像集合中随机抽取样本B，输入到M，根据输出结果计算损失函数对模型参数的梯度；并计算梯度和梯度差的无偏二阶矩估计。使用梯度和梯度差的无偏二阶矩 ...

发明人：辛斌，李翀，王晴，陈杰，谢璐蕖

申请日期：2022.06.15

摘要：本发明提供一种基于激光笔轨迹识别的人机交互系统及设计方法，能够实现新型的交互式智慧教学，方便演讲者的操作，提高了课堂的效率。该系统包括：图像采集模块，用于采集激光笔的轨迹图像；图像处理模块，用于对所述轨迹图像进行预处理，识别出激光笔滑动轨迹并传输给轨迹匹配模块；轨迹匹配模块存储控制命令数据库，所述数 ...

发明人：吕茂斌，何兴秀，邓方，陈杰，解博炜，董娟，刘格远

申请日期：2022.05.20

摘要：本发明提出一种基于ROS的多机器人分布式协同控制方法，包括：步骤1：建立一个节点为主节点，多个机器人中的每一个将其信息注册到主节点；根据各机器人之间的实际通讯网络拓扑设置节点之间话题的发布与订阅，从而实现各机器人之间的ROS通讯；步骤2：选择所述多个机器人中的一个机器人作为领航者机器人，由所述领航者 ...

发明人：孙健，李卓，陈杰

申请日期：2022.10.28

摘要：本发明提出一种基于深度强化学习的无人机侦测轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域。首先构建无人机侦测轨迹规划的马尔科夫决策过程模型，分别得到无人机侦测轨迹规划的状态变量，控制变量，转移模型，损失函数的表达式；然后建立策略网络和评价网络；再通过强化学习在无人机每前进一步后训练更新策略网络和评价网络 ...

发明人：甘明刚;张琰;陈杰;吴玮;何玉轩;苏绍文;马千兆;刘晓舟

申请日期：2021.12.24

摘要：(ZH) 本发明公开了一种内容时间关系网络及生成时间动作提案的方法，能够解决在视频中难以生成高质量时序动作提案的问题。所述内容时间关系网络包括：特征编码模块、基础网络、提案评估网络、帧评估网络；所述特征编码模块得到视频特征序列；所述基础网络用于提取帧级别特征之间的双向语义关系，输出最终特征序列；所述 ...

发明人：丁宁，邓方，蔡烨芸，王向阳，谭晶，冼晓扬，高峰，陈杰

申请日期：2022.06.14

摘要：本发明提供了一种温度瞬态变化下的温差发电最大功率点跟踪方法，考虑温差发电系统的系统温度变化对功率的影响，将扰动电流步长划分为仅受跟踪算法扰动影响的扰动电流步长和仅受温差发电系统的温度变化影响的扰动电流步长，并设置对应的权重。在计算总扰动电流步长时，根据温度变化增量的大小判断此时系统温度的变化状态，调 ...

发明人：白永强，张文博，陈杰，窦丽华，邓方，甘明刚，蔡涛

申请日期：2022.04.27

摘要：本发明公开了一种基于U‑Net结构和残差网络的去雾网络及其去雾方法。该网络不依赖于大气散射模型，可以实现端到端的去雾。本发明基于U‑Net的网络结构，利用残差模块构建了一个端到端的去雾残差网络，去雾方法包括以下步骤：获取合成雾天数据集RESIDE作为训练数据集，并对数据集进行裁剪和归一化的预处理。基 ...

发明人：方浩，胡家瑞，王奥博，陈杰

申请日期：2022.06.07

摘要：本发明公开了一种弱纹理环境下基于神经网络的视觉特征处理系统及方法，所述处理系统包括：主干网络、检测器分支及描述器分支，所述检测器分支与所述描述器分支为孪生网络的对称子分支；所述主干网络将原始图像进行卷积处理，输出所述原始图像的深层特征图；第一空间模块的输出与所述检测器分支中第一卷积层的输出相融合，所 ...

发明人：艾欣，张佳，白永强，张镇，陈杰

申请日期：2022.04.24

摘要：本发明提出了一种用于恶劣尘雾环境的智能实时图像去雾头盔及其使用方法，能够实现在恶劣尘雾环境中将图像进行实时去尘去雾处理。通过对采集视频信息中的图像进行处理，能够实现在恶劣尘雾环境中将图像进行实时去尘去雾处理，给身处恶劣尘雾环境中的人群提供工作和生活上的便利，提高视觉可见度，保障生存几率，维护稳定安全 ...