作者：王轩

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：嵌入式系统；S3C2410；Linux；嵌入式

摘要：本文基于ARM微处理器和嵌入式Linux系统，完成了通用控制器的设计，实现信息采集、计算、数据通信与控制等多种功能。本文根据控制器需求进行了硬件和软件的设计。本文采用目前应用广泛的ARM9处理器S3C2410为核心，进行了外围电路的设计。硬件电路包括旋变/数字转换模块、串行通信模块、D/A转换模块、 ...

作者：王振华

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2007

关键词：运动目标；快速检测；精确快速分割；实时跟踪；跟踪系统

摘要：实时性和精确性是评价目标自动跟踪系统性能的重要指标。实现目标快速检测、精确快速分割及实时跟踪是构建目标自动跟踪系统的关键技术与重要基础。本文对目标自动跟踪系统中的目标检测、分割和跟踪等关键技术进行了深入的研究。首先，提出一种运动目标的SMSA&Wavlets分割STIP纹理图像检测方法，充分利用了视 ...

作者：甘明刚

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2007

关键词：系统级；电磁兼容性；优化设计；预测试；多导体传输线；滤波器；屏蔽体

摘要：随着系统复杂度的提高，即使系统中各单体都满足电磁兼容性（简称EMC）要求，但当这些单体组成系统时，大约有20%的情况不能满足系统的电磁兼容性要求，系统级电磁兼容性成为制约系统集成度提高的重要因素，因此对系统级电磁兼容性进行研究是十分必要的。目前对这方面的研究工作还比较少。尤其是武器系统逐步向自动化、 ...

作者：苏鹭梅

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：Gabor变换；多目标优化遗传算法；纹理特征；特征提取；表情识别

摘要：面部表情识别是生物特征识别与情感计算领域的一个极富挑战性的交叉课题，该课题涉及图像处理、机器视觉、模式识别、生理学、心理学等研究领域，是当前国内外模式识别和人工智能领域的一个研究热点。本文以Gabor变换提取面部表情特征为主要研究目标,着重研究了人脸检测与定位、表情特征提取及分类算法，并进行了相关的 ...

作者：张洁

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：Ad；Hoc网络；路由协议；AODV；网络模拟；NS-2

摘要：Ad Hoc网络是近年来发展起来的一种无线移动网络，它具有动态变化的拓扑结构，网络中的节点可以任意移动，也可以动态的加入或退出网络。它不需要任何固定基础设施的支持，网络中各个节点的地位平等，每个节点都具有主机与路由器的双重功能，形成了一个以中间主机节点为中继的多跳的分布式网络结构。由于Ad Hoc网 ...

作者：宋祎斐

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：激光通信；激光测距；半导体激光器；CPLD

摘要：大气激光通信结合了微波无线通信和光纤有线通信的优点，具有通信带宽宽、容量大、不受电磁干扰、极好的军事保密性等特点。激光测距具有方向性好、测距精度高、测程远、抗干扰能力强、隐蔽能力强等优点。目前，大气激光测距或通信的成型产品大多采用1.06m波段的激光。由于这类产品的最大缺陷是对人眼有 ...

作者：吴...

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：伺服驱动系统；电磁干扰；电磁兼容；测试与分析

摘要：随着电力电子技术的发展，伺服驱动系统正朝着小型化、高频化的方向发展。伺服驱动系统中电力电子器件采用开关工作方式，高速开关特性使输出的电压或电流产生急剧变化，形成很强的电磁干扰，导致伺服系统中其它敏感设备工作异常。本文针对伺服驱动系统，主要研究其干扰的测试与解决方法，设计了相应的测试分析系统。 文章首 ...

作者：张博

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：弹道修正；旋转型垂直基准传感器；测试系统；单片机；光电编码器

摘要：近年来，弹道修正弹的研究十分活跃，它们具有良好的作战性能、较高的性价比等特点，在近代战争中发挥出了巨大的作用。弹道修正技术是对飞行弹丸在距离和方向上进行简单修正，提高弹丸的落点精度。进行了弹道修正技术改进的弹丸称之为弹道修正弹。弹道修正技术中十分重要的一个问题是实时了解弹丸的飞行姿态并加以控制。弹丸 ...

作者：孙飞

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：小波变换；流形学习；Adaboost算法；人脸检测；表情识别

摘要：在社会生活与交往中，人们是通过脸部来观察和控制彼此的情绪和社会行为，因此面部表情在协调社会交往和人际关系中具有很重要的社会意义。在计算机领域，面部表情的研究是高技术前沿情感计算的一个重要研究内容；对自然、和谐的智能人机接口目标的实现、人体语言与自然语言的融合以及语言与表情之间连接模型的建立都有一定的 ...

作者：周亚萌

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：嵌入式；Linux；ARM；驱动；实时性

摘要：本论文主要介绍了基于ARM和嵌入式Linux的炮控计算机的设计及实现。炮控计算机接收上级发送过来的调转指令，并结合传感器传过来的本身位置信息进行计算，再通过一定的控制算法，最终给出合适的驱动信号。本系统硬件采用ARM微处理器，降低了系统整体功耗；软件采用嵌入式Linux作为操作系统，提高了系统的稳定 ...