夏元清
自动化学院
职称：教授
作者：刘波
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：自抗扰控制器；火力发电厂；双回路控制；解耦；网络化控制系统
摘要：自抗扰控制器是一种全新的非线性控制器，它吸收了现代控制理论的优秀成果并采取了传统PID控制器的基本策略，具有较高的扰动抑制性能。本文选取了火力发电厂、双回路控制结构以及网络化控制三个控制工程专题，对自抗扰控制器的性能进行研究，针对不同控制系统的特点，对自抗扰控制器进行改造或与其他控制方法结合，提出了 ...
作者：王林
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：卡尔曼滤波；生物医学信号处理；分布式计算；变点检测；广义似然率检验
摘要：在生物医学信号处理的分支心电图信号处理发展过程中面临的两大难题：一是去除在心肺复苏术（CPR）产生的人为影响；另一个是怎样从心室纤维颤动的心电图信号得到参数用以估计去心室纤维振颤（VF）的成功的概率。本文在该问题的背景下，基于Kalman滤波技术对因斯布鲁克医科大学生物医学信号数据库数据特性进行深入 ...
作者：周林
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：网络化控制系统；预测控制算法；时间延迟；稳定性
摘要：随着控制技术与网络技术的快速发展,网络化控制系统（NCS）在各控制领域有了越来越广泛的应用。为了对其进行研究，本文首先搭建了电机伺服系统的网络化控制平台，包括其硬件的设计与搭建和软件的设计与实现两大部分。众所周知，网络传输中的时间延迟会极大地影响控制系统的性能，针对这个问题，本文采用了基于状态空间方 ...
