夏元清
自动化学院
职称：教授
作者：朱晓丹
学位名称：博士
出处：北京理工大学自动化学院 2015
关键词：故障检测；基于模型方法；奇异系统方法；扩张状态观测器；滤波器；执行器故障；传感器故障
摘要：随着科学的发展和技术的进步,系统的复杂性和投资越来越大,同时系统的安全性、可靠性、可维护性等也越来越重要。航空、航天、核工业和化学工业等领域,由于工作环境的特殊性,要求系统具有更高的安全性、可靠性和可维护性。系统一旦发生事故,便会造成严重的人员伤亡和巨大的财产损失,使人们更进一步认识引入故障检测与诊 ...
作者：董建军
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2015
关键词：网络化控制系统；信道不确定性；数据丢包；状态反馈控制；输出反馈控制
摘要：近年来，有关网络化控制系统的研究在控制领域内受到了越来越多的关注。与传统的控制系统相比，网络化控制系统具有诸多的优点，例如易于系统的安装与维护、便于实施远程操作与控制、成本低、灵活性大、易于信息共享等。但是网络的介入也给系统带来了许多不可避免的问题，如传输时延、数据丢包和信道不确定性等，这些问题的存 ...
作者：叶镭
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2015
关键词：无人炮塔系统；坦克炮控系统；自抗扰控制；三轴稳定原理；多源扰动
摘要：无人炮塔武器系统作为装甲武器轻型化发展趋势的代表，它具备许多有人炮塔所不具有的优势。而无人炮塔系统火炮的旋转和俯仰均要依靠坦克炮控系统来实现。坦克炮控系统不仅能在一定的精度范围内稳定火炮，还具有良好的伺服控制性能。所以坦克炮控系统的控制性能直接决定着火炮的射击精度。本文以稳定无人炮塔系统的火炮和实现 ...
作者：路坤锋
学位名称：博士
出处：北京理工大学自动化学院 2014
关键词：空间飞行器；姿态控制；终端滑模；Super-twisting算法；有限时间控制；自适应控制；容错控制；趋近律技术；扩张状态观测器；微分观测器；执行器故障；执行器饱和
摘要：姿态控制是空间飞行器完成各种任务的前提和保障。在空间飞行器执行任务过程中，姿态动力学系统不仅具有强烈的非线性，而且会受到转动惯量不确定和外部环境扰动的影响。此外，在实际应用中控制输入饱和和执行器故障也应加以考虑。近年来，随着空间飞行器结构和任务的日益复杂，对飞行器控制算法的要求也越来越高，单一的控制 ...
作者：朱翠
学位名称：博士
出处：北京理工大学自动化学院 2014
关键词：不完整信息；Kalman滤波；数据融合；延时；丢包；异步；多速率；稳定性；收敛性
摘要：随着计算机和通信技术的高度发展，计算机网络技术被越来越多的应用到现代控制系统中以实现对控制对象的远程安装、控制、维护等。然而受到各种通信技术、电子技术等的特性影响，计算机网络技术会受到很多制约，比如有限的通信带宽、节点能量及动态拓扑等。这些制约因素使得现代控制系统在数据的采集、传输、处理中会出现各种 ...
作者：陈荣芳
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2014
关键词：火星探测；轨迹规划；ADRC算法；分段预测校正算法；燃料最优
摘要：迄今为止，成功登陆火星表面的探测器都采用开环制导系统（“好奇号”除外），着陆误差很大，安全着陆区域受到很大的限制，因而只能着陆于平坦低海拔的北半球，而不是具有更高科学价值的南半球古老高地。未来火星着陆探测任务，例如取样返回和载人登陆等，对着陆精度有很高的需求。本文以“好奇号”探测器为模型，以火星精确 ...
作者：谢雯
学位名称：博士
出处：北京理工大学自动化学院 2014
关键词：网络化控制系统；数据驱动；量化数据；异常数据；缺失数据；时延；集员估计；子空间方法
摘要：随着计算机网络的广泛应用,网络化控制系统已在众多领域中得到应用.然而,在网络化控制系统中,当传感器、执行器和控制器通过网络进行数据交换时,不可避免地存在着量化,数据丢包,信息传输延时等问题.这些问题的存在必然会影响到系统的性能,同时也使得网络化控制系统研究的复杂性显著增加.尤其是当系统的模型难以准确 ...
作者：高源
学位名称：硕士
出处：北京理工大学自动化学院 2014
关键词：ALV；横向控制；自抗扰控制；微分平滑控制
摘要：地面自主驾驶车辆（Autonomous Land Vehicle，ALV）是未来作战系统(FCS)和智能交通系统(ITS)的关键组成部分，是当前智能机器人和人工智能等领域最活跃的研究方向之一。 针对ALV运动控制的特点，建立具有纵向、横向、横摆三自由度的车辆动力学模型，在充分考虑轮胎侧偏对于车辆 ...
作者：朱政
学位名称：博士
出处：北京理工大学 2011
关键词：空间飞行器；姿态控制；滑模变结构控制；自适应控制；执行器饱和；有限时间控制；容错控制；导引律；Spacecraft
