发明人：刘前飞，孙超，李浩宇，高楠楠，王博，黄文艺，卢兵

申请日期：2024.01.02

摘要：本发明提供一种基于检测结果校准的路侧环境感知方法，包括：S1、建立路侧感知标注数据库；S2、路侧感知系统检测校准器离线训练生成；将基于已有的路侧感知标注数据库离线训练生成路侧感知模型的校准器；路侧感知系统的检测校准器离线训练主要包括路侧原始感知模型检测、校准器优化监督、校准器模型输出；S3、当离线训 ...

发明人：孙超，马鹤洋，黎佳骏，王博

申请日期：2024.03.20

摘要：本发明公开了一种自适应避障的四轮阿克曼转向车辆及其运动规划方法，所述运动规划方法根据前后轴可以独立进行阿克曼转向的车辆的运动模式构建了基于最优控制的运动规划模型，并具体包括：根据改进的HybridA*算法获得初始路径；通过梯形速度曲线对初始路径进行速度规划，得到车辆运动轨迹初始解；设置运动学约束、边 ...

发明人：王博，张庆暖

申请日期：2024.01.29

摘要：本发明涉及一种质子交换膜燃料电池催化剂层的离聚物，属于燃料电池技术领域。所述离聚物为磺化多孔碳，或是由磺化多孔碳与全氟磺酸离聚物共同组成。所述磺化多孔碳具有三维纳米结构，为多孔碳材料经过磺化反应获得，所述多孔碳材料的孔径为1.5nm～50nm。所述离聚物具有较高质子传导率和气体扩散能力，同时还具有较 ...

发明人：王博，马子玄，毕然

申请日期：2024.01.15

摘要：本发明公开了一种基于重力场空间矢量特征约束的误匹配修正方法，本发明方法能够有效抑制重力匹配空间位置误差，提高导航的定位精度和鲁棒性。本发明首先获取重力场空间矢量特征，计算相邻匹配点以及对应的惯性导航指示轨迹点间矢量的模长信息与方向信息，采用模长约束和方向约束双决策判别条件，进行基于空间矢量特征约束的 ...

发明人：袁梦琦，王博，覃巧丽，颜轲，李永政，安超，魏成霖，黄广炎，司洪利，刘奔，田广卫

申请日期：2024.01.19

摘要：本发明提供了一种绿色排爆服防护材料及其制备方法，涉及排爆服防护材料技术领域。将采用工业固废制备的剪切增稠液与进行金属离子改性的芳纶织物进行浸渍，以剪切增稠液为载体，制备复合织物；采用上述的制备方法制备的复合织物。与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明基于剪切增稠复合材料重要的应用背景，首先发展了 ...

发明人：杨云仙，陈文，黄广炎，郝祎雯，王博，张琦

申请日期：2024.03.14

摘要：本发明公开了一种植酸化碳微球阻燃剂的制备方法，属于阻燃剂制备技术领域，包括以下步骤，S1、将碳微球加入盛有溶剂的容器中，超声分散10‑30分钟；S2、向容器中加入偶联剂、植酸后，在50‑80℃下搅拌1‑12小时；S3、采用乙醇洗涤2‑4次，而后在75‑85℃下干燥22‑26小时，得成品。本发明的植酸 ...

发明人：袁梦琦，王博，覃巧丽，颜轲，张炀，王国辉，李星，黄广炎，司洪利，吴广，刘奔，吕凯

申请日期：2024.01.24

摘要：本发明提供了一种剪切增稠改性纤维增强防破片性能的排爆服材料，涉及排爆服材料技术领域。包括：剪切增稠液和纤维层，剪切增稠液采用固废基改性作为分散相，形成非牛顿流体，呈现固液悬浮液，具有优异的剪切增稠功能；纤维层采用芳纶织物，芳纶织物浸渍于固废基剪切增稠液中进行结合。与现有技术相比，本发明有益效果如下： ...

发明人：王博，马子玄，王晓宇

申请日期：2023.12.13

摘要：本发明公开了一种基于图像纹理特征的重力场方向适配性分析方法，本发明方法能够选取出重力信息丰富的适配区域，为重力场航迹规划提供方向指导，有效提高重力场多方向匹配精度。本发明综合考虑重力场统计特征参数和图像纹理特征参数，通过融合两者特征进行适配区域的确定，使选取的适配区更为连续，纹理特征更为明显；进行数 ...

发明人：杨文秀，王博，刘亚荣

申请日期：2023.09.01

摘要：本发明涉及一种二维N/O混配金属有机框架材料、制备方法及超薄海绵状碳片阴极催化剂，属于燃料电池技术领域。所述二维N/O混配金属有机框架材料中，ZnO₄N₂混配位为金属节点，沿(200)晶面形成二维结构；基于二维N/O混配金属有机框架材料得到的Fe掺杂二维N ...

发明人：孙超，王波，黄文艺，王博

申请日期：2024.01.29

摘要：本发明公开了一种用于行人轨迹预测的基于GCN的行人空间交互建模方法，包括以下步骤：S1.建立表示同一场景下所有行人的空间图。S2.基于目标行人的视野域和避撞意识，建立社会交互的稀疏性和有向性。S3.综合考虑社会因素，计算目标行人与周围行人之间社会交互的权重。S4.建立以行人速度的平方作为输入的单层感 ...