作者：Guan, Haijie ¹ ;Wang, Boyang ² ;Wei, Jiaming ¹ ;Lu, Yaomin ¹ ;Chen, Huiyan ¹ ;Gong, Jianwei ¹ ; （¹  Beijing Institute of Technology, School of Mechanical Engineering, Beijing, China (GRID:grid.43555.32) (ISNI:0000 0000 8841 6246)  ²  Beijing Institute of Technology, School of Mechanical Engineering, Beijing, China (GRID:grid.43555.32) (ISNI:0000 0000 8841 6246); School of Artificial Intelligence, Peking University, Beijing, China (GRID:grid.11135.37) (ISNI:0000 0001 2256 9319) ）

出处：Chinese Journal of Mechanical Engineering = Ji xie gong cheng xue bao, English ed. 2022

关键词：Motion;Driver;Optimal control

摘要：To integrate driver experience and heterogeneous vehicle platform characteristics in a motion-planning algorithm, based on the driver-behavior-based t ...

发明人：刘海鸥，李世豪，薛明轩，张翔，李志伟，王博洋，陈慧岩

申请日期：2023.08.28

摘要：本发明涉及一种无人越野车辆通过障碍地形的安全行为检测方法，属于车辆安全控制技术领域，解决了现有障碍地形的路径可通行性不高的问题。包括：获取规划路线上未检测的轨迹点序列，从轨迹点序列中获取障碍地形内的轨迹点作为待检测轨迹点；根据地面模型计算出无人越野车辆在待检测轨迹点的位姿和各车轮接触点数据；根据各车 ...

发明人：刘海鸥，薛明轩，王博洋，陈慧岩

申请日期：2023.09.18

摘要：本发明涉及一种地面无人装备自主行进间射击的安全行为检测方法及系统，属于车辆安全控制技术领域，解决了现有缺少自主行进间射击的安全性检测问题。包括：根据各轨迹点的复合姿态的变尺度包络，将存在环境点云的数量小于等于阈值的变尺度包络对应的轨迹点的第一标记设置为安全，否则设置为风险；对风险轨迹点获取地面无人装 ...

发明人：谭颖琦，陈慧岩，龚建伟，臧政

申请日期：2023.11.15

摘要：本发明公开一种串联混合动力无人履带车辆的能量管理方法及系统，涉及能量管理技术领域，基于串联混合动力无人履带车辆的多目标奖励函数对基于深度确定性策略梯度算法的能量管理控制器进行训练，得到训练好的能量管理控制器，在实际应用时，直接以串联混合动力无人履带车辆的车辆参数为输入，利用训练好的能量管理控制器即可 ...

作者：杜晓明，刘溧，陈慧岩 （北京理工大学）

出处：工程机械 2002

关键词：自动变速；装载机；电控操纵系统

作者：QingXiao Liu¹;Hui Yao¹;Chao Lu¹;HaiOu Liu¹;Yangtian Yi¹;HuiYan Chen¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

关键词：Visualization;Predictive models;Vehicles;Semantics;External stimuli;Cognition;Vocabulary

摘要：An object-level attention prediction framework for drivers in the urban environment with rich semantic and motion information is proposed in this arti ...

发明人：王博洋，李欣萍，关海杰，陈慧岩，刘海鸥

申请日期：2023.11.17

摘要：本发明涉及交互式侦察载荷目标自主识别算法测评系统，属于算法测评技术领域，解决了现有技术中测评准确率和效率低的问题。系统包括测评服务端和多个被测评客户端；测评服务端向每个被测评客户端发送测评任务；每个被测评客户端进行目标识别将目标识别结果发送至测评服务端；测评服务端根据目标识别结果计算目标识别测评结果 ...

作者：王野，司璐璐，陈慧岩，席军强，于会龙 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：车辆与动力技术 2024

关键词：水陆两栖车辆；环境感知；水上感知技术

摘要：水陆两栖车无人化对无人作战体系的发展与完备具有重要的战略意义，环境感知技术是两栖车无人化的关键技术之一.文中综述了两栖车传感器的应用方案以及两栖车感知技术的分类特点，并且针对两栖车水上感知及水陆过渡区域分析了环境感知的关键技术，最后展望了水陆无人两栖车环境感知技术的发展方向.

发明人：王博洋，李欣萍，关海杰，陈慧岩，刘海鸥

申请日期：2023.11.17

摘要：本发明涉及一种侦察载荷目标自主识别与分析算法测评方法，属于目标自主识别与分析技术领域，解决了现有技术中缺乏客观测评侦察载荷目标自主识别与分析算法的方法的问题。方法包括获取待测评侦察载荷目标自主识别与分析算法回传的目标识别结果；根据目标识别结果计算待测评算法的目标识别测评结果；根据待测评算法回传的目标 ...

作者：刘海鸥，薛明轩，关海杰，陶俊峰，陈慧岩 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：北京理工大学学报 2024

关键词：分层地图；无人履带车辆；分层路径规划；导航

摘要：针对越野环境地形下无人履带车辆难以安全、高效规划出一条可通行路径的问题，提出一种考虑地形特征、障碍物以及车辆运动特性的分层式路径规划算法.算法先通过三维参考路径规划模块改进A*算法节点扩展方式，使用无梯度迭代平滑算法、B样条曲线拟合得到平滑参考路径；然后在多阶段状态空间采样模块中采用自适应采样策略生 ...