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学院简介：成果数量：15488

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[外文会议论文] QuWheeleg: Quadruped Wheeled-leg Robot Based on Electromagnetic Clutch Pulse Control EI

作者： He, Yiming1,2;Sun, Chao1,2;Quan, Xiaolong1,2;Jin, Yanzhou1,2;Wang, Ruochao1,2;Shi, Qing1,2

出处： 4th IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) Wuhan, PEOPLES R CHINA 2023

会议录： 208-215

摘要： This paper presents a quadruped wheeled-leg mobile robot. On the basis of the planar four-bar mechanism, an active deformable wheel mechanism is desig ...

[外文会议论文] Posture Estimation and Trajectory Tracking for SQuRo: a Small-sized Quadruped Robotic Rat EI

作者： Gao, Junhui1;Du, Rongjie1;Quan, Xiaolong1;Jia, Guanglu1;Huang, Qiang1;Fukuda, Toshio1;Shi, Qing1

出处： 4th IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) Wuhan, PEOPLES R CHINA 2023

会议录： 97-103

摘要： Large quadruped robots have shown high environmental adaptability and promising applications. However, due to the difficulty of integrating multiple s ...

[外文会议论文] Development of an in vitro perfusable neural interface model for sequential connection of nerve cells EI

作者： Liu, Menghua1;Wang, Huaping2;Shi, Qing2;Hou, Yaozhen1;Liu, Jiaxin1;Sun, Tao2;Huang, Qiang2;Fukuda, Toshio2

出处： 4th IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) Wuhan, PEOPLES R CHINA 2023

会议录： 122-127

摘要： Neural interface models based on microfluidic chips are widely used in the regeneration of neural interfaces in vitro for their low cost, simple struc ...

[外文会议论文] Probing Local Cellular Mechanics by Atomic Force Microscopy with Modified Spherical Tip EI

作者： Zuo, Zhaofeng1;Liu, Xiaoming1;Tang, Xittoging;Liu, Fengyu1;Liu, Dan1;Li, Yuyang1;Huang, Qiang1

出处： 4th IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) Wuhan, PEOPLES R CHINA 2023

会议录： 306-310

摘要： The mechanical characterization of cell is important for knowing the physiological state and studying diseases of organism. While many approaches are ...

[外文会议论文] Rail-Guided Multi-Robot System for the Cooperative Manipulation of Cross-Scale Targets EI

作者： Tao, Han1;Wang, Huaping1;Hou, Yaozhen1;Guo, Siyu1;Lin, Kaijun1;Wang, Maolin1;Huang, Qiang1;Fukuda, Toshio1

出处： 4th IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) Wuhan, PEOPLES R CHINA 2023

会议录： 128-133

摘要： In the field of biomedicine, contact micromanipulations are mostly based on multi-robot coordinated operations to achieve mechanical contact interacti ...

[外文期刊] A smoothing Group Lasso based interval type-2 fuzzy neural network for simultaneous feature selection and system identification SCIE EI

作者： Gao, Tao1; Wang, Chen2; Zheng, Jin2; Wu, Guoqiang3, 4; Ning, Xin5; Bai, Xiao2; Yang, Jun1; Wang, Jian6 （1The 15th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Beijing; 100191, China;2School of Computer Science and Engineering, State Key Laboratory of Software Development Environment, Jiangxi Research Institute, Beihang University, Beijing; 100191, China;3Beijing Institute of Technology School of Mechatronical Engineering, Beijing; 100191, China;4China Aerospace Science and Technology Corporation Intelligent Unmanned System Overall Technology Research and Development Center, Beijing; 100191, China;5Institute of Semiconductors, Chinese Academy of Sciences, Beijing; 100191, China;6College of Science, China University of Petroleum (East China), Qingdao; 266580, China）

出处： Knowledge-Based Systems 2023

[外文期刊] The Development of a 7-DoF Humanoid Arm for Driving Using a Task-Driven Design Method EI

作者： Zhu, Xin1; Gergondet, Pierre2; Cai, Zhaoyang1; Chen, Xuechao1; Yu, Zhangguo1; Huang, Qiang1; Kheddar, Abderrahmane2 （1Beijing Institute of Technology (BIT), Beijing, China;2CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory, Tsukuba, Japan）

出处： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2023 P1-13

[外文期刊] Partial differential equation-based multiagent systems formation-containment control with α-leader input delay SCIE EI

作者： Chen, Hao1; Wang, Zhengjie1; Wang, Yue1; Xu, Genqi2 （1Department of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2School of Mathematics, Tianjin University, Tianjin, China）

出处： Asian Journal of Control 2023

[外文期刊] High Dynamic Bounding and Jumping Motion of Quadruped Robot Based on Stable Optimization Control SCIE EI 源

作者： Gu, Sai1; Meng, Fei1, 2; Liu, Botao1; Gao, Junyao1, 2; Huang, Qiang1, 2 （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;2Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Beijing; 100081, China）

出处： Journal of Bionic Engineering 2023

[外文期刊] Event-triggered formation-containment control for multi-agent systems based on sliding mode control approaches EI

作者： Zhang, Mingming1; Sun, Ying2; Liu, Hongjian3; Yi, Xiaojian4; Ding, Derui1 （1Department of Control Science and Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai; 200093, China;2School of Business, and School of Intelligent Emergency Management, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai; 200093, China;3School of Mathematics and Physics, Anhui Polytechnic University, Wuhu; 241000, China;4School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Neurocomputing 2023

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。