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学院简介：成果数量：15478

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[中文期刊] 三元锂离子动力电池热失控及蔓延特性实验研究 CA CSCD 剑桥 核 源

作者： 王淮斌1,2,3;李阳1;王钦正1,3;杜志明3;冯旭宁2; （1中国人民警察大学;2清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;3北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 工程科学学报 2021 第43卷 第5期 P663-675

关键词： 锂离子电池；热失控；热失控蔓延；储能；安全性

摘要： 以电动汽车车用额定容量为42 A·h的三元方壳锂离子电池单体和模组为研究对象,研究其在加热条件下单体的绝热热失控特性及成组后侧向加热热失控蔓延特性.结果表明,锂离子电池在发生热失控时,内部最高温度可达920℃,电池表面和内部最大温差达403℃;热失控首先在迎向热流的面触发,随后蔓延至整个电池;满电状 ...

[中文期刊] 便携式固体氧化物燃料电池系统控制研究现状与进展 CSCD 剑桥 核 源

作者： 王雨晴1;童欣1;袁磊2; （1北京理工大学机电动态控制重点实验室;2北京特种车辆研究所）

出处： 中国电机工程学报 2021 第41卷 第9期 P3273-3283

关键词： 固体氧化物燃料电池；便携系统；动态特性；控制策略；控制算法

摘要： 固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)因其高能量密度、高效率、清洁环保的特点,在远程电源、辅助动力、单兵电源等移动便携电源领域具有广阔的应用前景。便携式SOFC系统控制策略的研究对其实物搭建及产品化运行具有重要意义。该文首先介绍了便携式SOFC系统的结构及工作原理 ...

[中文期刊] 单兵巡飞弹弱弹道环境智能感知系统 CSCD 核 源

作者： 何博，殷志臣，娄文忠，冯恒振 （北京理工大学机电学院；陆军研究院通用装备研究所）

出处： 探测与控制学报 2021 第43卷 第6期 P38-42

关键词： 单兵巡飞弹；微弱弹道环境；信息感知

摘要： 针对单兵巡飞弹具有弱弹道环境的特点,无法根据剧烈环境变化实现各级保险有效解除的问题,设计了用于单兵巡飞弹微弱弹道环境感知系统。系统采用两支MEMS加速度传感器实现弱弹道环境的实时可靠感知,并使用高可靠非易失性存储芯片对信息可靠存储。通过离心试验和高动态冲击-离心试验进行了无信息交互下地面功能模拟,再 ...

[中文会议论文] Fixed-Time Output Feedback Consensus for Multi-agent Systems with Input Saturation and Uncertain Disturbance

作者： Xiang Ma，Keren Dai，Qingyu Li，Hang Yu，Xiaofeng Wang，He Zhang （ZNDY of National Defense Key Laboratory，School of Mechanical Engineering，Nanjing University of Science and Technology；North Information Control Research Academy Group Company.，Ltd.；School of Mechatronical Engineering，Beijing Institute of Technology）

出处： 第40届中国控制会议 中国上海 2021

会议录： 第40届中国控制会议

关键词： Multiagent；system；fixed-time；consensus；bi-limit；homogeneity；input；saturation；disturbance；estimation；output；feedpack

摘要： This paper investigates the anti-saturation fixed-time output feedback consensus problem for second-order multiagent with uncertainty disturbance. Fir ...

[中文会议论文] PE-Net：A Plane Extraction Network Generating Plane Constraints for Pose Estimation

作者： Suwei Liu，Xiaopeng Chen，Yan Zhao，Peiyuan Zhao，Qihang Wang （School of Mechatronical Engineering，Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems，Beijing Institute of Technology；National Key Laboratory of Human Factors Engineering，China Astronaut Research and Training Center）

出处： 第33届中国控制与决策会议 中国云南昆明 2021

会议录： 第33届中国控制与决策会议

关键词： Plane；Extraction；Plane；Constraints；Pose；Estimation

摘要： Plane,as a common indoor geometric feature,is widely used in robot positioning or navigation.At present,traditional algorithms used to extract planes ...

[中文期刊] Large-scale experimental investigation of the effects of gas explosions in underdrains CSCD

作者： Hou Longfei，Li Yuanzhi，Qian Xinming，Shu Chimin，Yuan Mengqi，Duanmu Weike （Beijing Institute of Technology，State Key Laboratory State Key Laboratory of Explosion Science and Technology；Anhui Theone Safety Technology Co，Ltd；Hefei institute for Public Safety Research，Tsinghua University；Center for Process Safety and Industrial Disaster Prevention，National Yunlin University of Science and Technology）

出处： Journal of Safety Science and Resilience 2021 第2卷 第2期 P90-99

关键词： Damage；mechanism；Overpressure；curve；Underdrain；explosion；Explosion；venting；Precursor；wave

摘要： This study involved the construction and explosion of a large-scale (80-meter-long)underdrain and detailed investigations of the damaging impacts of a ...

[外文期刊] EEG Seizure Prediction Based on Empirical Mode Decomposition and Convolutional Neural Network

作者： Yan, Jianzhuoa,b;Li, Jinnana,b;Xu, Hongxiaa,b;Yu, Yongchuana,b;Pan, Lexin3;Cheng, Xuerui4;Tan, Shaofenge,f; （1Beijing University of Technology, Beijing, China;2Engineering Research Center of Digital Community, Ministry of Education, Beijing, China;3School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;4Mount Pisgah Christian School, Johns Creek, United States;5Join Lab of Digital Health, Beijing University of Technology and Beijing Pinggu Hospital, Beijing, China;6Information Center of Beijing Pinggu Hospital, Beijing, China）

出处： Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2021 Vol.12960 P463-473

关键词： Convolutional neural network;EEG;Empirical Mode Decomposition;Epilepsy

摘要： Epilepsy is a common neurological disease characterized by recurrent seizures. Electroencephalography (EEG), which records neural activity, is commonl ...

[外文期刊] Long time prediction of human lower limb movement based on IPSO-BPNN

作者： Dongnan Jin1;Yali Liu1;Xunju Ma1;Qiuzhi Song1; （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.）

出处： Journal of Physics: Conference Series 2021 Vol.1865 P042099

摘要： System delay caused by mechanical transmission, control calculation and data communication are the main factor affecting the man-machine collaborative ...

[外文期刊] Optical Flow Monocular Visual-Inertial Odometry with Online Photometric Calibration

作者： Quanpan Liu1;Zhengjie Wang1;Huan Wang1; （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Physics: Conference Series 2021 Vol.1828 P012163

摘要： Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) optical flow algorithm based on the brightness constancy assumption is widely used in visual simultaneous localization and m ...

[中文期刊] 超高速碰撞下蜂窝夹层板结构优化设计研究 CSCD 核 源

作者： 袁小雅，马天宝 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 兵器装备工程学报 2021 第42卷 第1期 P179-184

关键词： 蜂窝夹层板；超高速碰撞；SPH-FE；最优拉丁超立方；AMGA

摘要： 为掌握航天器常用的结构材料蜂窝夹层板的超高速碰撞特性与进行结构优化设计,采用光滑质点流体动力学和有限元耦合算法进行数值模拟研究。基于最优拉丁超立方法进行试验设计获得了样本空间,通过仿真结果构建Kriging近似模型并进行验证,利用AMGA算法进行迭代计算得到Pareto解集的4个优解。结果表明:优化 ...

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。