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学院简介：成果数量：15478

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩... [详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
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[中文期刊] 爆炸冲击环境下内凹蜂窝型梯度结构响应特性研究 CA CSCD 核 源

作者： 卫禹辰1;袁梦琦1;钱新明1;郭亚鑫2;梁一鸣1; （1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;2深圳清华大学研究院公共安全研发中心）

出处： 中国安全生产科学技术 2021 第17卷 第1期 P5-11

关键词： 爆炸冲击波；梯度结构；力学响应；冲击波衰减效应

摘要： 为提升应急救援人员防护服抗爆能力,减少爆炸事故中人员伤亡数量,以内凹蜂窝型梯度结构为研究对象,采用爆炸冲击实验与数值有限元法相结合的研究手段,通过改变胞元尺寸与胞元凹角对梯度蜂窝结构进行优化,分析梯度结构在爆炸冲击环境下冲击波衰减效率和力学响应规律。结果表明:同等质量条件下,内凹蜂窝结构尺寸梯度为2 ...

[中文期刊] 黑火药致密化成型及数值模拟分析 源

作者： 周志平，崔庆忠，王自豪，王冠一 （北京理工大学机电学院）

出处： 兵工自动化 2021 第40卷 第2期 P88-92

关键词： 黑火药；致密成型；数值模拟

摘要： 为研究黑火药致密化成型过程和压制工艺参数对黑火药致密化的影响,对不同工况下黑火药压制成型数值模拟进行分析。通过进行黑火药压制实验,建立黑火药压制成型的计算模型,采用非线性有限元计算方法,运用MSC.Marc有限元软件对黑火药压制成型过程进行数值模拟,提出黑火药致密化成型规律,得出黑火药药饼位移、相对 ...

[中文期刊] 基于SolidWorks软件对工业机器人机械臂的结构优化设计和受力、模态分析

作者： 王永丽 （北京理工大学机电学院）

出处： 今日自动化 2021 第8期 P104-105，139

关键词： SolidWorks；工业机器人；机械臂；仿真分析；优化设计

摘要： 随着现在软件技术的发展,三维建模、仿真软件越来越普及化,SolidWorks软件由其界面操作简单、功能强大被机械设计行业广泛应用,采用SolidWorks软件对某工业机器人机械臂的三维模型结构进行拓扑优化设计,采用SolidWorks simulation软件对机械臂进行静力学、模态仿真分析,几何清 ...

[外文期刊] Optimal travel strategy model study

作者： He, Yiming1;Li, Yufan1;Huang, Dalin1; （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 102488, China）

出处： Journal of Physics: Conference Series 2021 Vol.1903 No.1 P012073

摘要： In this paper, we propose an appropriate algorithm to determine the best strategy of an individual in the Through the Desert game, and give the genera ...

[外文期刊] Study on theoretical calculation of quasi-static pressure for aluminized explosive in confined space(Conference Paper)

作者： Fan, Xiao;Zhang, Liansheng;Wang, Xin （School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 102488, China）

出处： Journal of Physics: Conference Series 2021 Vol.1721 No.1 P012023

摘要： The process of the explosion damage in confined space mainly involves two parts, shock wave pressure effect and quasi-static pressure effect. A compli ...

[中文会议论文] A modified CNN-based model for decoder calibration

作者： Yuanrui Dong，Dingyin Hu，Jiping He，Shirong Wang （School of Mechatronical Engineering，Beijing Institute of Technology）

出处： 第十九次中国暨国际生物物理大会 中国安徽合肥 2021

会议录： 第十九次中国暨国际生物物理大会

摘要： Intracortical brain-computer interface （iBCI） is promising to translate the human intentions into the control command for external devices.Compare to ...

[中文期刊] Stabilization with Arbitrary Convergence Rate for the Schrodinger Equation Subjected to an Input Time Delay CSCD

作者： LI Yanfang，CHEN Hao，XIE Yaru （College of Mathematics and Information Science，Henan Normal University，Xinxiang 453007，China；School of Mechatronical Engineering，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China；Department of Mathe-matics，Civil Aviation University of China，Tianjin 300300，China）

出处： 系统科学与复杂性学报(英文版) 2021 第34卷 第3期 P975-994

关键词： Arbitrary；decay；rate；exponential；stability；input；delay；Schrodinger；equation；stabiliza-tion

摘要： The stabilization problem for the Schr?dinger equation with an input time delay is con-sidered from the view of system equivalence.First,a linear tran ...

[外文期刊] Force-free control of low drag resistance for humanoid robot joint(Conference Paper)

作者： Yu, Han1;Huang, Gao2;Liu, Yaliang1;Meng, Libo2;Chen, Xuechao2;Yu, Zhangguo2; （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： Journal of Physics: Conference Series 2021 Vol.1721 No.1 P012036

摘要： A method for the force-free control of humanoid robot joints is presented that meets human–machine cooperation functions of a humanoid robot. To ensur ...

[中文会议论文] Failure Analysis of The Interconnect Structure for An Electronic Component Under Shock Environment

作者： D.S.Hou，Q.M.Li （State Key Laboratory of Explosion Science and Technology，Beijing Institute of Technology）

出处： 第十四届全国振动理论及应用学术会议（NVTA2021） 中国天津 2021

会议录： 第十四届全国振动理论及应用学术会议（NVTA2021）

关键词： Shock；environment；pins；solder；pseudo；velocity；stress；damage；boundary

摘要： The aims of the present work is to study the failure of the surface mounted electronic components with pins under shock environment with a wide freque ...

[外文期刊] Numerical Simulation of Kinetic Kill Vehicle Impacting Biological Submunition Payloads

作者： Zan, Yang1;Zheng, Yuanfeng1;Liu, Zhenyang1;Cai, Yiqiang1;Wang, Haifu1;Guo, Huanguo1; （1State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Journal of Physics: Conference Series 2021 Vol.1888 No.1 P012010

摘要： Damage behavior of biological submunition payloads directly impacted by Kinetic Kill Vehicle (KKV) is studied by numerical simulation based on Autodyn ...

机电学院简介

机电学院是北京理工大学以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一，其前身是成立于1954年的第二机械系（弹药系），经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层次的办学实体，学科专业和科学研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。
机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。
学院拥有一支整体水平高、团队精神好、结构合理、发展潜力大的教师队伍。学院现有教职工194人，其中教师147人。有：中国工程院院士2人；国家级有突出贡献的中青年专家3人；长江学者奖励计划特聘教授3人；国家杰出青年科学基金获得者2人；百千万人才工程第一、二层次入选者2人；国务院学位委员会学科评议组成员2人；博士生导师43人；教授（含研究员）48人；副高职48人；教师中具有博士学位者125人；教育部“长江学者与创新团队发展计划”创新团队1人；国防科工委“国防科技创新团队”3个。
学院主持建设国家一级重点学科1个，国家二级重点学科2个，参与建设一级国家重点学科1个。学院有本科专业5个；主持建设博士学位授权点一级学科1个，主持建设博士学位授权点二级学科3个，参与建设博士学位授权点二级学科1个。硕士学位授权点二级学科9个，工程硕士专业学位授权点3个，博士后科研流动站2个。2000以来，获“全国百篇优秀博士学位论文”1篇，“全国优秀博士学位论文”提名2篇；2名兵器工程硕士研究生获全国“做出突出贡献的工程硕士学位获得者”称号。
学院拥有以爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室为代表的多层次实验体系。实验室现有建筑总面积14，000余平方米，仪器设备总价值1.4亿元。
学院科研综合实力雄厚，在先进武器装备和国防关键技术研究方面已取得较丰硕成果，多数成果已在国防和军队现代化建设中应用并发挥了关键作用。2000年以来，学院已获得国家技术发明二等奖3项，国家科技进步二等奖4项；近三年获省、部级科技成果奖37项，年均科研经费超过1亿元。授权专利57项；被三大检索（SCI、EI、ISTP）机构收录论文共992篇。
学院重视开展国际学术交流，与国外许多高等院校、科学研究机构建立了比较稳定的学术合作关系。先后承办国内外学术会议及各类学术活动159次；先后派出9名教师出国进修、学习。