作者： 刘向东¹;刘海阔²;杜长坤^2,3;田野¹;路平立¹;陈振¹ （¹北京理工大学自动化学院, 北京, 100081;²北京理工大学机电学院, 北京, 100081;³北京理工大学, 智能机器人与系统高精尖创新中心, 北京, 100081）

出处： 上海航天（中英文） 2022 第39卷 第4期 P94-103

关键词： 多航天器编队；多智能体系统；姿态控制；分布式协同控制

摘要： 多航天器编队飞行在深空探测及协同对地观测等领域有着重要应用,而多航天器的姿态跟踪及协同控制技术作为其关键技术之一也引起了极大的关注。近年来,随着分布式人工智能技术的发展,多智能体系统(MASs)受到了航天器控制领域学者的关注并将其应用到多航天器编队控制中。本文回顾了多智能体系统协同控制及其在多航天器 ...

作者： 申泽斌^1,2;何起光^1,2;陈小伟^1,3;武晨阳^1,2 （¹北京理工大学, 爆炸科学与技术国家重点实验室, 北京, 100081;²北京理工大学机电学院, 北京, 100081;³北京理工大学前沿交叉科学研究院, 北京, 100081）

出处： 兵器材料科学与工程 2022 第45卷 第5期 P1-7

关键词： 盘形弹丸；超高速正撞；碎片云；失效判据；危险碎片

摘要： 为研究盘形弹超高速正撞特定厚度靶板的碎片云结构及危险碎片分布的特征,采用有限元-光滑粒子自适应方法,对盘形弹丸以6.15 km/s超高速正撞0.772 mm靶板的碎片云形成过程进行数值模拟。结果表明:建立的数值仿真模型可用于盘形弹超高速正撞现象描述。在此基础上,分析盘形弹丸以3.00、5.00、6. ...

作者： 李干^1,2;陈小伟^2,3 （¹北京理工大学机电学院, 北京;²北京理工大学, 爆炸科学与技术国家重点实验室, 北京;³北京理工大学前沿交叉科学研究院, 北京）

出处： 爆炸与冲击 2022 第42卷 第7期 P073301

关键词： 聚能射流；径向扩孔；可压缩模型；厚靶

摘要： 聚能射流侵彻厚靶时,对靶材同时进行轴向和径向挤压进而发生轴向侵彻和径向扩孔。本文中基于聚能射流侵彻可压缩模型并结合Szendrei-Held扩孔方程,推导给出考虑弹/靶材料可压缩性的聚能射流扩孔方程。为简化完整可压缩模型繁琐的计算过程,又基于Murnaghan状态方程给出可压缩模型的近似解。与水中聚 ...

作者： Rui-qiang Wang^1,2;Nan Wang^1,3;Shi-zhen Zhu^1,2;CA1;Yan-bo Liu^1,2,4;CA2;Zhuang Ma^1,2,4; （¹School of Material Science and Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²National Key Laboratory of Science and Technology on Material Under Shock and Impact, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;³Automotive Engineering, Beijing PolyTechnic, Beijing, 100176, China;⁴Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing, 401120, China）

出处： Ceramics International 2022

关键词： Ultra-high temperature ceramics;Low-pressure plasma spraying;Ablation mechanism

摘要： To improve the high-temperature oxidation resistance of C/C composites, ZrB₂–SiC (ZS) and ZrB₂–SiC–TaSi₂ (ZST) ultra- ...

作者： 陈履坦¹;，何起光¹;，陈小伟^2,3; （¹北京理工大学机电学院；²北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；³北京理工大学前沿交叉科学研究院）

出处： 爆炸与冲击 2022 第42卷 第12期 P116-132

关键词： 二级轻气炮；正交试验；分级三维数值模型；耦合欧拉-拉格朗日算法

摘要： 二级轻气炮是一种常见的超高速发射装置，多年来其数值研究大多采用简化一维模型，鲜有三维有限元模型。以14 mm口径高压气体驱动二级轻气炮为研究对象，采用耦合欧拉-拉格朗日（coupled Eulerian-Lagrangian, CEL）算法，根据膜片破裂与否，将二级轻气炮模型解耦为2个分级三维数值模 ...

作者： 林彬彬¹;，韩宝玲¹;，许仕杰²;，陈禹含¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学机电学院）

出处： 科学技术与工程 2022 第22卷 第31期 P13817-13823

关键词： 路径规划；A^*算法；跳点搜索算法；JPS+算法；密度分类

摘要： 针对传统全局路径规划中扩展节点多、寻路时间长等问题，提出一种基于JPS+（jump point search plus）算法的全局路径规划算法，旨在提高机器人在复杂环境的智能性、高效性的要求。首先引入了一种基于密度的判断障碍物角点规则，实现对于主要跳点的识别数目，减少搜索路径过程中的可扩展节点，同时 ...

作者： 张鹏¹;，黄广炎^1,2;，郭志威¹;，冯顺山¹; （¹北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；²北京理工大学重庆创新中心）

出处： 弹箭与制导学报 2022 第42卷 第5期 P46-52

关键词： 定向战斗部；破片群；起爆延迟时间；旋转角

摘要： 旋转式定向战斗部集高破片杀伤动能利用率和高炸药爆炸能量利用率的优势于一身，受到研究学者的广泛关注。对弹目交会的研究是旋转式定向战斗部发挥旋转定向功效的重要前提，为此，建立了含有破片毁伤场的空空六自由度弹目交会模型，利用非旋转式轴对称装药的破片毁伤场，模拟旋转式非轴对称装药战斗部旋转任意角度后破片的飞 ...

作者： 王成¹;，钱琛庚¹;，张文耀²;，谷恭天¹;，崔洋洋¹; （¹北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室；²北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室）

出处： 中国安全科学学报 2022 第32卷 第9期 P20-28

关键词： 危化品爆炸；高精度仿真软件；高精度有限差分格式（HFD）；大规模并行计算；湍流燃烧

摘要： 为精准模拟大尺度化工园区、城市建（构）筑物群、加油/气站等场景内多元、多相危险化学品爆炸传播时空演化，基于多组分反应流Navier-Stokes控制方程，研发高精度保正加权本质无振荡限差分格式、Compact-WENO杂交有限差分格式等先进的数值计算方法；结合网格自适应、计算区域自适应扩大等高效加速 ...

发明人： 李长胜，刁金鹏，段星光，钱超，陈文欣，李雪，谢东升

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211279732.X

申请日期： 2022.10.19

摘要： 本发明的实施例公开了一种变刚度柔性手术执行器，变刚度柔性手术执行器包括执行机构和驱动机构，执行机构包括第一安装件、第二安装件、第三安装件以及连接组件，连接组件包括多个第一连接件、多个第二连接件和多个第三连接件，第一连接件的一端与第一安装件相连，第二连接件的一端与第二安装件相连，第三连接件的一端与第三 ...

发明人： 王姗姗，王哲楷，郝群，石峰，田野，宋辞，铁贵鹏，翟德德

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211540790.3

申请日期： 2022.12.02

摘要： 本发明涉及一种连续表面光纤激光准直合束装置，属于高能激光合束领域。包括光纤QBH接口背板、机械镜筒和连续表面复眼透镜。连续表面复眼透镜是一块包含若干个非球面准直单元的自由曲面透镜，各准直单元之间采用优化的Zernike多项式拟合法平滑过渡。准直单元采用凸面为非球面的平凸透镜结构，口径放大倍率的选取参 ...