作者： 王珩，张景瑞 （北京理工大学宇航学院）

出处： 中国力学学会学术大会\'2009 中国河南郑州 2009

会议录： 中国力学学会学术大会\'2009论文摘要集

关键词： 微粒群算法；大角度姿态机动；参数优化

摘要： 考虑如下航天器姿态动力学方程Iw+w~xIw=T_c+T_d+T_g(1)航天器姿态运动学采用四元数描述q=1/2G(w)q(2)基于反步设计方法设计姿态控制器可保证系统的稳定性,使航天器控制器具有良好的控制性能。该控制器具有四个设计参数:k=[k_1,k_2,k_3,k_4],参数的选择对控制器的 ...

作者： 岳玉娜，张景瑞 （北京理工大学宇航学院）

出处： 中国力学学会学术大会\'2009 中国河南郑州 2009

会议录： 中国力学学会学术大会\'2009论文摘要集

关键词： 部分失效；航天器；姿态机动；动量包络；几何角度分析；设计方法；最优化理论；坐标变换；轴端；陀螺系统；数值仿真；理论分析；控制力矩；结果验证；方法确定；利用角；金字塔；单框架；大力矩；变形角

摘要： 从几何角度分析了一只陀螺失效对金字塔构型(PC)的单框架控制力矩陀螺系统(SGCMGs)的角动量包络形状产生的影响,通过数值方法确定了变形角动量包络体最长轴端的矢量方向,设计了一种基于最优化理论和坐标变换的利用角动量包络长轴端提供较大力矩输出的方法。数值仿真结果验证了以上理论分析与设计方法的

作者： 胡更开 （北京理工大学宇航学院）

出处： 中国力学学会学术大会\'2009 中国河南郑州 2009

会议录： 中国力学学会学术大会\'2009论文摘要集

关键词： 电磁波；声波；超材料；传播控制；理论；介电常数；结构谐振；功能材料；等效质量；传播方式；负折射；磁导率；诱导；模量；波动

摘要： 波动超材料(metamaterials)是利用波诱导材料内部微结构谐振而具有特殊平均响应的一类新型功能材料,如电磁波超材料具有负的磁导率或介电常数,声波超材料具有负等效质量或模量。该类材料可以以一种特殊的方式(负折射)改变波在其中传播方式,因此可以通过对

作者： 蔡小兵，胡更开 （北京理工大学宇航学院）

出处： 中国力学学会学术大会\'2009 中国河南郑州 2009

会议录： 中国力学学会学术大会\'2009论文摘要集

关键词： 超材料；电磁波/声波透明；负介电常数；负质量；波传播控制

摘要： 超材料是指在波诱导下,通过内部微结构谐振产生特殊物理力学特性的一类复合材料,如具有负磁导率和介电常数的电磁波超材料,具有负等效密度和模量的声波超材料。本文就课题组有关电磁和声波超材料的性质测量方法和功能实验研究进行了介绍,首先设计了一种颗粒型电磁超材料,并通过波导的透射实验进行了验证,进一步通过

作者： 马媛，杨树兴，张成 （北京理工大学，宇航学院）

出处： 第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 武汉 2009

会议录： 第六届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议论文集

关键词： 捷联惯性导航系统；卡尔曼滤波；非线性滤波；全球定位系统；组合导航；误差状态估计；UKF算法

摘要： 为了解决在SINS/GPS组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的收敛速度慢和滤波性能差等问题,研究了无迹卡尔曼滤波(UKF)算法及其应用问题.UKF用确定性抽样点来近似状态的高斯分布的矩,避免了EKF繁重的求导计算,计算量和EKF算法相当.对两种滤波方法的仿真研究表明:用UKF的组合导航系 ...

作者： 郭涛，杜运理，夏群力，祁载康 （北京理工大学宇航学院）

出处： 中国运筹学会可靠性分会第八届可靠性学术会议 南京 2009

会议录： 中国运筹学会可靠性分会第八届可靠性学术会议论文集

关键词： 可靠性；试验验收；制导兵器；点估计；序贯检验

摘要： 对制导兵器系统的可靠性检验进行了研究，首先对末制导炮弹可靠性试验验收准则进行了分析，针对各种制导兵 器可靠性试验验收的特点，分析了各种制导兵器验收准则制定需考虑的因素，并探讨了几种常用的武器系统可靠性试验验 收的方法，这些方法已在武器系统可靠性检验中发挥了重要作用。

作者： 马沁巍，马少鹏，水小平 （北京理工大学宇航学院力学系）

出处： 中国力学学会学术大会\'2009 中国河南郑州 2009

会议录： 中国力学学会学术大会\'2009论文摘要集

关键词： 力学实验；教学模式转变；力学传感器设计

摘要： 对力学实验教学向研究型模式转变进行了初步的探讨。提出应将传统被动的老师教学生学转变为主动的学生学老师教,形成以学生为主体,以教师为主导的教学模式。即将目前较为普遍的科研模式引入到力学实验教学中,使学生成为实验的主人翁,教师只需做好勤务兵和指路人。整个实验过程包括:首先由指导教师提出若干既包含力学问题 ...

作者： 岳宝增 （北京理工大学宇航学院力学系）

出处： 第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议 中国江苏镇江 2009

会议录： 第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集

关键词： 航天器姿态动力学；充液航天器；姿态机动；柔性附件；混沌；控制策略

摘要： 本文主要结论包括推导了带柔性附件充液航天器耦合系统的动力学方程,采用Melnikov积分,得到复杂航天器混沌姿态的解析预测准则。从解析、数值不同方面针对不同参数在定量及定性方面对航天器发生非线性姿态运动的机理进行了探索。解析结果表明,航天器的几何形状及扰动频率对混沌姿态的发生有着重要影响。数值仿真界 ...

作者： 马少鹏，马沁巍 （北京理工大学宇航学院力学系）

出处： 中国力学学会学术大会\'2009 中国河南郑州 2009

会议录： 中国力学学会学术大会\'2009论文摘要集

关键词： 航天机构；刚度测试；光斑识别

摘要： 开发一种基于先进数字图像处理算法的光学标记点识别方法,在此基础上开发了简易的光学测量系统,可完成微小变形和微小转角的测量。基于灰度重心算法发展了一种新型的标记点识别方法,该方法具有速度快,精度高的优点。在测量变形时,只需在被测表面绘制一个标记

作者： 李家宝，张刚，裴永茂 （北京理工大学宇航学院力学系）

出处： 中国力学学会学术大会\'2009 中国河南郑州 2009

会议录： 中国力学学会学术大会\'2009论文摘要集

关键词： 空间可展结构；智能桁架结构；超磁致伸缩

摘要： 空间可展结构在太空展开及其运行的时候,各铰接连接处会产生碰撞和结构振动,如果振动不及时抑制,将影响飞行器的正常运行,引起材料疲劳而降低结构寿命。另外可展结构对定位的精度要求极其严格,结构在外太空受到热辐射或着光照,很容易产生结构变形。为了在太空环境下调节可展结构的动力学性能和提高结构可靠性,