作者： 王嘉博，刘莉，王祝，许萌 （北京理工大学宇航学院）

出处： 弹箭与制导学报 2013 第1期 P171-175

关键词： 持续监视问题；多无人机；协同搜索；模糊聚类

摘要： 针对持续监视问题开展多无人机协同搜索策略研究。将模糊数学理论引入协同搜索领域，提出了基于模糊c均值聚类的多无人机协同搜索策略，克服了常见多无人机协同搜索策略由于重复搜索与频繁转场导致搜索代价无功消耗的不足。在此基础上考虑无人机动力学约束，以提高搜索策略的工程实用性。最后，通过数值仿真对FCM搜索策略 ...

作者： 崔平远，乔栋 （北京理工大学宇航学院 飞行器动力学与控制教育部重点实验室）

出处： 力学进展 2013 第43卷 第5期 P449

关键词： 小天体；轨道动力学；重点领域；深空探测；控制问题；关键问题；动力学机理；环境建模；研究现状；需要解决

摘要： 小天体探测是未来深空探测的重点领域之一,而小天体附近轨道动力学与控制问题是小天体探测任务迫切需要解决的关键问题。该问题涉及形状不规则小天体附近的动力学环境建模与小天体附近轨道动力学机理。本文

作者： 翟光^1,2;张景瑞¹;张尧¹; （¹北京理工大学宇航学院;²飞行器动力学与控制教育部重点实验室）

出处： 北京理工大学学报 2013 第10期 P1015-1020

关键词： 共面光标；单目视觉；光斑干扰

摘要： 针对空间目标捕获任务技术需求,设计了一种基于平面靶标特征点提取的单目视觉线性相对位姿解算方法.提出基于几何指数阈值判别的特征光标提取方法,并采用非线性项变量代换方法,设计了基于特征光标提取的线性相对位姿解算方法,建立了单目视觉相对测量地面实验系统,在模拟目标航天器相对位置和姿态低速动态漂移的条件下进 ...

作者： 李腾¹;方蜀州¹;刘旭辉²;马红鹏¹;汤旭¹;赵婷¹; （¹北京理工大学宇航学院;²中国空间技术研究院北京控制工程研究所）

出处： 固体火箭技术 2013 第5期 P613-619

关键词： 微型固体推力器；微尺度效应；流动损失；热导率；热扩散率

摘要： 微型固体推力器是微小型航天器进行姿轨控的重要动力装置,文中基于法国国家科学研究中心开发的平板式固体微推力器几何模型,结合动网格技术及流固耦合传热模型对采用不同材料的推力器进行了二维非稳态仿真,研究了推力器瞬态工作过程中微尺度效应以及流动损失对推力-时间曲线的影响。结果表明,对所研究的微推力器,微尺度 ...

作者： 于勇 （北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室）

出处： 北京理工大学学报 2013 第9期 P885-889，895

关键词： 自由剪切流；干扰剪切流理论；计算流体力学；网格设计

摘要： 从流体力学理论的角度出发,采用理论分析与证明的方法,通过干扰剪切流(ISF)的理论分析表明,在自由剪切流动的计算时存在最佳计算网格.从ISF理论可以证明最佳计算网格是一个网格线与ISF黏性剪切薄层的流向平行,且在ISF黏性薄层法向在薄层内进行局部加密的正交网格.对于非最佳网格,即使把网格加得很密,也 ...

作者： 王辉^1,2;吕瑛洁;林德福¹;张頔¹; （¹北京理工大学宇航学院;²北京航空航天大学航空科学与工程学院）

出处： 红外与激光工程 2013 第5期 P1322-1329

关键词： 扩展弹道成型；脱靶量；导引头零位误差；导引头角噪声；目标闪烁噪声

摘要： 通过将导弹剩余飞行时间的幂函数引入到目标函数中，实现了对经典弹道成型制导律的扩展。针对扩展弹道成型制导系统，将导引头和驾驶仪动力学简化成一阶形式，分别引入导引头角速度零位误差、角度零位误差、导引头角噪声以及目标闪烁噪声，利用无量纲化技术和伴随函数法，给出了制导系统无量纲位置脱靶量和角度脱靶量伴随模型 ...

作者： 胡海岩^1,2;田强¹;张伟³;金栋平²;胡更开¹;宋燕平⁴; （¹北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室;²南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;³北京工业大学机电学院;⁴中国空间技术研究院西安分院）

出处： 力学进展 2013 第43卷 第4期 P390-414

关键词： 空间结构；展开；非线性动力学；多体系统动力学；振动控制；波动控制

摘要： 我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进展,提出应重点关注的3个科学问题:一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力 ...

作者： 赵刚练¹;姜毅¹;郝继光¹;陈余军¹;龚俊斌²; （¹北京理工大学宇航学院;²中国舰船研究设计中心）

出处： 振动与冲击 2013 第32卷 第17期 P171-176

关键词： 空间间隙；圆柱铰链；接触模型；库伦摩擦；多体系统动力学

摘要： 为了研究含圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法,针对三维圆柱铰链的结构特点,给出了一种改进的接触对确定方法,构造了空间间隙圆柱铰链接触分离切换点的判别方法。法向接触力采用Lankarani与Nikravesh的连续接触力模型计算,切向摩擦力采用修正的Coulomb模型计算,综合考虑接触分离状态建立 ...

作者： 王嘉鑫¹;林德福¹;祁载康¹;吕瑛洁²; （¹北京理工大学宇航学院;²第二炮兵装备研究院）

出处： 红外与激光工程 2013 第10期 P2608-2613

关键词： 全捷联导引头；隔离度寄生回路；比例导引；稳定性；无源性

摘要： 针对采用全捷联导引头的末制导问题,分析了产生隔离度的主要原因,建立了包含寄生回路的比例导引系统模型,基于时变系统的Lyapunov稳定性理论提出了制导系统的一致渐进稳定性,并利用无源性方法分析了制导系统的一致渐进稳定条件,研究了隔离度对比例导引制导稳定性的影响。结果表明,制导系统的一致渐进稳定条件比 ...

作者： 康莹，李东海，老大中 （北京理工大学宇航学院；电力系统国家重点实验室；清华大学热能工程系）

出处： 控制理论与应用 2013 第12期 P1623-1629

关键词： 自抗扰控制；滑模控制；抗扰性；性能鲁棒性

摘要： 针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力,且具有比较简单的结构,解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题.在此基础上对航天器进行指令跟踪、抗扰性及性能鲁棒性实验,并与带趋近律的滑模控制进行比较.仿真结 ...