作者： 尹依伊^1,2;，王晓芳¹;，周健³; （¹北京理工大学宇航学院；²北京电子工程总体研究所；³西安现代控制技术研究所）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第2期 P484-495

关键词： 多无人机；航迹规划；Q学习；时间协同；碰撞避免

摘要： 针对多无人机同时到达目标的航迹规划问题，建立战场环境模型和单无人机航迹规划的马尔可夫决策模型，基于Q学习算法解算航程最短的最优航迹，应用基于Q学习算法得到的经验矩阵快速解算各无人机的最短航迹并计算协同航程，通过调整绕行无人机的动作选择策略，得到各无人机满足时间协同的航迹组。考虑多无人机的避碰问题，通 ...

作者： 张浩，李新艳，黄勇，王丙寅，陈国锋 （北京理工大学宇航学院；南京理工大学能源与动力工程学院；内蒙古动力机械研究所）

出处： 弹道学报 2023 第1期

关键词： 固体火箭发动机；动态载荷；神经网络；载荷识别方法；不稳定燃烧

摘要： 导弹在飞行过程中的外部载荷会导致结构振动,从而引发燃烧不稳定。为了更好地理解燃烧不稳定性,预测外部载荷是很重要的。该文提出了一种基于神经网络的动态载荷识别方法。首先,设计并加工了导弹模型,进行有限元模态分析与模态试验,提取典型模态振动频率,验证了所使用有限元模型的合理性。该方法基于有限元模型开展仿真 ...

作者： 郭杰¹;，郭阳¹;，王肖²;，李梦婷³;，唐胜景¹; （¹北京理工大学宇航学院；²中国运载火箭技术研究院；³中国船舶集团有限公司系统工程研究院）

出处： 飞行力学 2023 第41卷 第1期 P54-62

关键词： 可重复使用运载器；末端能量管理段；轨迹设计；双层迭代

摘要： 针对可重复使用运载器末端能量管理段初始状态存在大范围摄动问题，提出一种双层迭代末端能量管理段轨迹设计方法。首先，将地面轨迹设计问题简化为求两直线公切圆问题，仅需改变单一参数即可大范围调节航程，得到可行地面轨迹；针对纵向平面，提出双层迭代轨迹设计算法，内层迭代剖面参数保证飞行器满足末端状态约束，外层迭 ...

作者： 简彬¹;，马洪业²;，王珂²;，严博³; （¹北京理工大学宇航学院；²中国科学院空间应用工程与技术中心太空应用重点实验室；³浙江理工大学机械与自动控制学院）

出处： 振动与冲击 2023 第42卷 第6期 P188-195，247

关键词： 非线性吸振器；振动控制；谐波平衡法；非线性振动

摘要： 提出两种非线性电磁吸振器：准零刚度主结构耦合非线性RLC（relay logic circuit）电路；准零刚度主结构耦合线性RLC电路。推导得到非线性机电耦合系数。建立起两种吸振器的振动控制模型。基于谐波平衡法，推导并分别得到两种吸振器位移传递率的解析表达式。利用雅可比矩阵判断解析解的稳定性。结果 ...

作者： 卢宁^1,2;，赵秉鑫^1,2;，张昊¹;，张豪臻³; （¹北京建筑大学机电与车辆工程学院；²北京市建筑安全监测工程技术研究中心；³北京理工大学宇航学院）

出处： 计算机仿真 2023 第40卷 第2期 P331-338

关键词： 施工升降机；多电机同步控制；机电联合仿真；滑模控制

摘要： 针对施工升降机3台驱动电机在非线性负载扰动下同步性能差的问题，设计了一种分段非奇异固定时间终端滑模控制方法。首先，设计了基于上述控制方法的跟踪误差控制器和同步误差控制器，在MATLAB的Simulink中建立了3台异步电机同步控制模型，在ADAMS中建立了施工升降机传动机构的虚拟样机。采用ADAMS ...

作者： 张昊旻^1,2;，代玉静³;，冯义辉¹;，王琮文^1,2;，李钰^1,2;，陈雪^1,2;，郇勇^1,2; （¹中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室；²中国科学院大学工程科学学院；³北京理工大学宇航学院）

出处： 实验力学 2023 第38卷 第1期 P9-16

关键词： 实验装置；软基体；涂层；导尿管；摩擦系数；润滑性能；附着性能

摘要： 附着有功能涂层的导尿管、静脉导管等软基体医用导管在临床使用时会和人体尿道、血管等内表面组织发生摩擦，存在涂层脱落的风险，因此，需对其润滑性能和附着性能进行测试表征。基于临床实际使用工况，研制了一种软基体医用导管涂层围压式摩擦实验装置，并发展了相关的涂层润滑性能、附着性能表征方法；同时，利用该装置对附 ...

作者： Yang,Xiwen¹;Yin,Hang²;He,Shaoming¹;Xie,Ye³;Shin,Hyo-Sang⁴; （¹School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Beijing Blue Sky Science and Technology Innovation Center, Beijing, 100085, China;³Intelligent Robot Research Centre, Zhejiang Lab, Hangzhou, 311100, China;⁴School of Aerospace, Transport, and Manufacturing, Cranfield University, Cranfield, MK43 0AL, United Kingdom）

出处： Aerospace 2023 Vol.10 No.7

摘要： This paper proposes a trajectory optimization approach for multi-sensor multi-target search and tracking using bearing-only sensors. Based on the fram ...

作者： Liu,Qi¹;Lei,Juanmian¹;Yu,Yong¹;Yin,Jintao²; （¹School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Xi’an Modern Control Technology Research Institute, Xi’an, 710065, China）

出处： Aerospace 2023 Vol.10 No.7

摘要： Obvious aeroelastic deformation occurs in spinning projectiles with large slenderness ratio, which seriously affects flight stability and maneuverabil ...

作者： Fu,Yu¹;Yang,Shi-Bo²;Liu,Yan-Ming²;Wang,Jian-Hua¹; （¹Systems Engineering Research Institute of CSSC, Beijing, 100094, China;²School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Reneng Dongli Gongcheng/Journal of Engineering for Thermal Energy and Power 2023 Vol.38 No.4 P33-38

摘要： The performance of inertia stage filter is an important factor affecting the quality of the flow field at the outlet of marine gas turbine air intake ...

作者： Wang,Mingfei¹;Yi,Kaijun¹;Zhu,Rui¹; （¹School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： Journal of Sound and Vibration 2023 Vol.548

摘要： Acoustic metamaterials with passive dissipative elements have demonstrated excellent underwater low-frequency sound absorption abilities, but still su ...