作者： 白嘉琪，王彦恺，邢昊 （北京理工大学宇航学院）

出处： 系统工程与电子技术 2023 第45卷 第4期 P1152-1163

关键词： 四旋翼无人机；欠驱动无人艇；固定时间编队控制；异构系统

摘要： 针对多四旋翼无人机与欠驱动无人艇组成的异构系统存在干扰扰动时的编队控制问题，设计了固定时间干扰观测器和固定时间编队控制器。首先，对欠驱动无人艇动力学模型进行处理，得到欠驱动无人艇与四旋翼无人机在地面坐标系下统一数学表达形式。然后，针对异构系统的动态特性导致的通信网络中出现的不确定性的干扰，对每个跟随 ...

作者： 雷京，姜毅，赵若男 （北京理工大学宇航学院）

出处： 弹箭与制导学报 2023 第43卷 第1期 P91-97

关键词： 固体火箭；海上热发射技术；海浪激励；发射时刻

摘要： 为探究海浪激励作用下发射时刻对固体火箭热发射过程的影响，建立了固体火箭海上热发射系统柔性化动力学模型。在考虑六自由度海浪激励的基础上，以船舶横摇运动为参照，选择运动特征点作为发射时刻，对比不同船舶状态下火箭发射过载和发射精度。结果表明，选取船舶横摇运动曲线的零点位置发射火箭时，火箭各方向的离轨姿态相 ...

作者： 缴天航，姜毅，王登，严松 （北京理工大学宇航学院）

出处： 弹箭与制导学报 2023 第43卷 第1期 P54-62

关键词： 随动；时变；风载荷；车载导弹武器系统；ABAQUS用户子程序

摘要： 为探究随动时变风载荷作用下车载导弹武器系统发射时的响应特性，基于动力学原理与有限元方法在ABAQUS中建立了车载导弹武器系统有限元仿真模型，并运用了ABAQUS用户子程序进行联合二次开发以实现随动风载荷的实时加载，分析了在不同风速、不同发动机推力偏心角和不同地面倾角条件下风载荷作用力对导弹姿态的影响 ...

作者： 邵玉佩，刘莉 （北京理工大学宇航学院）

出处： 战术导弹技术 2023 第1期 P22-30

关键词： 非白噪声；时变结构；时域传递率；响应传递率；滑动窗；模态参数辨识；时变模态跟踪

摘要： 为实现非白噪声激励下时变结构模态参数辨识，对现有时域响应传递率辨识方法进行拓展，提出一种滑动窗-时域响应传递率结构模态参数辨识方法。根据滑动窗有限窗长内的短时时不变假设，通过传递率方法对每个时刻对应窗长内的响应进行结构模态参数辨识。采用时变模态跟踪方法对辨识结果进行处理，得到结构模态参数随时间连续变 ...

作者： 田忠亮，李军伟，贺业，王宁飞 （北京理工大学宇航学院）

出处： 航空动力学报 2023 第38卷 第2期 P504-512

关键词： 复合推进剂；燃速；动态；横向过载；内弹道；跃迁

摘要： 为研究动态横向过载下固体火箭发动机（SRM）的内弹道特性，进行了某三组元复合推进剂在-50g～50g过载加速度下的燃速测量，结合Greatrix多参数模型建立了该推进剂的过载燃速模型；基于此模型，对管型内孔燃烧装药进行了横向过载下的燃面退移模拟，建立了动态横向过载下大长径比发动机的内弹道计算模型。结 ...

作者： 许阳 （北京理工大学宇航学院）

出处： 飞行力学 2023 第41卷 第1期 P77-85

关键词： 超声速流动；减阻盘；逆向喷流；减阻；防热

摘要： 为降低超声速飞行器气动力和热载荷，采用数值方法对应用减阻盘与逆向喷流组合构型的钝体飞行器的气动性能进行了研究。首先，对仿真计算模型和数值计算方法进行了简要介绍。然后，进行了网格无关性校验和数值方法校验。最后，开展了仿真验证，分析了喷嘴直径比、减阻杆长径比、减阻盘直径比和逆向喷流总压比对减阻和防热性能 ...

作者： 杨宝生，姜毅，苏政宇，王登，杨哩娜 （北京理工大学宇航学院）

出处： 弹箭与制导学报 2023 第43卷 第1期 P70-76

关键词： 通用化弹射；充气阀开合直径；柔性气缸弹射；粒子法

摘要： 为进一步提高弹射器兼容性、实现弹射通用化，提出一种通用化可变内弹道的柔性气缸弹射器，实现多型号导弹通用化弹射。基于显式动力学理论，建立多工况通用化柔性气缸弹射负载有限元模型，实现基于粒子法的多型号导弹通用化柔性气缸弹射研究。对比研究了粒子法和计算流体力学方法压力容器试验仿真，所得仿真结果吻合，充分验 ...

作者： 王璐¹;，熊土林¹;，马沁巍¹;，刘广彦¹;，张笃周²; （¹北京理工大学宇航学院；²中国空间技术研究院）

出处： 科学技术与工程 2023 第23卷 第5期 P1833-1838

关键词： 残余应力分布；反演算法；有限元模型修正；人工神经网络；金属构件

摘要： 金属构件中残余应力会对材料结构的力学性质及稳定性产生重要的影响，因此准确高效地确定构件残余应力分布至关重要。传统用于确定残余应力的方法主要有实验法、有限元仿真和反演方法，然而这些方法成本高昂且计算效率低，无法满足实际工程的需要。为了解决上述问题，发展了一种基于深度学习技术的高效残余应力反演方法。该方 ...

作者： 于嘉瑞，岳宝增，李晓玉 （北京理工大学宇航学院；北京遥感设备研究所）

出处： 力学学报 2023 第2期

关键词： 刚−液−柔耦合航天器,液体大幅晃动,等几何分析,水平集方法,柔性附件

摘要： 现代航天器肩负许多周期长且复杂的航天任务,通常需要携带大量的液体燃料.贮箱中液体燃料大幅晃动会严重影响航天器的姿态稳定性和控制精度,是现代航天器耦合动力学建模和精确控制研究的重要问题.本文提出了一种新的液体大幅晃动数值仿真方法,采用等几何分析方法对贮箱内气体和液体整体进行建模和空间离散,采用压力修正 ...

作者： 徐瑞^1,2;，朱哲^1,2;，李朝玉^1,2;，范宇麒^1,2;，朱圣英^1,2;，尚海滨^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室(北京理工大学)）

出处： 宇航学报 2023 第44卷 第2期 P155-167

关键词： 航天器姿态；姿态控制；姿态机动；姿态规划

摘要： 以航天器多约束姿态控制为背景，围绕姿态机动路径的复杂约束处理问题，对姿态机动规划技术的规划模型、方法研究现状与未来发展趋势进行了论述、分析与归纳。首先介绍了航天器姿态机动规划模型，随后梳理并总结了航天器姿态机动规划技术发展历程及现状，从方法逻辑、设计思想等方面对姿态机动规划方法进行分类和关键技术分析 ...