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排序：
[中文期刊] 一种高精度机器人手眼标定方法 CSCD 核 源
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作者： 任杰轩，张旭，刘少丽，王治，吴天一 （北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所）

出处： 现代制造工程 2020

关键词： 机器人视觉；手眼标定；摄像机外参；图像校正

摘要： 手眼系统的标定是机器人视觉中的一个重要研究内容,标定的准确性直接影响机器人的作业精度。对于机器人眼在手系统,介绍了标定的原理并给出标定方程的求解方法。指出摄像机外参是构建标定方程的重要数据,为确保摄像机外参的准确性,提出利用图像校正的原理对摄像机外参进行验证。通过对基于标定方程的精度影响因素进行分析 ...

[中文期刊] Tunable beam deflection based on plasmonic resonators mounted freestanding thermoresponsive hydrogel EI CA CSCD 源
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作者： Ata Ur Rahman Khalid，刘娟，Naeem Ullah，贾世琪 （Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display，School of Optics and Photonics，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China；Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display，School of Optics and Photonics，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China；Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display，School of Optics and Photonics，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China；Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display，School of Optics and Photonics，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China）

出处： Chinese Optics Letters 2020

[中文期刊] 无卤阻燃硬质聚氨酯泡沫塑料的研究进展 CSCD 核 源
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作者： 王靖宇，郝建薇 （北京理工大学材料学院国家阻燃材料工程技术研究中心）

出处： 中国塑料 2020

关键词： 阻燃；隔热；硬质聚氨酯泡沫

摘要： 在阐述塑料应用领域分布、燃烧特性及无卤阻燃优势的基础上,重点关注了我国新兴战略产业节能环保对建筑保温材料的需求。从生物基多元醇、反应型与传统添加阻燃结合、表面处理及催化成炭抑制烟毒等方面,综述了近些年无卤阻燃聚氨酯泡沫塑料的研究进展;归纳了应用研究中针对的问题,反映了阻燃材料应用研究的发展趋势,为深 ...

[中文期刊] 前景理论、心理账户与报童趋中效应 CSSCI CSCD 核 源
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作者： 顾波军，张祥，李艳玲 （浙江海洋大学经济与管理学院；北京理工大学管理与经济学院；北京经济社会可持续发展研究基地；浙江海洋大学海洋科学与技术学院）

出处： 系统管理学报 2020

摘要： 学界关于前景理论是否能够解释报童模型行为实验中出现的趋中效应依然存在疑问,研究从心理账户角度探索这一问题。首先,基于心理账户将前景理论拓展用于复合结果情形,提出了计算包含复合结果前景价值的理论模型;然后,基于该理论模型构建了前景理论基础的报童模型,发现零售商的订购决策由偏好的组合效应决定。通过数值算 ...

[中文期刊] 车辆系统垂向与横向耦合的侧倾状态估计* EI CSCD 核 源
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作者： 王振峰，李飞，王新宇，高普，秦也辰 （中国汽车技术研究中心有限公司；中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司；北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 汽车工程 2020

关键词： 状态估计；耦合动力学；无迹卡尔曼滤波；模糊观测器；道路激励模型；侧倾运动

摘要： 为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力 ...

[中文期刊] 偶联尿苷二磷酸循环体系的天然产物体外糖基化修饰 CA CSCD 核 源
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作者： 刘潇斐，张良，冯旭东，李春 （北京理工大学化学与化工学院）

出处： 化工进展 2020

[中文期刊] 咖啡壳基微/纳米纤维素混合物增强木塑复合材料的制备及性能 CA CSCD 核 源
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作者： 张云浩，李如燕，张靠民，王文俊，张璐 （昆明理工大学材料与工程学院；固体废弃物资源化国家工程研究中心；昆明理工大学民航与航空学院；北京理工大学材料学院）

出处： 化工进展 2020

[中文期刊] 基于磁场重构法的轴向磁通轮毂电机建模研究 EI CSCD 核 源
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作者： 李涛，张幽彤，梁玉秀，杨业，艾强 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 汽车工程 2020

关键词： 轴向磁通电机；轮毂电机；磁场重构法；麦克斯韦应力张量法

摘要： 轴向磁通轮毂电机具有功率密度大、效率高、轴向长度短等优点,但其特殊的三维结构使采用解析法或有限元法进行电磁设计时很难兼顾快速性与准确性。为减少计算量的同时提高计算结果的准确性,本文中以一台带非晶合金定子齿的无磁轭轴向磁通轮毂电机的详细设计为例,综合三维磁场重构法和麦克斯韦应力张量法,给出了轴向磁通轮 ...

[中文期刊] 用于描述W-Cu粉末混合物冲击压缩行为的p-α与p-λ模型适用性 CA CSCD 核 源
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作者： 高明悦，周强 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 高压物理学报 2020

关键词： W-Cu混合粉末；冲击压缩；p-α模型；Hugoniot测量

摘要： 研究了3种p-模型和p-模型在预测非均质W-Cu混合粉末冲击压实响应的适用性。利用Mie-Grüneisen方法和Barry等压混合法,基于单质W、Cu粉末的Hugoniot关系预测了同孔隙度的W-Cu混合粉末的Hugoniot线,在高压段与实验结果符合较好,但在低压段与实验偏差较大。分别应用3种p ...

[中文期刊] 氢气比例和点火能量对CH4-H2混合气体爆炸强度影响的实验研究 CA CSCD 核 源
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作者： 马秋菊，邵俊程，王众山，刘家平 （中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室；北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 高压物理学报 2020

关键词： CH4-H2混合气体；点火能量；氢气比例；爆炸超压；爆炸强度指数

摘要： 在20 L标准球形爆炸罐内开展了当量比为1的甲烷-氢气-空气混合气体爆炸实验,通过改变点火能量和氢气体积分数,探讨点火能量和气体比例对其爆炸压力和爆炸强度的影响。研究发现:氢气比例越高,爆炸冲击波传播速度越快,点火能对冲击波传播速度的影响相对较小;点火能量的提高对峰值超压有增强作用,氢气比例低时,此 ...

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