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作者: 程鹏达,朱心广,冯春,王晓亮 (中国科学院力学研究所;中国科学院大学工程科学学院;北京理工大学)

出处: 力学学报 2020

关键词: 底泥污染物;再悬浮;湍动能;颗粒体积分数;浓度

摘要: 环境水动力学中,湖库底泥中污染物释放是人们研究的主要问题之一.在水动力学条件作用下,污染底泥再悬浮使大量污染物被重新释放出来,造成水体的二次污染.本文基于水槽实验研究提供的大量实测数据,建立上覆水体-底泥-污染物的耦合力学模型.在上覆水体不同流速条件下,数值模拟底泥起动再悬浮过程以及污染物释放过程. ...

作者: 任杰轩,张旭,刘少丽,王治,吴天一 (北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所)

出处: 现代制造工程 2020

关键词: 机器人视觉;手眼标定;摄像机外参;图像校正

摘要: 手眼系统的标定是机器人视觉中的一个重要研究内容,标定的准确性直接影响机器人的作业精度。对于机器人眼在手系统,介绍了标定的原理并给出标定方程的求解方法。指出摄像机外参是构建标定方程的重要数据,为确保摄像机外参的准确性,提出利用图像校正的原理对摄像机外参进行验证。通过对基于标定方程的精度影响因素进行分析 ...

作者: Ata Ur Rahman Khalid,刘娟,Naeem Ullah,贾世琪 (Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)

出处: Chinese Optics Letters 2020

作者: 王靖宇,郝建薇 (北京理工大学材料学院国家阻燃材料工程技术研究中心)

出处: 中国塑料 2020

关键词: 阻燃;隔热;硬质聚氨酯泡沫

摘要: 在阐述塑料应用领域分布、燃烧特性及无卤阻燃优势的基础上,重点关注了我国新兴战略产业节能环保对建筑保温材料的需求。从生物基多元醇、反应型与传统添加阻燃结合、表面处理及催化成炭抑制烟毒等方面,综述了近些年无卤阻燃聚氨酯泡沫塑料的研究进展;归纳了应用研究中针对的问题,反映了阻燃材料应用研究的发展趋势,为深 ...

作者: 顾波军,张祥,李艳玲 (浙江海洋大学经济与管理学院;北京理工大学管理与经济学院;北京经济社会可持续发展研究基地;浙江海洋大学海洋科学与技术学院)

出处: 系统管理学报 2020

摘要: 学界关于前景理论是否能够解释报童模型行为实验中出现的趋中效应依然存在疑问,研究从心理账户角度探索这一问题。首先,基于心理账户将前景理论拓展用于复合结果情形,提出了计算包含复合结果前景价值的理论模型;然后,基于该理论模型构建了前景理论基础的报童模型,发现零售商的订购决策由偏好的组合效应决定。通过数值算 ...

作者: 王振峰,李飞,王新宇,高普,秦也辰 (中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 汽车工程 2020

关键词: 状态估计;耦合动力学;无迹卡尔曼滤波;模糊观测器;道路激励模型;侧倾运动

摘要: 为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力 ...

作者: 孙思佳,潘磊,丁浩,徐卓群,李巍 (中国地质大学(北京)材料科学与工程学院;北京理工大学材料学院;北京建筑材料科学研究总院)

出处: 非金属矿 2020

关键词: CaCO3;纳米TiO2;光催化;湿法研磨

摘要: 为提高纳米TiO 2 光催化降解污染物效率,减少使用量并实现回收与循环利用,拓展碳酸钙(CaCO 3 )的应用领域,采用纳米TiO 2 湿法研磨过程解聚、分散及在CaCO 3 表面负载方式制备了CaCO 3 -TiO 2 复合光催化剂(CAT-CC),对CAT-CC性能、结构和机理进行研究。结果表明 ...

作者: 罗准辰,赵赫,叶宇铭,刘晓鹏 (军事科学院军事科学信息研究中心;北京理工大学计算机学院)

出处: 中文信息学报 2020

作者: 刘漫,杨锦飞 (北京理工大学化学与化工学院;南京师范大学化学与材料科学学院)

出处: 南京师大学报(自然科学版) 2020

关键词: 锂离子电池电解液;电场;介电常数;配位数;接触离子对

摘要: 探究了锂离子在混合电解液中的微观结构,本文利用分子动力学模拟的方法建立了多元混合电解液溶剂EC-DMC-DEC(ethylene carbonate-dimethyl carbonate-diethyl carbonate)模型,计算分析了零电场以及加电场下电解液混合溶剂的性质.计算结果表明:无电场 ...

作者: 何亚伟,董沛武,陈翔 (中国银联股份有限公司业务部;北京理工大学管理与经济学院)

出处: 运筹与管理 2020

关键词: 主干高速网络;电动汽车;快速充电站;布局决策

摘要: 大力发展和推广纯电动汽车已成为全世界众多国家的共同选择。但电动汽车有限的续航能力及公共快速充电设施的缺乏,制约着人们的使用和长途出行。本研究针对我国公共快速充电网络建设亟待完善的问题,基于我国主干高速公路网络,对服务途中充电需求的快速充电站科学分布问题建立分布决策模型。研究表明,对续航能力低于200 ...

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