您好,欢迎访问北京理工大学机构知识库!
导航
语种
  • 任何
  • 31773 中文
  • 1407 外文
重要数据库
  • 任何
  • 1261 SCIE
  • 7 SSCI
  • 14618 EI工程索引(美)
  • 19816 CA化学文摘(美)
  • 17839 美国剑桥科学文摘
  •     更多
文献类型
年代
  • 任何
  • 308 2020
  • 857 2019
  • 1092 2018
  • 1222 2017
  • 1306 2016
  • 1418 2015
  • 1372 2014
  • 1380 2013
  • 1462 2012
  • 1436 2011
  • 1620 2010
  • 14500 2000-2009
  • 4003 1990-1999
  • 998 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 1452 学术称号
    • 854 工程院院士
    • 808 973首席科学家
    • 5 千人计划学者
    • 872 长江学者
    • 766 杰出青年基金学者
  • 563 学术职务
    • 227 理事长
    • 362 副理事长
  • 399 行政职务
    • 74 其他
    • 114 校长
    • 177 院长
    • 74 副院长
院系
  • 任何
  • 1742 机械与车辆学院
  • 1469 宇航学院
  • 1463 材料学院
  • 1340 光电学院
  • 1243 管理与经济学院
  •     更多
作者
  • 任何
  • 336 吴锋
  • 281 陈杰
  • 264 王富耻
  • 203 王博
  • 195 张杰
  •     更多
基金
  • 任何
    • 7585 国家自然科学基金项目
      • 1 国家自然科学基金创…
      • 144 国家自然科学基金重…
      • 60 国家杰出青年科学基金
      • 1 国家自然科学基金专…
      • 3 国家自然科学基金重…
      • 1 国家自然科学基金委…
      • 3 国家自然科学基金联…
      • 20 国家自然科学基金青…
      • 9 国家自然科学基金重…
      • 7343 国家自然科学基金
      ... 隐藏
    • 544 省市基金项目
      • 1 湖南省教育厅自然科…
      • 5 海南省自然科学基金
      • 6 北京市教委共建项目
      • 1 江苏省高校自然科学…
      • 2 河北省教育厅基金
      • 1 湖南省教育厅重点项目
      • 1 河南省高校青年骨干…
      • 2 内蒙古自治区高等学…
      • 1 贵州省自然科学基金
      • 2 重庆市重点自然科学…
      • 1 山东省自然科学杰出…
      • 1 浙江省教委科研基金
      • 20 河南省自然科学基金
      • 1 河南省重点科技攻关…
      • 2 河北省医学科学研究…
      • 1 四川省教育厅青年基金
      • 26 北京市科技计划项目
      • 26 山东省自然科学基金
      • 3 江西省科技支撑计划
      • 1 贵州省农业攻关项目
      • 2 山东省社会科学规划…
      • 1 四川省科技计划项目
      • 1 河南省教育厅科研项目
      • 1 陕西省教育厅科研计…
      • 1 福建省卫生厅青年基金
      • 1 河北省科技厅软科学…
      • 3 黑龙江省自然科学基金
      • 1 上海市科学技术委员…
      • 2 上海市自然科学基金
      • 23 河北省自然科学基金
      • 1 甘肃省自然科学基金
      • 2 河南省科技厅自然科…
      • 2 广东省重大科技专项
      • 2 天津市自然科学基金
      • 1 四川省教育厅重大培…
      • 1 江苏省高校自然科学…
      • 1 湖南省教育厅一般项目
      • 1 湖北省教育厅科研基金
      • 1 陕西省教育厅专项基金
      • 2 重庆市自然科学基金
      • 2 湖北省教育厅重点项目
      • 2 北京市教委面上项目
      • 1 辽宁省科技攻关项目
      • 1 河北省社会科学发展…
      • 1 广东省中国科学院全…
      • 6 江西省自然科学基金
      • 4 河南省教育厅科技攻…
      • 1 黑龙江省科技计划项目
      • 4 北京市教育委员会共…
      • 4 河南省教育厅自然基金
      • 1 陕西省教育厅专项科…
      • 1 新疆生产建设兵团博…
      • 1 云南省科技计划项目
      • 2 安徽省教育厅自然科…
      • 11 北京市重点学科建设…
      • 3 四川省科技厅科技支…
      • 1 江西省教育厅科技基金
      • 3 河南省基础与前沿技…
      • 1 山西省研究生优秀创…
      • 3 山东省高等学校科技…
      • 3 辽宁省高等学校优秀…
      • 3 山西省青年科技研究…
      • 1 山东省优秀中青年科…
      • 5 浙江省自然科学基金
      • 1 江苏省博士后基金
      • 5 安徽省自然科学基金
      • 1 河北省科技厅科技支…
      • 5 北京市教委项目
      • 2 河北省科技支撑计划…
      • 10 山西省自然科学基金
      • 1 江苏省“青蓝工程”…
      • 1 广东省教育厅自然科…
      • 4 云南省自然科学基金
      • 2 黑龙江省教育厅科研…
      • 11 内蒙古自然科学基金
      • 1 河北省教育厅自然科…
      • 3 江苏省自然科学基金
      • 1 四川省教育厅自然科…
      • 2 河北省科技攻关项目
      • 1 云南省教育厅科学研…
      • 3 北京市教委重点项目
      • 1 北京市教委科技创新…
      • 1 河南省重点攻关项目
      • 3 天津市高等学校科技…
      • 1 浙江省钱江人才计划
      • 9 湖南省自然科学基金
      • 1 上海市教委自然科学…
      • 2 北京市科委基金
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 1 广东省科技攻关基金
      • 4 广东省科技计划基金
      • 1 北京市教委科研项目
      • 1 山东省教育厅基金
      • 2 北京市科委科研项目
      • 4 河南省科技攻关基金
      • 1 广西自然科学基金
      • 1 北京市属市管高等学…
      • 149 北京市自然科学基金
      • 2 黑龙江省博士后基金
      • 5 河北省社会科学基金
      • 6 湖北省自然科学基金
      • 3 河北省科技计划项目
      • 9 陕西省自然科学基金
      • 6 北京市教委科技发展…
      • 9 广东省自然科学基金
      • 2 吉林省科技发展基金
      • 4 河南省重大科技攻关…
      • 2 广东省软科学基金
      • 1 北京市优秀人才基金
      • 1 北京市哲学社会科学…
      • 1 福建省自然科学基金
      • 3 贵州省科学技术基金
      • 1 浙江省重点科技创新…
      • 6 辽宁省自然科学基金
      • 1 四川省科技厅应用基…
      • 1 吉林省教育厅“十二…
      • 8 北京市科技新星项目
      • 3 黑龙江省教育厅项目
      • 1 山西省高等学校哲学…
      • 1 江苏省科技支撑计划
      • 2 黑龙江省科技攻关项目
      • 1 北京市重点实验室基金
      • 1 上海汽车工业科技发…
      • 1 陕西省科技统筹创新…
      • 3 河南省教育厅自然科…
      • 1 广西教育厅科研基金
      • 1 安徽省教育厅教学研…
      • 2 四川省教育厅基金
      ... 隐藏
    • 428 科技部国家科技计划项目
      • 2 国家“十五”科技攻…
      • 85 国家高技术研究发展…
      • 2 国家科技部国际合作…
      • 135 国家重点基础研究发…
      • 2 国家“十五”重大科…
      • 2 科技部基础性工作专项
      • 6 “十二五”农村领域…
      • 61 国家科技重大专项
      • 6 “八五”国家科技攻…
      • 1 “八五”国家重点科…
      • 76 国家科技支撑计划
      • 2 科技部科研项目
      • 1 国家“十五”重点科…
      • 47 国家科技部博士后基金
      ... 隐藏
    • 385 国家教育部基金
      • 3 教育部人文社会科学…
      • 2 教育部创新团队基金
      • 2 教育部科学技术研究…
      • 1 国家教育部高等学校…
      • 5 霍英东教育基金
      • 1 教育部社会科学基金
      • 1 国家教育部和国家人…
      • 1 教育部新教师基金
      • 8 教育部人文社会科学…
      • 2 教育部人文社会科学…
      • 2 教育部博士基金
      • 41 中央高校基本科研业…
      • 1 全国优秀博士学位论…
      • 7 教育部长江学者和创…
      • 4 国家教育部留学回国…
      • 1 教育部重点实验室基金
      • 2 教育部春晖计划
      • 3 教育部人文社会科学…
      • 3 广东省教育部产学研…
      • 5 教育部人文社科规划…
      • 211 高等学校博士学科点…
      • 4 高等学校优秀青年教…
      • 74 教育部新世纪优秀人…
      • 1 教育部重点研究项目
      ... 隐藏
    • 288 其他基金项目
      • 1 北京工业大学博士启…
      • 1 内蒙古工业大学科学…
      • 180 北京理工大学基础研…
      • 1 中国工程物理研究院…
      • 1 河北师范大学青年基金
      • 1 陕西师范大学研究生…
      • 95 北京理工大学优秀青…
      • 3 河北师范大学博士基金
      • 1 山东大学自主创新基金
      • 1 河北大学自然科学基金
      • 1 河北大学博士基金
      • 1 广西大学科研基金
      • 1 北京工业大学博士科…
      ... 隐藏
  •     更多
检索结果:检索 返回 33180 结果。
保存本页
排序:

作者: 任杰轩,张旭,刘少丽,王治,吴天一 (北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所)

出处: 现代制造工程 2020

关键词: 机器人视觉;手眼标定;摄像机外参;图像校正

摘要: 手眼系统的标定是机器人视觉中的一个重要研究内容,标定的准确性直接影响机器人的作业精度。对于机器人眼在手系统,介绍了标定的原理并给出标定方程的求解方法。指出摄像机外参是构建标定方程的重要数据,为确保摄像机外参的准确性,提出利用图像校正的原理对摄像机外参进行验证。通过对基于标定方程的精度影响因素进行分析 ...

作者: Ata Ur Rahman Khalid,刘娟,Naeem Ullah,贾世琪 (Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Beijing Engineering Research Center for Mixed Reality and Advanced Display,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)

出处: Chinese Optics Letters 2020

作者: 王靖宇,郝建薇 (北京理工大学材料学院国家阻燃材料工程技术研究中心)

出处: 中国塑料 2020

关键词: 阻燃;隔热;硬质聚氨酯泡沫

摘要: 在阐述塑料应用领域分布、燃烧特性及无卤阻燃优势的基础上,重点关注了我国新兴战略产业节能环保对建筑保温材料的需求。从生物基多元醇、反应型与传统添加阻燃结合、表面处理及催化成炭抑制烟毒等方面,综述了近些年无卤阻燃聚氨酯泡沫塑料的研究进展;归纳了应用研究中针对的问题,反映了阻燃材料应用研究的发展趋势,为深 ...

作者: 顾波军,张祥,李艳玲 (浙江海洋大学经济与管理学院;北京理工大学管理与经济学院;北京经济社会可持续发展研究基地;浙江海洋大学海洋科学与技术学院)

出处: 系统管理学报 2020

摘要: 学界关于前景理论是否能够解释报童模型行为实验中出现的趋中效应依然存在疑问,研究从心理账户角度探索这一问题。首先,基于心理账户将前景理论拓展用于复合结果情形,提出了计算包含复合结果前景价值的理论模型;然后,基于该理论模型构建了前景理论基础的报童模型,发现零售商的订购决策由偏好的组合效应决定。通过数值算 ...

作者: 王振峰,李飞,王新宇,高普,秦也辰 (中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 汽车工程 2020

关键词: 状态估计;耦合动力学;无迹卡尔曼滤波;模糊观测器;道路激励模型;侧倾运动

摘要: 为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力 ...

作者: 刘潇斐,张良,冯旭东,李春 (北京理工大学化学与化工学院)

出处: 化工进展 2020

作者: 张云浩,李如燕,张靠民,王文俊,张璐 (昆明理工大学材料与工程学院;固体废弃物资源化国家工程研究中心;昆明理工大学民航与航空学院;北京理工大学材料学院)

出处: 化工进展 2020

作者: 李涛,张幽彤,梁玉秀,杨业,艾强 (北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 汽车工程 2020

关键词: 轴向磁通电机;轮毂电机;磁场重构法;麦克斯韦应力张量法

摘要: 轴向磁通轮毂电机具有功率密度大、效率高、轴向长度短等优点,但其特殊的三维结构使采用解析法或有限元法进行电磁设计时很难兼顾快速性与准确性。为减少计算量的同时提高计算结果的准确性,本文中以一台带非晶合金定子齿的无磁轭轴向磁通轮毂电机的详细设计为例,综合三维磁场重构法和麦克斯韦应力张量法,给出了轴向磁通轮 ...

作者: 高明悦,周强 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)

出处: 高压物理学报 2020

关键词: W-Cu混合粉末;冲击压缩;p-α模型;Hugoniot测量

摘要: 研究了3种p-模型和p-模型在预测非均质W-Cu混合粉末冲击压实响应的适用性。利用Mie-Grüneisen方法和Barry等压混合法,基于单质W、Cu粉末的Hugoniot关系预测了同孔隙度的W-Cu混合粉末的Hugoniot线,在高压段与实验结果符合较好,但在低压段与实验偏差较大。分别应用3种p ...

作者: 马秋菊,邵俊程,王众山,刘家平 (中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室;北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)

出处: 高压物理学报 2020

关键词: CH4-H2混合气体;点火能量;氢气比例;爆炸超压;爆炸强度指数

摘要: 在20 L标准球形爆炸罐内开展了当量比为1的甲烷-氢气-空气混合气体爆炸实验,通过改变点火能量和氢气体积分数,探讨点火能量和气体比例对其爆炸压力和爆炸强度的影响。研究发现:氢气比例越高,爆炸冲击波传播速度越快,点火能对冲击波传播速度的影响相对较小;点火能量的提高对峰值超压有增强作用,氢气比例低时,此 ...

已保存题录(0)