作者： 窦海石¹;魏洪乾¹;艾强²;张幽彤^1,2 （¹北京理工大学机械与车辆学院, 北京, 100081;²北京理工大学长三角研究院(嘉兴), 嘉兴, 314001）

出处： 农业机械学报 2024 第55卷 第2期 P393-400,414

关键词： 混合动力拖拉机；双流耦合构型；功率预测；转矩分配；Haar小波变换

摘要： 大功率拖拉机作业时载荷冲击会造成发动机的输出转矩大范围波动,为减小载荷冲击对拖拉机动力单元的影响,提出以发动机和双电机为动力源的拖拉机双流耦合动力系统构型,以减小载荷冲击引起的动力传动系统换挡频次。基于Haar小波分解提出了基于功率预测的转矩分配策略,首先记录拖拉机的作业参数,基于径向基神经网络对拖 ...

作者： 徐东生^1,2;张霄力¹;何荧³;彭侠夫¹;宋凝芳⁴ （¹厦门大学航空航天学院, 福建, 厦门, 361005;²北京理工大学自动化学院, 北京, 100081;³江南机电设计研究所, 贵州, 贵阳, 550009;⁴北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京, 100191）

出处： 哈尔滨工程大学学报 2024 第45卷 第2期 P247-253

关键词： 船体变形；惯性匹配测量；预设参数；Kalman滤波；图优化；超图；参数辨识；准确测量

摘要： 针对船体变形惯性匹配测量中模型参数准确性影响测量精度的问题,本文提出了一种基于图优化的船体变形模型参数辨识方法并应用于惯性匹配测量。通过分析船体变形模型预设参数对惯性匹配测量的Kalman滤波影响,得到参数对惯性匹配精度的影响机制;利用船体变形历史数据,结合待辨识的船体变形模型参数组成图优化超图,建 ...

作者： 葛子豪¹;尹航²;徐龙³;杨扬³;吉喆²;黄英¹ （¹北京理工大学, 北京, 100081;²中国环境科学研究院, 北京, 100012;³潍柴动力股份有限公司, 山东, 潍坊, 261062）

出处： 中国环境科学 2024 第44卷 第2期 P646-653

关键词： 重型柴油车；远程排放监控；NO_x排放；CO_2

摘要： 通过对20辆国五及国六重型柴油车排放远程监控数据分析,分别使用3B-MAW方法、总行程平均法以及功基窗口法对数据进行分析,获取了重型柴油车在实际道路上的NO_x和CO_2排放特征.数据分析结果表明国六重型柴油车实际道路NO_x排放显著低于国五重型柴油车,且二者在中/高负荷工况下的NO_x排放相比低负 ...

作者： 张嘉翔¹;张凯翔¹;梁振楠¹;陈新亮^1,2;刘泉华^1,3,4 （¹北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所, 北京, 100081;²北京理工大学长三角研究院(嘉兴), 嘉兴, 314000;³北京理工大学重庆创新中心, 重庆, 401120;⁴北京理工大学, 卫星导航电子信息技术教育部重点实验室, 北京, 100081）

出处： 雷达学报 2024 第13卷 第1期 P227-239

关键词： 频率捷变雷达；抗干扰；波形设计；瞄准干扰；深度Q网络

摘要： 自卫式干扰机发射的瞄准干扰使多种基于信号处理的被动干扰抑制方法失效,对现代雷达产生了严重威胁,频率捷变作为一种主动对抗方式为对抗瞄准干扰提供了可能。针对传统随机跳频抗干扰性能不稳定、频点选取自由度有限、策略学习所需时间长等问题,该文面向频率捷变雷达,提出了一种快速自适应跳频策略学习方法。首先设计了一 ...

作者： 胡雪瑶^1,2,3;梁灿^1,2,3;卢珊珊⁴;王在洋^1,2,3;郑乐^1,2,3;李阳^1,2,3 （¹北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所, 北京, 100081;²北京理工大学重庆创新中心, 重庆, 401120;³电磁感知研究中心, CEMEE国家重点实验室, 北京, 100081;⁴西安电子工程研究所, 西安, 710100）

出处： 雷达学报 2024 第13卷 第1期 P200-214

关键词： 随机步进频；相参处理；高旁瓣；稀疏恢复；矩阵填充

摘要： 随机步进频雷达通过合成大带宽,能在较低硬件复杂度下获得距离高分辨效果,同时由于其每个脉冲的载频随机捷变,因而具有强的抗干扰、电磁兼容能力,在复杂电磁环境高精度探测领域具有重要的应用价值。然而,由于其波形在时频域稀疏的感知形式,造成回波相参信息有所缺失,因而传统匹配滤波方法在估计高分辨距离-多普勒时会 ...

作者： 高宇航^1,2;张凯翔^1,2;范花玉^1,3;刘泉华^1,4;刘子豪^1,2;王朝旭^1,2 （¹北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所, 北京, 100081;²北京理工大学, 卫星导航电子信息技术教育部重点实验室, 北京, 100081;³北京理工大学长三角研究院(嘉兴), 嘉兴, 314000;⁴北京理工大学重庆创新中心, 重庆, 401120）

出处： 雷达学报 2024 第13卷 第1期 P187-199

关键词： 脉间码型捷变波形；密集假目标干扰；干扰重构；距离选通性；交替反演

摘要： 密集假目标干扰通过在真实目标周围产生大量假目标,形成欺骗和压制双重干扰效果,严重影响雷达的目标探测能力。为此,该文提出一种基于脉间码型捷变波形的距离-多普勒二维干扰重构算法来抑制密集假目标干扰。该算法基于脉间码型捷变波形的距离选通性,在距离-多普勒域通过交替反演实现干扰和目标重构,并从回波中对消干扰 ...

作者： 谢鑫¹;邓云开^1,2;杨志军³;田卫明^1,4 （¹北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所, 北京, 100081;²嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室, 嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室, 北京, 100081;³北京理工大学重庆创新中心, 重庆, 401120;⁴北京理工大学前沿技术研究院, 济南, 250300）

出处： 雷达学报 2024 第13卷 第1期 P116-133

关键词： 无人机载干涉合成孔径雷达；图像配准；复杂地形；多项式模型；图像分区

摘要： 小型化、轻量化的无人机(UAV)为合成孔径雷达(SAR)提供了更加灵活、机动的观测平台,无人机载干涉SAR (InSAR)逐步应用于干涉测量领域。无人机小而轻,易受气流扰动的影响,采用多航过模式进行干涉测量时,飞行航迹非线性且不平行。非线性、不平行的飞行轨迹导致两幅图像之间存在几何畸变。在复杂地形条 ...

作者： 王秉路^1,2;靳杨¹;张磊³;郑乐²;周天飞⁴ （¹西安建筑科技大学信息与控制工程学院, 西安, 710399;²北京理工大学信息与电子学院, 北京, 100081;³西北工业大学自动化学院, 西安, 710129;⁴北京理工大学计算机学院, 北京, 100081）

出处： 雷达学报 2024 第13卷 第1期 P87-96

关键词： 自动驾驶；协同感知；3D目标检测；多模态融合；智能交通系统

摘要： 该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,在多车协同环境下,探索了多种流行的特征融合策略,包括通道级拼接、元素级求和,以及 ...

作者： 杨小鹏;高炜程;渠晓东 （北京理工大学信息与电子学院, 北京, 100081）

出处： 雷达学报 2024 第13卷 第1期 P68-86

关键词： 穿墙雷达；人体行为识别；微多普勒特征；角点特征；神经网络

摘要： 穿墙雷达能够穿透建筑物墙体,实现室内人体目标探测。利用深度学习提取不同肢节点的微多普勒特征,可以有效辨识障碍物后的人体行为。但是,当生成训练、验证集与生成测试集的受试者不同时,基于深度学习的行为识别方法测试准确率相对验证准确率往往较低,泛化能力较差。因此,该文提出一种基于微多普勒角点特征与Non-L ...

作者： 张琳^1,2,3;蒙华¹;冯宇³;赵晓龙³;魏超⁴;严运兵¹ （¹武汉科技大学汽车与交通工程学院, 武汉, 430081;²浙江大学, 流体动力基础件与机电系统国家重点实验室, 杭州, 310027;³特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室, 特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室, 包头, 014030;⁴北京理工大学, 坦克传动国防科技重点实验室, 北京, 100081）

出处： 汽车工程 2024 第46卷 第2期 P320-328

关键词： 湿式离合器；流固耦合；碰撞摩擦；带排转矩；优化设计

摘要： 湿式离合器是车辆传动系统核心元件,在高速分离状态下易出现摩擦片和钢片之间的碰撞摩擦,由此引起离合器带排转矩的急剧增大,影响其传动效率和可靠性。因此,本文以降低离合器高速段碰摩带排转矩为目标,对摩擦片表面微织构进行了优化设计。首先提出了摩擦片表面任意微织构形线参数化建模方法;然后选取了微织构的数量、深 ...