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检索结果：检索 返回 3653 结果。
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[中文期刊] 一种结合MADDPG和对比学习的无人机追逃博弈方法 CSCD 核
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作者： 王若冰;王晓芳 （北京理工大学宇航学院, 北京, 100081）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第2期 P262-272

关键词： 无人机(UAV)；追逃博弈；多智能体；强化学习；纳什均衡；深度对比学习

摘要： 针对复杂作战环境中无人机的追逃博弈问题,建立了其马尔科夫模型,采用零和博弈思想,设计了追逃双方的奖励函数。构建了集中训练-分布执行的多智能体深度确定性强化学习算法(MADDPG)的训练流程,求解得到追逃博弈的纳什均衡解。针对以追逃双方初始位置等高维向量构成的捕获域(逃逸域)难以解析表征的问题,在MA ...

[中文期刊] 爆炸位置对钛合金定向泄爆容器冲击响应的影响 CSCD 核
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作者： 郭德龙1;任云燕1;徐豫新1,2,3;李永鹏1;李旭东4;杨祥5 （1北京理工大学, 爆炸科学与技术国家重点实验室, 北京, 100081;2北京理工大学, 高能量密度材料教育部重点实验室, 北京, 100081;3北京理工大学重庆创新中心, 重庆, 401120;4中北大学机电工程学院, 山西, 太原, 030051;5上海飞机设计研究院, 上海, 201210）

出处： 爆炸与冲击 2024 第44卷 第2期 P025102

关键词： 冲击动力学；最小风险炸弹位置；Ti-6Al-4V合金；定向泄爆容器

摘要： 研究了不同位置炸药爆炸作用下钛合金定向泄爆容器的冲击响应。通过试验与数值模拟,分析了100 g TNT炸药放置不同位置时容器的抗爆性能和冲击端头的飞行角度,并以限制罐体运动为目的,对罐体轴向受力进行了分析。研究表明:爆炸物位于轴线时,罐体产生弹性形变;紧贴内壁中间位置时,罐体外壁鼓包并贯穿开裂;紧贴 ...

[中文期刊] 小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法 CSCD 核
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作者： 王棒1,2;徐瑞1,2;李朝玉1,2;朱圣英1,2;梁子璇1,2 （1北京理工大学宇航学院, 北京, 100081;2北京理工大学, 深空自主导航与控制工信部重点实验室, 北京, 100081）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第2期 P212-221

关键词： 小天体探测；柔性着陆器；着陆任务规划；动态弧一致；时间约束推理

摘要： 针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后,构建小天体着陆规划场景,生成着陆 ...

[中文期刊] 类星舰飞行器翻转着陆轨迹优化 CSCD 核
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作者： 鲁鹏;李雅轩;刘新福 （北京理工大学宇航学院, 北京, 100081）

出处： 导弹与航天运载技术（中英文） 2024 第1期 P30-38,45

关键词： 类星舰飞行器；翻转；垂直着陆；轨迹优化；凸优化

摘要： 星舰是美国太空探索技术公司(SpaceX)研制的新一代可重复使用航天运输系统。该类型飞行器的着陆过程与传统航天器截然不同,具有姿态机动大、约束条件多、精度要求高的特点。首先研究了类星舰飞行器翻转着陆段的动力学模型,将发动机摆角响应引入动力学方程来抑制发动机摆角振荡问题。接着,基于凸优化方法设计了可以 ...

[中文期刊] 面向高超声速滑翔目标的多模型多意图融合轨迹预测 CSCD 核
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作者： 李佳丽1,2;郭杰1,2;唐胜景1,2 （1北京理工大学宇航学院, 北京, 100081;2北京理工大学, 飞行器动力学与控制教育部重点实验室, 北京, 100081）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第2期 P167-180

关键词： 高超声速滑翔飞行器；轨迹预测；机动模式推断；意图推断；贝叶斯理论

摘要： 针对高超声速滑翔目标速度快、机动强导致轨迹预测精度低且窗口有限的问题,提出了一种多模型多意图融合轨迹预测方法。首先从目标的控制规律出发,构建了纵向、侧向解耦的时变预测模型集,以升力参数、阻力参数与倾侧角幅值为特征参数,通过最小二乘法与高斯假设设计纵向模型;以倾侧角符号为特征参数,针对攻击意图、规避禁 ...

[中文期刊] 许可链下的事务并行执行模型 CSCD 核
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作者： 董昊1;赵恒泰2;王子尧2;袁野1;张奥千1 （1北京理工大学计算机学院, 北京, 100081;2东北大学计算机科学与工程学院, 沈阳, 110169）

出处： 计算机科学 2024 第51卷 第1期 P124-132

关键词： 区块链；实用拜占庭容错；事务并发；多版本时间戳排序；Tendermint

摘要： 现有的许可链系统大多采取串行的事务执行方式,无法利用多核处理器的性能优势。在共识算法性能较高的许可链中,这种串行的事务执行方法将会成为性能瓶颈。为降低排序-执行-验证架构的许可链中事务执行的时间开销,文中提出了两种事务并发模型。首先,提出了基于地址表的并行执行模型,通过静态分析的方法将事务的读写集映 ...

[中文期刊] 反馈压缩冷却光力学振子突破精度极限 CSCD 核
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作者： 尹璋琦 （北京理工大学物理学院,量子技术研究中心, 先进光电量子结构设计与测量教育部重点实验室, 北京, 100081）

出处： 中国科学. 物理学, 力学, 天文学 2024 第54卷 第2期 P224232

关键词： 光力学；压缩态；反馈冷却

摘要： 近年来光力学反馈冷却技术对于提升光力学的测量精度以及实现宏观量子叠加均发挥了重要的推动作用.但是传统测量反馈冷却技术受限于测量噪声.最近的研究结合并同时优化了矢量探测反馈冷却与参量压缩技术,不仅突破了传统反馈冷却技术的极限,也突破了参量压缩的3 dB极限,实现了超过30 dB的热噪声抑制.

[中文期刊] 空间作业智能操控技术研究与展望 CSCD 核
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作者： 张哲1,2;刘传凯3,4;王明明4,5;罗建军4,5;武黎明4,5;陈诺4,5 （1探月与航天工程中心, 北京, 100190;2北京理工大学宇航学院, 北京, 100081;3北京航天飞行控制中心, 北京, 100094;4航天飞行动力学技术重点实验室, 北京, 100094;5西北工业大学航天学院, 西安, 710072）

出处： 中国科学. 技术科学 2024 第54卷 第2期 P289-303

关键词： 空间操控；在轨服务；星表探测；人工智能；机器人

摘要： 空间环境错综复杂,由航天员出舱完成各类空间任务难度较大.利用空间机器人操控技术,能够扩展航天员的操作能力,有效提高空间作业的自主化和智能化水平.本文介绍了空间作业操控的概念与内涵、国内外空间机器人操控技术应用与发展现状,分析了在轨服务、星表巡视和星表采样等三类场景下空间机器人操控技术的特点.在此基础 ...

[中文期刊] 气流对飞秒激光加工炸药装药过程的热安全性影响分析 CSCD 核
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作者： 伍俊英;郑富德;姚雨乐;刘嘉锡;陈朗 （北京理工大学, 爆炸科学与技术国家重点实验室, 北京, 100081）

出处： 强激光与粒子束 2024 第36卷 第1期 P011003

关键词： 飞秒激光；炸药；数值模拟；气流；热安全性

摘要： 由于炸药具有热传导系数小、对温度极其敏感的特点,在使用多脉冲飞秒激光对其进行持续加工时,极有可能在炸药内形成热累积,从而导致点火、燃烧等危险事件的发生。为了降低激光加工材料过程中的热效应,人们普遍采取在材料加工表面施加气流的方法。为了研究加载气流条件下,炸药装药在飞秒激光作用下产生的烧蚀产物的运动规 ...

[中文期刊] 基于全驱系统方法的制导控制一体化设计 CSCD 核
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作者： 张宏岩1,2;王伟1,2;陈仕伟1,2;纪毅3;刘佳琪1,2 （1北京理工大学宇航学院, 北京, 100081;2北京理工大学, 无人机自主控制技术北京市重点实验室, 北京, 100081;3北京信息科技大学自动化学院, 北京, 100192）

出处： 航空学报 2024 第45卷 第1期 P628891

关键词： 高阶全驱系统；制导控制一体化；拦截角约束；反步控制；降阶状态观测器

摘要： 针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计算过程。其次,设计降阶状态观测器,对包含目标未知机动、系统未建模部分、气动参数等 ...

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