作者： 张念忠;宋强;王冠峰;王明生 （北京理工大学, 电动车辆国家工程实验室, 北京, 100081）

出处： 汽车工程 2024 第46卷 第2期 P281-289

关键词： 电动汽车；扩展卡尔曼滤波；无电流传感器；前馈补偿

摘要： 针对电动汽车车载环境复杂多变,影响电流传感器测量精度,更恶劣情况会导致电机驱动系统一相或多相电流传感器发生故障失效问题,因此基于扩展卡尔曼滤波提出一种无电流传感器控制算法,利用永磁同步电机定子电压、转子位置和转速信息重构电机定子电流,并针对无电流传感器算法导致的系统延迟问题设计了前馈补偿环节来改善系 ...

作者： 赵晓聪¹;房世玉¹;李子睿²;孙剑¹ （¹同济大学, 道路与交通工程教育部重点实验室, 上海, 201804;²北京理工大学机械与车辆学院, 北京, 100081）

出处： 汽车工程 2024 第46卷 第2期 P230-240

关键词： 自动驾驶；运动规划；社会性驾驶交互；博弈论；高速路出匝道

摘要： 共享道路空间中的人类驾驶交互行为具有兼顾伴行车损益的社会性特征。由于对驾驶交互社会性的理解缺失,自动驾驶车辆往往难以估计自身行为对伴行车辆的潜在影响,因而陷入“被迫保守”的决策困境。本文在博弈论框架中引入驾驶人兼顾伴行车损益的行为特征,构建社会性驾驶交互行为模型,刻画了驾驶交互中个体间的动作依赖关系 ...

作者： 孔维峰^1,2;方川³;刘继红⁴;李建秋⁵;李飞强³;黄圣涛²;赵兴旺³;石焱³;袁殿³;徐梁飞⁵;孙鹏²;周恩飞⁴;欧阳明高⁵ （¹北京理工大学机械与车辆工程学院, 北京, 100081;²北京公共交通控股(集团)有限公司, 北京, 100032;³北京亿华通科技股份有限公司, 北京, 100192;⁴北京福田欧辉新能源汽车有限公司, 北京, 102206;⁵清华大学, 汽车安全与节能国家重点实验室, 北京, 100084）

出处： 汽车工程 2024 第46卷 第2期 P260-268,336

关键词： 燃料电池汽车；低温环境适应性；停机吹扫；冷启动；泵氢控制

摘要： 车用石墨板燃料电池低温冷启动能力弱,是影响燃料电池技术在北方寒冷地区大规模推广的重要瓶颈。饥饿自升温是一种常见的低温冷启动策略,其基本原理是通过降低反应物供应速率来增加过电势,短时间在电池内部产生大量热量从而实现快速升温。该方法原理简单,但对电堆单体初始含水量一致性要求高、且易出现单片反极和尾排氢浓 ...

作者： 张呈平;权恒道 （北京理工大学化学与化工学院, 北京, 100081）

出处： 精细化工 2024 第41卷 第2期 P330-340,390

关键词： 电子特气；刻蚀；清洁；芯片制造；高端芯片；先进制程；刻蚀/清洁协同

摘要： 含氟电子特气主要用于芯片制造过程中的刻蚀和清洁工段,是不可或缺的关键性化工材料。该文比较了传统含氟电子特气和新型含氟电子特气,重点总结了新型含氟电子特气的主要合成路线,并指出最佳的产业化路线;介绍了芯片制造用含氟电子特气的发展现状;最后,针对当前含氟电子特气的主要知识产权被国外发达国家所垄断,且刻蚀 ...

作者： 唐恒安¹;唐志书²;李鹏³ （¹清华大学, 北京, 100084;²中国中医科学院, 北京, 100700;³北京理工大学, 北京, 100081）

出处： 中华中医药杂志 2024 第39卷 第1期 P15-20

关键词： 数学中医学；范式创新；人工智能；中医常数

摘要： 中医现代化研究可以第二次抽象为方向,抓住复杂性科学范式创新和人工智能爆发增长的机遇,开拓数学研究新路线。本团队倡议创建数学中医学,并提出学科建设的基本构思:①建立量化体系,以乌卡(VUCA)指数、分形维数、信息转换等方案,拟解决中医量化难题;②建立阴阳云模型,将阴阳五行相生相克的模型,抽象为以场论为 ...

作者： 温岳¹;冯肖雪¹;谢天¹;龚柏春²;吴云华² （¹北京理工大学自动化学院, 北京, 100081;²南京航空航天大学航天学院, 南京, 210016）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第1期 P101-109

关键词： 编队飞行；轨迹规划；变化率约束；双层规划器

摘要： 针对亚音速飞行器编队飞行轨迹规划约束复杂、求解困难的问题,提出了一种引入控制量变化率约束的双层亚音速飞行器协同轨迹规划器。首先,引入控制量变化率约束以保证轨迹可行性,为了避免增加新的状态方程而增加计算量,采用拉格朗日插值多项式计算控制变量变化率,将其作为求解最优控制问题伪谱法的约束条件。然后,使用顶 ...

作者： 商显赫¹;张付军¹;吕航¹;刘涛²;韩雪峰³;王密琪¹ （¹北京理工大学机械与车辆学院, 北京, 100081;²陆军装备部装备项目管理中心, 北京, 100000;³中国北方车辆研究所总体技术部, 北京, 100072）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第1期 P264-275

关键词： 重型车辆；起步性能；涡轮滞后；协调控制

摘要： 针对重型车辆起步响应性差的问题,根据车辆动力传动系统结构,基于GT-SUITE软件建立废气涡轮增压柴油发动机以及控制系统的仿真模型,并基于台架试验对仿真模型进行了校核,保证动力传动系统模型具有较高的仿真精度。通过仿真探究冒烟极限限制、液力变矩器耦合工作点对起步加速性能的影响规律,明确发动机和液力变矩 ...

作者： 岳胜哲;王正杰 （北京理工大学机电学院, 北京, 100081）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第1期 P156-165

关键词： 动态环境；光流法；实例分割；语义SLAM

摘要： 针对传统语义实时定位与建图(Semantic real-time Localization and Mappling,SLAM)算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题,提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动态物体进行实例级别 ...

作者： 王新伟;闫晓鹏;郝新红;陈齐乐;黄鼎琨 （北京理工大学, 机电动态控制国家重点实验室, 北京, 100081）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第1期 P97-104

关键词： 脉冲多普勒引信；波达方向；合成虚拟阵列；阵列分解；数字波束形成

摘要： 为提高脉冲多普勒(Pulse Doppler,PD)引信的波达方向(Direction of Arrival,DOA)分辨率,利用引信的运动特性,将不同时刻下的回波数据进行组合,合成一个大孔径的虚拟阵列,达到扩展孔径的目的,并利用数字波束形成(Digital Beam Forming,DBF)实现对 ...

作者： 李婧¹;孙晓霞²;马兴龙¹;朱文祥¹ （¹北京理工大学机械与车辆学院, 北京, 100081;²中国北方车辆研究所, 北京, 100072）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第1期 P122-130

关键词： 开孔泡沫金属；简化三维模型；平直翅片；数值模拟；传热；阻力

摘要： 近年来开孔泡沫金属运用于散热设备逐渐成为研究的热点。由于开孔泡沫金属结构复杂无序,数值模拟时大都将其结构进行化简,目前已有种类繁多的简化模型,然而适用于其传热与流动特性模拟研究的简化模型尚不明确;另外,适用于散热领域的泡沫金属结构参数有待详细研究。为此,建立开孔泡沫金属的5种简化三维模型,并进行传热 ...