作者: 肖定国,何平,周世圆,冯红亮 (北京理工大学机械工程与自动化学院 北京;北京理工大学应用力学系;北京理工大学机械工程与自动化学院)
出处: 北京理工大学学报 2002 第5期 P564-566
关键词: 扭转超声脉冲;集成传感器;切变模量
摘要: 研究利用扭转超声脉冲测量固体材料切变模量的动力学新方法与新技术.用磁致伸缩式集成超声传感器激发和接收扭转超声脉冲,测量其在被测材料试样中的传播时间,根据试样长度及材料密度计算出材料切变模量.讨论该方法的测量原理,测量系统构成和磁致伸缩式扭转超声脉冲激发与接收集成传感器设计原理;对影响测量不确定度的因 ...
作者: 孙谦,谢玲,陈家斌,刘星桥 (北京理工大学自动控制系 北京;北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 2002 第3期 P379-382
关键词: 惯性平台;温度控制;惯性导航;PID算法
摘要: 分析惯性平台温度控制与惯性导航系统精度的关系.提出一种实用的惯性平台温度控制方法,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法.研究系统有温控、无温控、长时温控和短时温控对平台综合性能的影响.试验结果表明,系统在陀螺级具有速度快、精度高等优点,为解决惯导系统启动后缩短惯性器件 ...
作者: 汤霞清,侯朝桢 (北京理工大学自动控制系 北京;北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 2002 第1期 P94-97
关键词: 离合器;定量反馈理论;鲁棒控制
摘要: 研究机械式自动变速器(AMT)离合器的接合控制.通过对离合器传动系动力学分析,建立了车辆起步时变速器输入轴速度与离合器接合位移之间的传递函数模型.由于模型中存在参数的不确定性,利用定量反馈理论原理,设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统.仿真研究表明,当车辆起步时的挡位和载荷变化时,该控制系统满足给定的 ...
作者: 鄂大辛 (北京理工大学)
出处: 中国机械工程 2002 第13卷 第2期 P53-56,5
关键词: 拉深;凹模口;变形缓和;成形性
摘要: 为了研究非回转对称成形中材料的变形规律及其成形性,根据薄板的矩形盒件(36 mm×72 mm)拉深实验,针对法兰特定部位进行了应力、应变解析.在此基础上,着重分析了法兰变形及直边部的变形缓和作用随形状特性的变化,指出rc/l2为0.1左右时,与正方形盒件相同可以获得较大的极限拉深高度.另外,根据rc ...
作者: 高本庆,刘波 (北京理工大学电子工程系 北京;北京理工大学电子工程系)
出处: 北京理工大学学报 2002 第4期 P401-407
关键词: 时域数值技术;时域有限差分法;传输线矩阵法;时域积分方程法;时域有限元法;多分辨率时域技术;时域伪谱算法
摘要: 近年来 ,电磁场时域数值技术成为研究热点 ,在理论研究上取得长足的进步 ,应用范围也迅速扩大 ,地位日益提升 .对近来国际上较有影响的 ,具有代表性的多种电磁场时域数值算法的原理、特点及应用的简要情况 ,尤其是最新进展加以总结和评述 ,并且进行了比较和展望
作者: 于立彪,郑慕侨,张英 (北京理工大学车辆与交通工程学院 北京;北京理工大学车辆与交通工程学院)
出处: 北京理工大学学报 2002 第5期 P572-575
关键词: 负重轮;多体接触;有限元分析;Lagrange乘子;对称罚函数;初始裂纹
摘要: 首次提出应用Lagrange乘子法与对称罚函数结合算法对负重轮多体接触问题进行有限元分析, 并以某履带运输车负重轮为例建立了负重轮多体接触有限元模型, 获得了稳态滚动条件下负重轮接触应力场及其挤压变形情况.结果显示, 当最大接触应力大于橡胶材料压缩强度时, 极易产生初始裂纹.有限元分析结果也为计算裂 ...
作者: 张丽琴,王涌天,李林 (北京理工大学光电工程系;北京理工大学光电工程系)
出处: 光学学报 2002 第5期 P572-576
关键词: 变焦距系统;高斯光学参数;运动组元;序列二次规划算法
摘要: 在求解多组元全动型变焦距透镜高斯光学参数的过程中 ,不再区分变倍组与补偿组的概念 ,统一将变焦距系统运动组元的移动距离和焦距作为变量 ,并将组元的F数作为约束条件 ,提出了一种能同时求解多组元全动型变焦距系统在每个变焦位置高斯光学参数的计算方法 ,并给出了设计实例 ,证明了算法的可行性 ,提高了光学 ...
作者: 何洪文,孙逢春,余晓江 (北京理工大学车辆与交通工程学院 北京;北京理工大学车辆与交通工程学院)
出处: 北京理工大学学报 2002 第5期 P582-586
关键词: 动力-传动系;仿真方法;建模
摘要: 对车辆动力-传动系性能仿真的方法进行研究,提出了3种不同的仿真策略,即反向计算法、正向计算法和混合计算法,并进行了详细分析.给出了各种计算方法的计算流程,针对各种仿真策略,建立了车辆动力-传动系组成元件模型、整车模型和驾驶员模型.对BJD6100-EV电动公交车动力-传动系进行了性能仿真计算,计算结 ...
作者: 郝轶宁,王军政,汪首坤 (北京理工大学自动控制系 北京;北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 2002 第3期 P331-334
关键词: 六自由度平台;电液伺服系统;计算机控制;模拟试验台
摘要: 研究一种电液控制式六自由度运动姿态模拟系统 .通过对系统技术指标、结构特点和工作原理的分析和讨论 ,设计了六自由度摇摆台的机械结构、计算机控制系统 ;推导了摇摆台空间位置的逆解算法 ;将具有前馈的智能PID算法应用于对称阀控制非对称缸的位置伺服系统中 ,并进行了试验研究 ,其控制精度达到 0 .1m ...
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