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作者
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排序：
[中文期刊] 计算机实时系统在武钢2800轧机HAGC上的应用 CA 剑桥 核 源
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作者： 费庆，李保奎，梁启宏 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2002 第3期 P307-310

关键词： VME总线；实时系统；VxWorks；HAGC

摘要： 研究针对武钢2800轧机HAGC系统改造项目的计算机实时系统.硬件结构以VME总线多处理器系统为基础,采用分布式控制思想,根据各种算法的复杂度和系统所要求的响应时间划分任务和分配硬件资源.在软件实现上,采用VxWorks实时操作系统,运用多任务机制、客户/服务器机制和内存共享机制等建立面向复杂实时控 ...

[中文期刊] 一种中板轧机电动APC智能控制器 CA 剑桥 核 源
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作者： 费庆，胡浩平 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2002 第22卷 第3期 P303-306

关键词： 中板轧机；电动APC；智能控制；最优思想

摘要： 研究在保证中板轧机电动APC(自动位置控制)系统定位速度的同时提高定位精度的方法.根据电动APC的控制要求和设备的实际情况,首先采用时间最优思想设计预定的压下轨迹曲线,然后采用仿人智能控制方法,使得实际压下轨迹跟踪预定的轨迹曲线,从而确保电动APC控制的准确定位.该控制算法已应用于实际生产.在系统大 ...

[中文期刊] 履带车辆驾驶控制的遥控化研究 CA 剑桥 核 源
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作者： 刘溧，陈慧岩，丁华荣 （北京理工大学车辆与交通工程学院；北京理工大学车辆与交通工程学院）

出处： 中国机械工程 2002 第13卷 第5期 P44-46，5-6

关键词： 履带车辆；遥控驾驶；驾驶控制指令；车辆自动操纵

摘要： 在对履带车辆的驾驶控制方式进行分析的基础上 ,阐述了履带车辆遥控化的关键技术——驾驶控制指令的设计与生成技术 ,以及遥控车辆的自动操纵技术。经遥控化技术改造后的履带车辆在场地试验中表现出良好的驾驶控制性能。

[中文期刊] 基于一阶绝对中心矩的边缘检测算法 CA 剑桥 核 源
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作者： 李红松，侯朝桢，潘秀琴 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2002 第3期 P279-282

关键词： 边缘检测；一阶绝对中心矩；质心

摘要： 在对 M.Dem i的基于一阶绝对中心矩边缘检测算法研究的基础上 ,提出一种新的图像边缘检测算法 .该算法利用包含边缘的局部区域质心存在较大偏移这一特点 ,用偏移量的大小来判断局部区域是否包含边缘 .算法克服了 M.Dem i算法对不包含边缘的区域处理不当的缺点 ,能够更准确地提取图像边缘 .仿真结 ...

[中文期刊] 子母型航空燃料空气炸弹子弹散布仿真研究 CA 剑桥 核 源
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作者： 裴益轩，刘庆明，白春华 （北京理工大学机电工程学院　　北京；北京理工大学机电工程学院）

出处： 北京理工大学学报 2002 第5期 P622-625

关键词： 子母型航空炸弹；燃料空气炸药；低空伞弹弹道

摘要： 建立了FAE子母弹空投过程物理模型和结构化数学模型,使用Visual C++语言编写了仿真软件,该软件可以对各种条件下空投过程进行仿真,计算出子弹落点散布及子弹落地的弹道诸元.该工作可以对子母弹参数及空投条件进行优化,为该武器系统设计及使用提供了一种有效分析手段.

[中文期刊] α-氯代甲苯/四水合氯化亚铁/三苯基膦引发苯乙烯“活性”/可控自由基聚合 CA 剑桥 核 源
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作者： 范煜玮，唐茂，董宇平 （北京理工大学化工与材料学院　　北京；北京理工大学化工与材料学院）

出处： 北京理工大学学报 2002 第4期 P530-532

关键词： 四水合氯化亚铁；苯乙稀；原子转移自由基聚合

摘要： 以 α-氯代甲苯 (C6 H5CH2 Cl) /四水合氯化亚铁 (Fe Cl2 · 4 H2 O) /三苯基膦 (PPh3)为引发体系 ,在 12 0℃下引发苯乙烯进行原子转移自由基“活性”/可控聚合反应 (ATRP) .结果表明 :只有当 n(Fe) / n(P) =1∶ 3时 ,聚合产物数均分子 ...

[中文期刊] 基于CMAC神经网络的工业过程稳态优化 CA 剑桥 核 源
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作者： 李丽娜，侯朝桢 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2002 第3期 P289-292

关键词： CMAC神经网络；动态辨识；稳态辨识；稳态优化

摘要： 提出一种利用CMAC (cerebellar model articulation controller)神经网络进行工业过程的辨识和稳态优化方法.利用CMAC神经网络的优点,基于系统的动态信息,在不干扰系统正常运行的情况下获得当前时刻下系统的稳态模型,并在此模型的基础上,对系统进行稳态优化和仿真. ...

[中文期刊] 概率方法在鲁棒性裕度分析中的应用 CA 剑桥 核 源
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作者： 宋春雷，谢玲 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2002 第3期 P287-288，375

关键词： 概率方法；鲁棒性裕度；摄动范围

摘要： 将概率思想和方法引入到系统鲁棒性裕度分析中,研究被控对象不确定参数的摄动范围、被控对象的范数摄动范围与概率风险之间的关系,并对传统意义下的鲁棒性裕度和概率意义下的鲁棒性裕度进行了比较和分析.研究结果和计算实例表明,如果允许系统以非常小的概率不稳定,往往可以得到比传统结果显著增大的摄动范围,即在概率意 ...

[中文期刊] 对象族的鲁棒控制器设计 CA 剑桥 核 源
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作者： 刘世岳，伍清河 （北京理工大学自动控制系　　北京；北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 2002 第3期 P283-286

关键词： 对象族；同时镇定；"最坏点"对象；鲁棒控制器

摘要： 研究对象族的同时镇定问题,设计出同时镇定两个选定对象的含参数控制器.其基本思想是找到两个特殊对象:对象族的标称对象和"最坏点"对象,据此设计鲁棒镇定对象族的含参数控制器.由于引入了参数,使得通过已有的方法设计鲁棒控制器成为可能.根据对象族系统的稳定性理论确定控制器中的参数,把设计控制器的问题转化成稳 ...

[中文期刊] VHDL-C++翻译器设计与实现 剑桥 核 源
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作者： 吴清平，刘明业 （北京理工大学ASIC研究所,北京理工大学ASIC研究所 北京100081 ,北京100081）

出处： 软件学报 2002 第11期 P2201-2207

关键词： VHDL(VHSIC(very；high；speed；integrated；circuit)hardware；description；language)；翻译器；编译型模拟器；面向对象技术

摘要： VHDL(VHSIC(very high speed integrated circuit) hardware description language)是描述数字系统的硬件描述语言,C++是编写顺序语句程序的高级编程语言.VHDL编译型模拟器需要采用具有顺序特征的C++语句表征具有并发特征的VHD ...

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