作者: 田杰,陈杰,张宇河 (北京理工大学自动控制系 北京;北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 2002 第3期 P343-346
关键词: Elman网络;Smith预测控制;纯滞后系统
摘要: 研究基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制问题.采用互补建模方法对被控对象进行建模,其中机理模型反映被控对象的主要工作规律和运行趋势,但不可避免地存在一定的模型误差;通过Elman网络拟合机理模型的模拟误差,并对其进行补偿.实验结果表明,基于Elman网络补偿模型的Smith预测控制充分利用 ...
作者: 张娟,陈杰 (北京理工大学自动控制系 北京;北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 2002 第3期 P335-338
关键词: 约束系统;时间最优控制;线性系统;多面体
摘要: 为了解决基于多面体方法的约束线性系统控制算法的计算复杂性,通过优化水平集计算方法实现了多面体方法的简化计算.同时对简化算法的水平集计算中空间损失带来的控制时间增加问题,提出了一种新的控制量计算方法.仿真结果表明,新算法简化了多面体方法的计算,且在控制时间和可控范围等方面优于椭球方法.
作者: 王军政,汪首坤,郑万煦 (北京理工大学自动控制系 北京;北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 2002 第3期 P328-330
关键词: 故障诊断;专家系统;高炮随动系统
摘要: 研制某高炮随动系统故障诊断装置,包括信号检测点的确定、硬件系统设计、信号调理、系统测试以及故障诊断的方法与策略等.提出确定性故障和模糊性故障的概念.该装置采用计算机分布式结构和故障诊断专家系统.实测结果表明,装置定格为二级维修时故障覆盖率大于85%,故障诊断成功率大于96%,诊断时间小于5 min.
作者: 郑改华,梅凤翔 (北京理工大学应用力学系 北京;北京理工大学应用力学系)
出处: 北京理工大学学报 2002 第5期 P553-555,575
关键词: 非线性动态系统;Hopf分岔;神经元;静息态;周期放电;神经可激活性
摘要: 用非线性动态系统的观点看待神经元的静息和周期放电现象.通过对神经元简化数学模型的理论分析,将神经元的静息态对应模型的稳定平衡态.神经元的神经可激活性对应模型参数处于分岔点附近,神经元的周期放电态对应模型在第1次Hopf分岔之后出现的极限环稳态,用模型的二次Hopf分岔后极限环消失及稳定的不动点重新出 ...
作者: 谢东亮,侯朝桢,杨国胜,徐昌玮 (北京理工大学自动控制系 北京;北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 2002 第2期 P201-204
关键词: 分布交互仿真;无线网络;无线接入点;通信协议;计算机生成兵力
摘要: 分析基于有线局域网络结构 DIS( distributed interactive simulation)系统的局限性 .结合无线局域网络的特点 ,提出一种基于有线 /无线异构网络相结合的 DIS系统网络结构 ,并讨论了实现这一异构网络互连所需的关键技术——无线接入点 AP.最后 ,以某一快速反应坦 ...
作者: 王勇,赵保军,朱梦宇 (北京理工大学电子工程系 北京 (100081);北京理工大学电子工程系 北京 (100081))
出处: 北京理工大学学报 2002 第6期 P735-738
关键词: 图像实时处理;数字信号处理;现场可编程逻辑阵列;可重配置;弱小目标检测;识别与跟踪
摘要: 为满足战场适应性和通用性的需要,根据各种精密武器系统中图像跟踪信号处理机的共性,设计了通用图像跟踪信号处理机.由可重配置的大容量FPGA实现低层信号处理,由可编程的TMS320C6201DSP完成高层数据处理,实现各种复杂的目标检测和跟踪算法;采用对FPGA和DSP的在线可重配置电路,实现系统的战场 ...
作者: 郭强,陶然,王越,周思永 (北京理工大学电子工程系 (100081);北京理工大学电子工程系 北京)
出处: 兵工学报 2002 第1期 P39-44
关键词: 电视信号;无源双基地雷达;低空探测;绕射效应
摘要: 本文主要结合电视发射的特点 ,将无源双基地雷达与常规单、双基地雷达在特定方向上对低空目标的探测进行仿真计算对比 ;通过电磁波传播过程中的绕射效应对不同雷达探测距离的影响 ,说明以电视信号为照射源的双基地雷达由于在高度增益和地面的绕射能力上占有独特的优势 ,而使得比常规单、双基地雷达在超视距探测低空目 ...
作者: 鄂大辛 (北京理工大学)
出处: 中国机械工程 2002 第13卷 第2期 P137-140
关键词: 探深;凹模口;变形缓和;成形性
摘要: 为了研究回转对称成形中材料的变形规律及其成形性,根据薄板的矩形盒件(36mm * 72mm)拉深实验,针对法兰特定部位进行了应力、应变解析。在此基础上,着重分析了法兰变形及直边部的变形缓和作用随形状特性的变化,指出r_c/l_ 2 为0.1左右时,与正方形盒件相同可以获得较大的极限拉深高度。另外,根 ...
作者: 荆阳,庞思勤,钟生东,周兰英 (北京理工大学机械工程与自动化学院 北京 (100081);北京理工大学光电工程系 北京 (100081);北京理工大学机械工程与自动化学院 北京 (100081))
出处: 北京理工大学学报 2002 第1期 P28-31
关键词: 表面工程;MoS2基纳米复合涂层;XPS测试;非平衡纳米复合等离子体镀膜技术
摘要: 利用摩擦学试验及 XPS测试考察了非平衡纳米复合等离子体镀膜技术沉积的 Mo S2 基纳米复合薄膜的抗潮湿性和耐磨寿命等 .结果表明 ,在相对湿度 (RH)为 6 0 %~ 70 %的环境下储存后 ,Ti N- Mo S2 薄膜的摩擦学性能迅速降低直至失效 ;而 Ti N- Mo S2 / Ti和 ...
作者: 侯光明,王健,郭巧,闫绪娴 (北京理工大学管理与经济学院 北京 (100081);国家无线电监测中心 北京 (100037);北京理工大学网络信息中心 北京 (100081);北京理工大学管理与经济学院 北京 (100081))
出处: 北京理工大学学报 2002 第2期 P262-264
关键词: 降雨率;电波传播;地理信息系统;降雨衰减(雨衰);降雨散射
摘要: 根据 10年 ( 1970~ 1979年 ) 65个气象站雨量自记录 ,65 4个一般站气象资料 ,应用地理信息系统 ( GIS)技术 ,研究 0 .0 1%时间百分数的降雨率累计分布 ,包括年平均、季平均、月平均、最坏月的分布 .还探索了对无降雨资料地区进行有效的 1m in降雨率累计分布研究的新 ...
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