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作者
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基金
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排序：
[中文期刊] B炸药主要组分TNT和RDX分子间相互作用的理论研究 CA 核 源
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作者： 牛晓庆1;张建国1;冯晓军2;陈鹏万1;张同来1;王世英2;张绍文3;周遵宁1;杨利1; （1北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;2西安近代化学研究所;3北京理工大学理学院）

出处： 化学学报 2011 第14期 P1627-1638

关键词： B炸药；分子间相互作用；密度泛函理论；结构优化；振动分析；热力学性质；爆轰性质

摘要： 在B3LYP/6-31G（d）水平上研究了B炸药的主要成分——2,4,6-三硝基甲苯（TNT）与环三亚甲基三硝胺（RDX）分子间的相互作用,得到了10种TNT＋RDX的全优化构型.讨论了稳定构型在几何参数、稳定性、红外光谱和电荷分布上的差异.借助自然键轨道（NBO）理论揭示了TNT与RDX分子间相互 ...

[中文期刊] 建设实验室废弃物安全管理体系探讨 CA 剑桥 核 源
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作者： 李勤，李秀珍，王征，李汉军，赵显利 （北京理工大学,生命学院）

出处： 实验技术与管理 2011 第28卷 第2期 P191-193

关键词： 实验室；废弃物；安全管理体系；和谐校园

摘要： 分析了目前国内外高校实验室废弃物安全管理现状,结合北京理工大学开展实验室废弃物安全管理体系建设所取得的经验和成果,说明实验室废弃物安全管理的意义和一些具体做法,以及对建设和谐校园的积极作用。

[中文期刊] 室内未知环境下移动机器人特征地图创建研究 剑桥 核 源
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作者： 朱建国，高峻峣，李科杰，高学山 （北京理工大学机电学院）

出处： 计算机测量与控制 2011 第12期 P3044-3046

关键词： 移动机器人；地图创建；激光雷达

摘要： 介绍了在室内未知环境下移动机器人利用激光雷达、电子罗盘和里程计等传感器信息创建特征地图的方法;从激光雷达数据中提取直线特征作为地图的主要环境描述特征,采用构建直线模板的方法对雷达数据进行分簇,通过最小二乘法拟合出相应的直线并对冗余地图线段进行合并,从而得到较精确的特征地图;实验表明该机器人建立的环境 ...

[中文期刊] 大学生创新实验项目中的实验教学 CA 剑桥 核 源
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作者： 李丽洁1;施瑞2;陈树森1; （1北京理工大学材料学院;2北京理工大学实验室与设备管理处）

出处： 实验技术与管理 2011 第3期 P162-164

关键词： HMX；大学生创新；实验教学

摘要： 通过总结一项大学生创新项目,即通过Material Studio模拟软件模拟有机化合物——HMX的结晶生长。研究结果表明,在所选的添加剂中,乙酸乙酯、硝酸会影响HMX晶体的生长。通过整个项目的介绍可以发现,大学生创新项目的实施改变了实验教学的模式,丰富了实验教学的内容,调动了本科生参与科研的积极性和 ...

[中文期刊] 基于剪切波变换的复杂海面红外目标检测算法 CA 核 源
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作者： 邹瑞滨1;史彩成2;毛二可1; （1北京理工大学信息与电子学院;2北京理工大学生命学院）

出处： 仪器仪表学报 2011 第5期 P1103-1108

关键词： 红外目标检测；剪切波变换；边缘加权；海天线

摘要： 针对复杂海面红外目标检测问题,利用剪切波变换优良的各向异性能力和系数的几何特性,提出了一种基于剪切波变换的复杂海面红外目标检测算法。该算法利用剪切波变换得到边缘图像,同时提供边缘的方向信息,极大提高了海天线的检测和识别概率;然后根据海天线位置进行边缘加权,抑制海杂波,保留目标信息;经过减行均值滤波, ...

[中文期刊] 基于FRFT的对称三角LFMCW信号检测与参数估计 剑桥 核 源
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作者： 刘锋1;徐会法1,2;陶然3; （1海军航空工程学院电子信息工程系;294362部队;3北京理工大学信息科学技术学院）

出处： 电子与信息学报 2011 第33卷 第8期 P1864-1870

关键词： 信号处理；对称三角线性调频连续波信号；参数估计；分数阶Fourier变换；聚类分析

摘要： 对称三角线性调频连续波(STLFMCW)信号是一种典型的低截获概率雷达信号。该文通过分析STLFMCW信号在分数阶Fourier变换(FRFT)域的频谱分布特征,发现STLFMCW信号包含的各段LFM信号在其对应的"最佳"FRFT域内具有很好的能量聚集性;各段LFM信号在频域内会完全重叠,叠加的频谱 ...

[中文期刊] 断层冲击地压失稳瞬态过程的试验研究 CA 剑桥 核 源
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作者： 宋义敏1;马少鹏2;杨小彬3;姜耀东1; （1中国矿业大学力学与建筑工程学院;2北京理工大学宇航学院;3中国矿业大学资源与安全工程学院）

出处： 岩石力学与工程学报 2011 第30卷 第4期 P812-817

关键词： 采矿工程；断层；模型试验；冲击地压；数字散斑相关方法；黏滑

摘要： 以白光数字散斑相关方法作为试验的观察手段,采用双轴加载方式对一种花岗闪长岩进行直剪摩擦滑动试验,通过搭建高速数据采集系统对断层冲击地压失稳瞬态过程进行研究,观测和分析冲击失稳过程中断层位移演化时间和空间的特征。试验结果表明:(1)断层冲击地压发生与侧向压力量值有关,断层冲击地压发生需要满足一定的侧向 ...

[中文期刊] 一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法 剑桥 核 源
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作者： 温景阳1;杨建2;付梦印1;张继伟1;杨蔚青2; （1北京理工大学;2中国兵器科学研究院）

出处： 机器人 2011 第1期 P102-106

关键词： 摄像机；3维激光雷达；参数标定；信息融合

摘要： 提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值的误差情况,根据方差的大小为参数初值赋予相应的权值,使误差大的初值具有较小的权重,而误差小的初值具有较大的权重,从而使参数初值的误差对标定结果的影响能够一致.在此基础上求解旋转矩 ...

[中文期刊] 高温铝液与水混合过程热力学特性分析 CA 剑桥 核 源
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作者： 沈正祥，吕中杰，仝毅，黄风雷 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 材料工程 2011 第10期 P19-22

关键词： 爆炸；熔融铝液与水；比内能；能量转化率

摘要： 为分析熔融铝液遇水爆炸特性,根据热力学定律对铝水混合过程进行了计算分析。结果表明:在常温常压下,铝水混合过程中水的比内能是随着铝水质量比的提高而变大,相应的能量转化率也随之变大;当初始状态或铝液温度改变时,铝水混合过程中水比内能及能量转化率的总变化趋势保持不变。当铝水质量比mAl/mw趋于零时,铝液 ...

[中文期刊] 主–从滤波器设计及其在传递对准中的应用 剑桥 核 源
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作者： 林杰，付梦印，邓志红，张继伟 （北京理工大学自动化学院 北京100081）

出处： 控制理论与应用 2011 P1447-1450

关键词： 惯性导航系统；快速传递对准；挠曲变形；主–从自适应滤波器

摘要： 本论文研究主–从自适应卡尔曼滤波器的设计及其在动基座传递对准中的应用. 对于舰载惯性导航系统, 利用速度加角速度匹配方案能够实现快速对准, 然而该方案对船体挠曲变形比较敏感, 若处理不当将造成对准精度下降. 本文将挠曲变形视为对准过程中观测量的不确定性干扰噪声进行处理, 并且利用方差匹配策略设计了主 ...

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