作者： 杨淼，安建平 （北京理工大学信息与电子学院）

出处： 电子与信息学报 2011 第10期 P2306-2311

关键词： 认知无线电；频谱分配；蚁群优化算法；信息素

摘要： 针对认知无线电中的频谱分配问题,该文提出一种基于蚁群优化的频谱分配方法。该方法在授权用户和认知用户共存的认知网络模型中,通过蚁群访问各个认知节点,并释放信息素,从而实现概率型的全局搜索的并行频谱分配算法。与传统的频谱分配方式比较,该算法能够进行增强型学习积累,快速收敛到最优路径,从而获得了最优的平均 ...

作者： 张兴春，张幽彤，丁晓亮，熊庆辉 （北京理工大学清洁车辆实验室）

出处： 内燃机工程 2011 第3期 P53-57

关键词： 内燃机；压电喷油器；驱动控制；能量回收

摘要： 设计了一个通过检测喷油器电流和电压的压电喷油器驱动电路,以实现压电喷油器精确闭环控制和能量回收,提出了基于该电路的控制策略,并通过测试对比得出最优控制策略。试验证明,设计的驱动电路可实现压电喷油器的快速充放电和精确的电压控制,当喷油器内压电堆电容为3.3μF时,充放电时间分别为120μs和100μs ...

作者： 赵相坤，李凤霞，战守义 （北京理工大学北京市智能信息技术实验室）

出处： 华南理工大学学报(自然科学版) 2011 第7期 P150-155

关键词： 流体模拟；邻居查找算法；平滑粒子动力学；图形处理器

摘要： 为了提高基于平滑粒子动力学(SPH)的流体模拟速度,提出了一种在图形处理器(GPU)上实现的基于网格的邻居快速查找算法.该方法首先使用粒子位置纹理信息建立对应的网格纹理,然后利用GPU排序方法按照粒子的网格索引进行排序,最后在排序后的网格纹理中得到粒子的邻居粒子索引,并将其赋值到预计算的粒子邻接纹理 ...

作者： 孙抗，汪渤，郑智辉 （北京理工大学自动化学院）

出处： 系统工程与电子技术 2011 第9期 P1927-1931

关键词： 电视导引头；特征匹配；目标跟踪；亮度直方图

摘要： 针对自寻的电视导引头实时跟踪需求及其硬件平台的限制,借鉴离线训练的思想,提出一种基于局部亮度直方图的二进制特征描述算子,利用该算子设计了基于差异度函数和索引值的两级特征匹配方法。算子的二进制特性使得特征匹配过程主要通过一系列二进制位运算完成,算法复杂度大大降低。实验表明,该算法实时性强,平均跟踪速度 ...

作者： 叶有时，唐林波，赵保军 （北京理工大学电子工程系）

出处： 电子与信息学报 2011 第33卷 第1期 P77-84

关键词： 深空多目标检测；外接矩补形；聚类合并；片上可编程系统

摘要： 该文提出一种基于行扫描点线目标聚类合并的快速实时多目标检测算法。该方法首先对原始图像进行自适应阈值分割,然后采用外接矩补形,点线目标提取和聚类合并对二值图像单帧目标进行全视场检测并编号标记,精度达到像素级,避免了帧差法,投影法等传统检测算法带来的漏检。最后应用五点二次滤波预测目标位置,并构造代价函数 ...

作者： 张俊岩，王晓力 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 内燃机学报 2011 第29卷 第1期 P90-95

关键词： 高功率密度柴油机；主轴承；混合润滑

摘要： 基于平均流量模型及微凸峰接触理论,对高功率密度柴油机主轴承的混合润滑进行了研究.针对柴油机高功率密度工况的特点,利用BOOST软件获得4缸柴油机的气缸压力,并联立求解了主轴承的平均雷诺方程、微凸体接触力方程与轴心运动方程.考察了不同机油品、不同进油温度、不同间隙及不同转速对润滑性能的影响.结果表明: ...

作者： 张弛，李杰，罗运军，李晓萌，葛震 （北京理工大学材料科学与工程学院）

出处： 高等学校化学学报 2011 第11期

关键词： 叠氮类聚合物；阳离子开环聚合；共聚组成；序列结构

摘要： 以1,4-丁二醇/三氟化硼乙醚为引发体系,利用阳离子开环共聚合方法合成了3,3′-双叠氮甲基环氧丁烷(BAMO)与3-叠氮甲基-3′-甲基环氧丁烷(AMMO)的无规共聚物,探讨了以Lewis酸为催化剂时活性链端与活性单体相互竞争的聚合反应机理.同时根据GPC结果分析了聚合反应温度对产物分子量和分子量 ...

作者： 李杜，杨策，陈山，张志强 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 内燃机学报 2011 第29卷 第5期 P468-474

关键词： 涡轮增压器；离心压气机；进口畸变；弯管；频谱特性

摘要： 采用数值模拟计算的方法研究了90°弯管对涡轮增压器装配的离心压气机进口流场产生的畸变,比较了两种不同轴向位置弯管所致的进口畸变对压气机性能的影响,并对压气机内部的三维非定常流动进行了频域分析.结果表明,弯管畸变对离心压气机性能的恶化程度与弯管所在位置有关,距离叶轮进口较远的弯管影响较大.畸变引起压气 ...

作者： 孙若端，邱丽荣，杨佳苗，赵维谦 （北京理工大学光学测量研究中心）

出处： 仪器仪表学报 2011 第12期 P2833-2838

关键词： 差动共焦；曲率半径；定焦

摘要： 针对国内高精度曲率半径计量需求,研制一套激光差动共焦曲率半径测量系统。该系统采用差动共焦定焦技术,利用轴向光强响应曲线的过零点精确对应物镜聚焦焦点这一特性,借助过零点对被测件的猫眼和共焦位置进行精密瞄准定位,通过干涉测长技术获取两点间的距离,继而实现曲率半径的高精度测量。该测量系统的机电控制由主控软 ...

作者： 刘昊，王涛，范伟，赵彤，王军政 （北京理工大学；SMC(中国)有限公司）

出处： 机器人 2011 第4期 P461-466，508

关键词： 气动人工肌肉；动力学模型；非线性；自抗扰控制

摘要： 气动人工肌肉关节系统是一个强非线性时变自平衡2阶系统,鉴于传统控制方法难以克服控制精度、调节速度和稳定性之间的矛盾,设计了一种2阶自抗扰控制器.采用3阶扩张状态观测器实时估计未建模型部分及外界扰动,对系统进行线性补偿,并利用非线性反馈机制提高控制效率,在保证稳定性的前提下,提高调节速度和控制精度,使 ...