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作者
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排序：
[中文期刊] 仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析 剑桥 核 源
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作者： 田野，陈晓鹏，贾东永，孟非，黄强 （北京理工大学智能机器人研究所）

出处： 机器人 2011 第3期 P332-339

关键词： 轻量化；高刚性；机构设计；自然姿态；运动学分析

摘要： 重点研究了7自由度轻型高刚性作业型仿人机器人手臂的机构设计和运动学分析方法.首先使用动力学仿真、有限元分析与实验测试相结合的方法,设计了仿人机器人手臂,该机械臂结构紧凑、质量轻、刚度高.同时,提出结合查询数据库和逆运动学计算去模仿人类手臂姿态,从而获得逆运动学最优解的方法.该方法不仅解决了冗余自由度 ...

[中文期刊] 电感式磨粒传感器中铁磁质磨粒特性仿真研究 CA 核 源
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作者： 吴超，郑长松，马彪 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 仪器仪表学报 2011 第12期 P2774-2780

关键词： 磨粒监测；磁感应；有限元法；电感式传感器

摘要： 针对机械装置的在线监测传感器,模拟了铁磁质磨粒通过传感器过程中传感器线圈的磁场和感应线圈的感应电压瞬态变化特性。考虑了线圈与铁磨粒的材料、线圈匝数和激励线圈的输入电压等因素,应用Jmag Designer 10.4软件建立了传感器的二维有限元模型。仿真结果揭示了磨粒运动过程中线圈磁场与感应线圈中感应 ...

[中文期刊] 含能配位聚合物[Cu（tza）2]n的晶体结构、热分析、感度和催化性能 CA 核 源
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作者： 汤崭，张国涛，张同来，李志敏，杨利，张建国，乔小晶 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 高等学校化学学报 2011 第8期 P1870-1875

关键词： 含能配位聚合物；四氮唑乙酸；晶体结构；热分析；催化性能

摘要： 以碱式碳酸铜和四氮唑乙酸在水中反应制备得到四唑乙酸铜(Ⅱ)含能配位聚合物[Cu(tza)2]n,并培养出单晶.运用元素分析、FTIR分析和X射线单晶衍射对含能配位聚合物的组成和结构进行了表征,采用差示扫描量热分析(DSC)和热重-微分热重分析(TG-DTG)研究了含能配位聚合物的热分解过程,结果表明 ...

[中文期刊] 基于预试验分析的复杂箱体结构试验模态研究 剑桥 核 源
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作者： 张喜清，项昌乐，刘辉，陈福忠 （北京理工大学,车辆传动国家重点实验室）

出处： 振动与冲击 2011 第4期 P109-112，149

关键词： 预试验分析；模态测试；变速箱箱体；模态置信判据准则

摘要： 论述了预试验分析原理和模态测试理论,在此基础上,以某型复杂变速箱箱体为研究对象,建立其有限元模型,进行预试验分析,优化结构模态试验的响应测点数目及位置、激励位置及方向;并进行了锤击模态试验,识别出表征箱体动力学特性的各阶模态参数;通过分析试验所得频响函数和模态置信判据准则(MAC),与预试验分析进行 ...

[中文期刊] 非高斯噪声驱动下非对称双稳系统的平均首次穿越时间与随机共振研究 CA 核 源
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作者： 张静静，靳艳飞 （北京理工大学力学系 北京100081）

出处： 物理学报 2011 第12期 P49-57

关键词： 非高斯噪声；非对称双稳系统；平均首次穿越时间；随机共振

摘要： 研究了乘性非高斯噪声和加性高斯白噪声共同激励下非对称双稳系统的平均首次穿越时间和随机共振问题.利用路径积分法和两态模型理论,推导出平均首次穿越时间和信噪比的表达式.研究结果表明：势阱非对称性对两个不同方向的平均首次穿越时间的影响是不同的.信噪比是加性噪声强度和势阱非对称性的非单调函数,系统出现了随机 ...

[中文期刊] 3,6-二肼基-1,2,4,5-四嗪的晶体结构及理论研究 CA 核 源
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作者： 冯金玲，张建国，王昆，张同来 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 高等学校化学学报 2011 第7期 P1519-1525

关键词： 3,6-二肼基-1,2,4,5-四嗪；晶体结构；燃烧热；爆发点；量子化学计算

摘要： 通过缓慢蒸发溶剂法培养得到3,6-二肼基-1,2,4,5-四嗪(DHT)的单晶,用X射线单晶衍射仪对其进行结构测定.结果表明,该晶体属于单斜晶系,P21c空间群,a=0.4032(4)nm,b=0.5649(6)nm,c=1.2074(14)nm,β=99.32°,Z=2,V=0.2714(5)nm ...

[中文期刊] 螺旋相位光束轨道角动量态测量的实验研究 CA 核 源
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作者： 齐晓庆，高春清 （北京理工大学光电学院）

出处： 物理学报 2011 第1期 P275-279

关键词： 轨道角动量；空间光调制器；Mach-Zehnder干涉仪

摘要： 对螺旋光束的轨道角动量态的测量技术进行了实验研究.建立了一套利用Mach-Zehnder干涉仪测量光束轨道角动量态的系统,对利用空间光调制器生成的携带不同轨道角动量的光束进行了测量,通过Mach-Zehnder干涉仪分离出了具有不同角量子数的螺旋光束.

[中文期刊] 高精度高重频脉冲激光测距系统 剑桥 核 源
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作者： 纪荣祎，赵长明，任学成 （北京理工大学光电学院）

出处： 红外与激光工程 2011 第8期 P1461-1464

关键词： 脉冲激光测距；精密时间测量；三维激光扫描；NiosII

摘要： 在三维激光扫描探测系统中,激光测距的测量重频和测量精度是影响整个系统性能的关键参数。介绍了三维激光扫描探测系统的工作特点,设计了一种以NiosII嵌入式软处理器为核心的高重频、高精度脉冲激光测距系统。通过分析影响测量重频和测距精度的因素,采用双阈值时刻鉴别方法进行计时起止时刻的鉴别,使用TDC-GP ...

[中文期刊] Cyclic beamforming using fractional Fourier transform domain cyclostationarity CA 核
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作者： Muhammad Ishtiaq Ahmad，Liu Zhiwen，Xu Yougen （School of Information & Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P. R. China）

出处： 高技术通讯：英文版 2011 第1期 P57-63

关键词： 分数傅里叶变换；波束形成算法；循环平稳；循环利用；最小均方误差；线性调频信号；周期性干扰；信号干扰比

[中文期刊] 压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制 CA 核 源
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作者： 赖志林1;刘向东1;耿洁1;李黎2; （1北京理工大学自动化学院;2航天东方红卫星有限公司）

出处： 光学精密工程 2011 第6期 P1281-1290

关键词： 压电陶瓷执行器；迟滞非线性；Preisach模型；滑模控制；逆补偿

摘要： 为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了基于Preisach逆补偿的滑模控制策略。首先,利用分类排序方法在控制平台上实现了迟滞的Preisach逆模型;然后,将其串联到压电陶瓷执行器前用于抵消迟滞非线性。考虑到迟滞逆补偿的非完全抵消、模型参数的不确定性以及扰动等问题,设计了一种分段边界层滑模控 ...

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