发明人： 邵立伟，赖志林

申请人： 中山北京理工大学研究院

申请号： 201820347317.6

摘要： 本实用新型涉及一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人。驱动底盘具体包括底盘主体、设置在底盘主体尾部的履带组件和设置在底盘主体上的履带组件旋转装置，底盘主体前端设置有脚轮，履带组件被配置成旋转所述履带组件，履带组件旋转装置被配置成移动所述底盘主体。本实用新型驱动底盘将履带组件和脚轮结合作为底 ...

发明人： 徐彬，郭宗凯，项昌乐，金健侠，甄鹏飞，刘春桃

申请人： 酷黑科技（北京）有限公司，北京理工大学

申请号： 201811607508.2

摘要： 本发明公开了一种涵道扩散器，用于设置在涵道内，包括：用于连接在所述涵道内的支撑架；安装在所述支撑架上，并位于所述涵道的尾喷口处的壁面导流环，所述壁面导流环呈锥台状，其小端朝向所述涵道的气流入口，大端朝向所述尾喷口，并且所述壁面导流环能够与所述涵道的内壁之间形成边界层导流间隙。该涵道扩散器可以有效约束 ...

发明人： 钱江波，张位，谷青峰，周伟伟，张楠，李恒凡，邵立伟

申请人： 华北电力大学（保定），中山北京理工大学研究院

申请号： 201610940250.2

摘要： 本发明公开了一种汽轮机末级湿度检测装置及汽轮机，该装置包括：探头，夹子，套筒，百叶窗，控制机构。本装置使用时，将套筒固定在汽缸内壁上，首先探头在百叶窗关闭的状态下测得此时的频率值；再通过启动控制机构将百叶窗打开，使蒸汽从套筒的前端进入、并接触探头，测得该状态下的频率值，最终通过两次测量值的计算来得到 ...

发明人： 徐彬，项昌乐，马伟标，刘春桃

申请人： 北京理工大学，酷黑科技（北京）有限公司

申请号： 201811552355.6

摘要： 本发明公开了一种飞行汽车，包括车体、车头涵道组件及车尾涵道组件，车头涵道组件和车尾涵道组件分别设置在车体的前端和后端，沿车体长度方向，车头涵道组件的前端和车尾涵道组件的后端之间的间距可调。在本申请提供的飞行汽车中，沿车体长度方向，车头涵道组件的前端和车尾涵道组件的后端之间的间距可调，实现在地面行驶时 ...

发明人： 冯敏山，展嘉文，朱立国，王尚全，李健

申请人： 中国中医科学院望京医院，北京理工大学

申请号： 201710812707.6

摘要： 本公开涉及一种脊柱运动节段恒力加载装置，包括：底座；培养皿，放置在所述底座上，用于离体培养脊柱运动节段；导向轴，沿上下方向延伸，下端固定于所述底座；加载台，位于所述培养皿的上方且滑动配合于所述导向轴；载物台，位于所述加载台的上方且滑动配合于所述导向轴，所述载物台上用于放置砝码；滑轮机构，包括定滑轮和 ...

发明人： 徐彬，金健侠，张一博，项昌乐

申请人： 北京理工大学，酷黑科技（北京）有限公司

申请号： 201810218974.5

摘要： 本发明公开了一种空中作业机器人，包括涵道旋翼系统、机身、机械臂系统以及辅助旋翼系统；其中，涵道旋翼系统包括两个结构相同的涵道，以及分别设置于两个涵道内的旋翼系统，两个涵道采用纵列形式且对称设置于机身前后两侧；机械臂系统设置于机身下方，作业状态时从机身侧方向伸出进行作业；辅助旋翼系统包括辅助旋翼，辅助 ...

发明人： 王震坡，韦围，龙超华

申请人： 北京理工大学，北京理工新源信息科技有限公司

申请号： 201810344371.X

摘要： 本发明公开了一种车辆超载识别方法及系统。该方法包括：获取被检测车辆在行驶片段内的数据信息；数据信息包括车型、预设时间段内每个时刻的经纬度信息、驱动电机的电压和电流；将与经纬度信息对应的被检测车辆的行驶路段确定为目标行驶路段；依据电压和电流，绘制第一箱形图；获取目标行驶路段上与车型相同的未超载车辆的行 ...

发明人： 徐彬，项昌乐，马罡，刘子铭，刘春桃，张渊博

申请人： 北京理工大学，酷黑科技（北京）有限公司

申请号： 201811332583.2

摘要： 本发明公开了一种驱动转向单元、模块化车辆及模块化运输系统，驱动转向单元适用于车辆，包括：转向模块，转向模块能够与车辆的车架连接；车辆悬架，车辆悬架与转向模块的转向动力输出端连接，且车辆悬架上能够可转动安装车辆的车轮；动力模块，动力模块能够驱动车轮转动。本发明公开的驱动转向单元包括转向模块、车辆悬架和 ...

发明人： 徐彬，金健侠，项昌乐，刘春桃，马罡

申请人： 酷黑科技（北京）有限公司，北京理工大学

申请号： 201811487635.3

摘要： 本发明涉及一种多旋翼飞行器，其包括轻质材料制成的底座和飞行机构；底座上开设贯通的气流通道；所述底座的下表面为平面或圆滑曲面，在任意介质表面落地时，所述底座的下表面与所述介质表面实现多点接触或面接触；飞行机构与所述底座连接，所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼的下端面高于所述底座的下表面。本 ...

发明人： 陈思忠，赵玉壮，陈志杰，吴志成，杨林，任宏斌

申请人： 北京理工大学，北京理工（滕州）研究院有限公司

申请号： 201820461554.5

摘要： 本实用新型公开了一种电动助力制动装置，属于汽车制动技术领域，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、主缸推杆及主缸活塞；所述踏板推杆同轴安装在控制缸体内；控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘；所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘相对，另一端通过主缸活塞安装在制动主缸内；所述电动助 ...