发明人： 许泽建，黄风雷，何晓东

申请人： 北京理工大学

申请号： 201810427223.4

摘要： 本发明公开了一种用于纯Ⅱ型动态断裂的试验件及实验方法，试样和夹具均是轴对称结构，试样具有一个加载端和两个支撑端，在式样的加载端两侧做两条预制裂纹，夹具一端为圆管，圆管内径与透射杆外径相同，圆管能够紧密套在透射杆上，夹具另一端有两个槽，槽与试样支撑端相配合，支撑端能够紧密插入槽内，入射杆一端设有凹槽， ...

发明人： 余张国，周钦钦，黄强，陈学超，张伟民，明爱国，高峻峣

申请人： 北京理工大学

申请号： 201711089123.7

摘要： 提供了一种用于双足机器人稳定行走的腿部关节补偿角度自动获取的方法。所述方法提供了一种衡量腿部关节补偿角度有效性的可计算的通用评价指标，综合考虑了实际ZMP与规划ZMP间的误差及躯干姿态偏差。本发明使双足机器人进行原地类行走运动，自动调节腿部关节周期性补偿角度，并计算出当前补偿角度对应的评价指标值；在 ...

发明人： 熊瑞，王榘，何洪文

申请人： 北京理工大学

申请号： 201810282001.8

摘要： 本发明涉及电池管理系统，包括车载电池管理单元和基于电池历史数据的云计算系统组成，车载电池管理单元利用电池信息采集单元测量的电压、电流、温度进行电池模型参数辨识，利用辨识出的参数，进行状态SOC和SOE估计、基于模型参数实现多目标优化的充放电能力SOP估计、电池的短路故障检测、传感器故障检测及传感器在 ...

发明人： 薛琨，杜开元，史晓亮

申请人： 北京理工大学

申请号： 201810847740.7

摘要： 本发明提供一种冲击加载实验装置，其包括：加载平台、气罐和破膜装置；气罐的内腔从下到上分隔为第一气体室和第二气体室，第一气体室装载高压气体，第二气体室设有喷气口；破膜装置包括膜片和针刺，膜片分隔第一气体室和第二气体室，针刺用于刺穿所述膜片；加载平台用于承载圆环状的待抛撒物质，其包括上透明面板和下透明面 ...

发明人： 曹万科，王文伟，林程，武迎双，何洪文

申请人： 北京理工大学

申请号： 201810567570.7

摘要： 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的实时同步网络化控制装置及方法,所述系统包括车辆的多个传感器节点、车辆控制器和车辆的多个执行器节点；所述车辆控制器包括接收模块、控制器模块、时间触发器、调度表存储模块、调度器模块和发送模块；接收模块的输入端通过CAN协议网络与车辆的各个传感器节点连接，输出端与控制器 ...

发明人： 王允，吴寒旭，赵维谦，邱丽荣

申请人： 北京理工大学

申请号： 201811343640.7

摘要： 本发明涉及一种后置分光瞳激光共焦布里渊‑拉曼光谱测试方法及装置，属于显微光谱成像技术领域。通过共焦拉曼光谱探测系统中遗弃的瑞利散射光构建分光瞳激光共焦显微成像系统，实现样品几何形貌的高空间分辨探测；通过探测共焦拉曼光谱探测系统中遗弃的布里渊散射光获取被测样品的多种基本性质，从而对材料的弹性、密度、弹 ...

发明人： 章艳，娄文忠，廖茂浩

申请人： 北京理工大学

申请号： 201810257315.2

摘要： 本发明公开了一种声‑电复合的粉尘浓度检测系统及其检测方法。本发明采用包括超声传感器和电容传感器的声电一体传感单元分别采集超声信号和电场信号，以及温度传感器和湿度传感器，对超声信号和电场信号进行环境补偿，再通过特征融合算法得到声‑电复合后的多相物颗粒的体积浓度，实现测试性能或测试数据互补，弥补单一方法 ...

发明人： 苏劭署，李雅轩，王宁飞

申请人： 北京理工大学

申请号： 201811095137.4

摘要： 本发明公开了一种助推器展开式运载火箭回收装置，包括锁定机构、连杆机构及着陆机构；连杆机构安装在一级火箭与助推火箭之间，通过连杆机构将助推火箭展开和收拢；展开到位后，通过安装在一级火箭上的锁定机构锁定连杆机构；着陆时，安装在助推火箭上的着陆机构伸出，实现缓冲减震着地。本发明能够增大姿态调整时的控制力矩 ...

发明人： 王震坡，邓钧君，王建强

申请人： 北京理工大学

申请号： 201811091615.4

摘要： 本发明公开一种可投切无线充电装置。可投切无线充电装置包括原边线圈组、副边线圈、前端线圈开关和后端线圈开关。原边线圈组包括：前端线圈、中部线圈和后端线圈，在预设充电位置沿受电装置的移动方向依次设置有前端线圈、中部线圈和后端线圈。前端线圈与供电装置之间连接有前端线圈开关，后端线圈与供电装置之间连接有后端 ...

发明人： 何洪文，王琛，贾辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 201810002425.4

摘要： 本发明涉及了一种单加速踏板制动控制方法和车辆，通过驾驶员对于加速踏板的操作行为，判断驾驶员制动意图，进一步地，结合加速踏板的开度变化、开度变化率和再生制动能力，利用模糊控制器，在当前电机再生制动能力范围内，计算出当前电机提供的再生制动力矩，进行制动并回收制动能量。随后，再根据驾驶员下一时刻的驾驶行为 ...