发明人： 马罡，徐彬，项昌乐，孙博，樊伟，刘子铭，金健侠，刘春桃

申请人： 酷黑科技（北京）有限公司，北京理工大学

申请号： 201811385450.1

摘要： 本申请提供了一种运输系统及城市物流运输方法，运输系统包括至少一个底盘装置、至少一个舱体和至少一个飞行装置；舱体，具有运载人员和/或托运物的空腔；底盘装置，位于舱体的下方，并能承载舱体，采用在地面上行进的方式运送舱体；飞行装置，位于舱体的上方，并能抓取舱体，采用在天空中飞行的方式运送舱体；底盘装置、舱 ...

发明人： 韩瀚，项昌乐，徐彬，张一博

申请人： 北京理工大学，酷黑科技（北京）有限公司

申请号： 201810219011.7

摘要： 本发明公开了一种涵道双旋翼组件，包括：第一涵道筒和第二涵道筒；固定在第一涵道筒内的第一旋翼；固定在第二涵道筒内的第二旋翼以及固定连接第一涵道筒和第二涵道筒的连接梁；其中，第一涵道筒、第二涵道筒、第一旋翼以及第二旋翼共轴设置；且第一旋翼和第二旋翼的半径相同，第一涵道筒底端和第二涵道筒顶端之间设有预设间 ...

发明人： 陈思忠，赵玉壮，陈志杰，吴志成，杨林，任宏斌

申请人： 北京理工大学，北京理工（滕州）研究院有限公司

申请号： 201810290947.9

摘要： 本发明公开了一种电动助力制动装置，属于汽车制动技术领域，包括：电动助力组件、踏板推杆、控制缸体、橡胶反作用盘、制动主缸、主缸推杆及主缸活塞；所述踏板推杆同轴安装在控制缸体内；控制缸体的端部同轴固定有橡胶反作用盘；所述主缸推杆的一端与橡胶反作用盘相对，另一端通过主缸活塞安装在制动主缸内；所述电动助力组 ...

发明人： 徐彬，金健侠，项昌乐，刘春桃，马罡

申请人： 酷黑科技（北京）有限公司，北京理工大学

申请号： 201811488870.2

摘要： 本发明涉及一种多旋翼飞行器，其包括平板状的支撑座和飞行机构；所述飞行机构包括多个间隔分布的旋翼，各所述旋翼连接在所述支撑座的上方，并能沿朝向或远离所述支撑座的方向运动；所述支撑座上设置气流通道，各所述旋翼能向下运动并能通过所述气流通道。本发明在降落时位于下方的支撑座与外界介质之间有足够多的接触点或有 ...

发明人： 金健侠，徐彬，项昌乐，刘春桃，马罡

申请人： 酷黑科技（北京）有限公司，北京理工大学

申请号： 201811552337.8

摘要： 本发明公开了一种涵道式飞行器，其包括机身、机翼和设置在所述机身两侧的涵道式升力模组，还包括转动时提供向前推进力的螺旋桨；每个所述涵道式升力模组包括至少一个涵道风扇，所述涵道风扇的转动轴线相对于所述机身固定设置。由于本发明提供的飞行器具有螺旋桨和用于提供升力的涵道，无需涵道风扇倾斜以产生向前的分力，也 ...

发明人： 徐春广，闵希华，王贤赞，李培禄，李志向，黄忠胜，李坤，徐京京

申请人： 北京理工大学，中石油西北联合管道有限责任公司

申请号： 201820834494.7

摘要： 本实用新型涉及输气管道内表层无损检测技术领域，具体涉及一种阵列探头装置。一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声检测阵列探头装置，它包括：薄壁圆筒、空气耦合超声探头组、探头安装板、隔声板以及行走轮；空气耦合超声探头组包括：空耦激励探头以及空耦接收探头；探头安装板沿薄壁圆筒周向等间距安装；空耦激励探头以及空 ...

发明人： 陈慧岩，梁文利

申请人： 北京理工大学，北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

申请号： 201810969265.0

摘要： 本发明涉及一种针对分布式电驱动履带车辆的地面参量估计方法，包括以下步骤，通过离线训练方法，得到行驶路面的地面参量统计学模型；根据采集的车辆信息，利用所述地面参量统计学模型对车辆电机转矩进行预测；建立履带车辆动力学模型，计算得到车辆左、右两侧电机理论转矩，与左、右两侧电机转矩预测结果进行迭代运算得到包 ...

发明人： 胡宇辉，唐波，杨森，王羽纯，吕超，龚建伟

申请人： 北京理工大学，北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

申请号： 201810831430.6

摘要： 本发明涉及一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法，包括：建立智能车辆道路导航仿真环境；在仿真环境中设置虚拟车载雷达，红绿灯，包括坡道、弯道和限速点在内的路况；根据所制定的场景控制策略，建立智能车辆道路导航环境的仿真模型。本发明将智能车辆多源信息统一构建在一个仿真环境模型中，降低了建立驾驶环境模型 ...

发明人： 陈慧岩，梁文利

申请人： 北京理工大学，北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

申请号： 201810969274.X

摘要： 本发明涉及一种混合动力车辆的供电自保护系统及方法，其中供电自保护系统包括，整车控制器、低压配电箱和高压配电箱；整车控制器与低压配电箱电连接，控制低压设备按设定的顺序上电或下电；整车控制器与能量控制器电连接，通过能量控制器控制高压设备上电或下电；通过控制使低压设备上电完成后高压设备上电；使高压设备下电 ...

发明人： 徐春广，闵希华，王贤赞，李培禄，李志向，黄忠胜，李坤，徐京京

申请人： 北京理工大学，中石油西北联合管道有限责任公司

申请号： 201810548563.2

摘要： 本发明涉及输气管道内表层无损检测技术领域，具体涉及一种输气管道内表层缺陷非接触检测系统。一种输气管道内表层缺陷空气耦合超声非接触检测系统，它包括：探头装置、薄壁圆筒、行走轮、超声收发器、前置放大器、工业控制器以及蓄电池；本发明中的空耦激励探头激发超声纵波，纵波入射到管道壁面后产生表面波，当表面波的传 ...