发明人： 李晓芳，蔡贵龙，黄瑛达，杜亭亭

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510690192.8

申请日期： 2015.10.22

摘要： 本发明公开了一种水杨醛胺基稀土金属催化剂、制备方法及应用，属于催化剂技术领域。所述催化剂结构式如式Ⅰ所示；所述催化剂是先将反应物a、反应物b、低聚甲醛和甲醇加入到反应器1中反应，降温，去除甲醇，纯化，得到水杨醛胺配体；再将水杨醛胺配体溶于甲苯中后加入金属源，低温下搅拌反应6～12h后升至室温，过滤， ...

发明人： 马峰，王树山，周海峰，贾曦雨，卢熹

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510792356.8

申请日期： 2015.11.17

摘要： 本发明公开的爆炸冲击下井下管柱动态响应测试系统及测试方法，涉及超深油气井管柱动态响应测试系统及测试方法，属于开发油气田过程中的测井技术领域。本发明的测试系统包括加速度测试机械系统和电子电路及支持软件子系统。加速度测试机械系统包括加速度传感器和测试系统壳体，测试系统壳体主要由加速度计头、缓冲连接件、保 ...

发明人： 李雪原，周俊杰，唐寿星，高明飞，苑士华，胡纪滨

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510627190.4

申请日期： 2015.09.28

摘要： 本发明属于种无人车辆技术领域，具体公开了一种基于肘内传动的摇臂悬架式速差转向无人机动平台，包括摇臂悬架系统和多轮独立驱动系统，该摇臂悬架系统包括纵置摇臂、扭杆、摩擦阻尼器和悬架调整机构；该多轮独立驱动系统包括多个驱动电机及减速器和采用圆柱齿轮的肘内传动机构；车轮由摇臂悬架系统和车身连接，独立驱动系统 ...

发明人： 邱丽荣，赵维谦，王允

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510423450.6

申请日期： 2015.07.17

摘要： 本发明涉及一种双轴激光共焦LIBS、拉曼光谱-质谱成像方法与装置，属于共焦显微成像、质谱成像及光谱测量技术领域。本发明将双轴共焦显微成像技术与光谱、质谱探测技术结合，利用经超分辨技术处理的双轴共焦显微镜的微小聚焦光斑对样品进行高空间分辨形态成像，利用质谱探测系统对样品微区带电分子、原子等进行质谱探测 ...

发明人： 胡昌振，单纯，于泽群，蔡弘非，王勇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510707442.4

申请日期： 2015.10.27

摘要： 本发明公开了一种基于代码替换和正则表达式的静态分析工具改进方法，静态分析工具采用预处理模块对源代码进行预处理，生成中间代码；采用语法分析模块对中间代码进行语法分析最终获得双向token链表；采用缺陷模式匹配模块用于将双向token链表与缺陷模式进行对比，找到其中匹配的部分，处理获得静态分析结果；在预 ...

发明人： 董玉刚，张承宁，苏丹丹

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510895531.6

申请日期： 2015.12.08

摘要： 一种电阻器制造方法，通过将普通水泥和金属粉末混合，搅拌均匀并磨粉后由电极通电加热形成导电水泥材料，经密封处理形成制动电阻器，根据本发明的制动电阻器的制造方法使普通水泥既保持原有的理化性能又增加其导电性能，使其成为一种特殊的复合材料；本发明还提供如上述方法制造的电阻器，该电阻器适用于新能源汽车制动电阻 ...

发明人： 靳艳飞，徐猛

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510783167.4

申请日期： 2015.11.16

摘要： 本申请公开一种时滞交通流模型的时滞反馈控制的方法，包括，引入时滞反馈位移差和时滞反馈速度差控制项，建立含有控制项的时滞交通流跟驰模型：★其中，反馈控制信号F(t)为：F(t)＝k 1 (Δx n (t‑τ f )‑Δx n (t))+k 2 (v n (t‑τ f )‑v n (t))，其中，k 1 ...

发明人： 沙德尚，许国，张健坤

申请人： 北京理工大学

申请号： 201511001369.5

申请日期： 2015.12.28

摘要： 本发明公开的一种双向DC‑DC变换器电流临界连续统一控制方法，涉及双有源桥双向DC‑DC变换器的电流临界连续统一控制方法，属于电力电子领域。本发明公开的控制方法通过控制变压器一次侧和二次侧的电压以及其两者之间的相位差，使变换器工作在变压器电流临界连续，减小变换器的环流与导通损耗。另外，通过边界条件以 ...

发明人： 刘杨，夏元清，邓志红，李凡，王昱，吴宏毅

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510883556.4

申请日期： 2015.12.03

摘要： 本发明公开了一种基于最小开销路径的移动随机网络多播路由方法。使用本发明能够使得网络中的节点数据包传递成功率维持一个较高的水平并且实现最小开销路径。源节点生成一个带有预算延时的数据包，该数据包在被交付的过程中，根据移动随机网络中各节点的相遇历史信息来刻画网络中源节点到目的节点集的满足服务质量的多播树， ...

发明人： 何洪文，彭剑坤，易璐，范皓

申请人： 北京理工大学

申请号： 201511009983.6

申请日期： 2015.12.29

摘要： 本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台，包括PC上位机、整车控制器、集线器、VT system实时仿真系统、CANoe软件、MotoTune软件、制动踏板、油门踏板、钥匙开关。在平台中，PC上位机利用MATLAB/Simulink搭建插电式混合动力汽车模型，并生成实时仿真内核； ...