发明人： 姜明，聂敏

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510411727.3

申请日期： 2015.07.14

摘要： 本发明提供一种基于光纤陀螺的捷联惯导系统的标定方法，具体步骤如下：步骤一，将捷联惯导系统安装在液压转台的三个轴上，使惯导坐标与转台坐标基本一致；步骤二，按三角波方式分别给转台各轴设置运动参数，驱动转台各轴以设定速率作正反向运动，同时采集三轴光纤陀螺的输出电压和加速度计的输出电压；步骤三，根据运动参数 ...

发明人： 高聪哲，李星宇，刘向东，陈振

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510958459.7

申请日期： 2015.12.18

摘要： 本发明公开的一种二极管钳位功率开关串联高压逆变器及用于二极管钳位功率开关串联高压逆变器的拓扑结构，属于电力电子应用技术领域。本发明公开的拓扑结构用于使拓扑结构所包含的电容之间的电压均衡和使功率开关之间的电压均衡，同时所述的拓扑结构分别与辅助电路结合使用可实现限制拓扑结构所包含的功率开关两端电压。本发 ...

发明人： 徐彬，项昌乐，王晓亮，樊伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 201520746022.2

申请日期： 2015.09.24

摘要： 本实用新型公开了一种光电式GPS盲区环境下车辆可持续导航数据采集装置，包括成像感光元件、超声传感器、数值信号计算模块；将连续变化的地面信息保存为连续的图片；将连续的图片信息前后对比分析处理，得到图片记录的车辆的纵向、横向的位移，同时，根据超声传感记录的距离信息，计算得到车辆实际移动的纵向、横向的位移 ...

发明人： 崔平远，秦同，朱圣英，高艾，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510580382.4

申请日期： 2015.09.11

摘要： 本发明公开的一种火星大气进入段伴飞信标辅助导航方法，涉及一种信标辅助导航方法，属于深空探测技术领域。本发明在火星大气进入段惯性导航的基础上，引入伴飞信标，通过增加对上述着陆器、轨道器和伴飞信标之间的无线电测距测速作为测量量，校正初始状态偏差，并改善着陆器和轨道器进行无线电导航时的几何构型，进而提高进 ...

发明人： 丁刚毅，蒙军，刘来旸，王怡鸥，张龙飞

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510860693.6

申请日期： 2015.11.30

摘要： 本发明提供一种碳净排放预测方法及装置，所述方法包括：获取预设区域在预设时间内的碳总排放量、碳总吸收量及碳浓度均值；根据所述碳总排放量及所述碳总吸收量，确定所述预设区域在所述预设时间内的碳总净排放量；根据所述碳总净排放量和碳浓度均值建立预测方程；根据所述预测方程及目标区域在目标时间内的碳浓度均值，确定 ...

发明人： 阎艳，王儒，王国新，郝佳

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510621765.1

申请日期： 2015.09.25

摘要： 本发明提供一种枪管智能设计系统及设计方法，该系统包括实例知识管理子系统、智能推理与决策子系统及设计工具管理子系统；智能设计系统依据输入的设计目标，通过智能推理引擎从实例知识库中获取相似实例集和关联知识集，经过方案评价排序从中得到最优设计方案，利用基于规则的设计参数修改机制，以及关联知识的辅助决策对最 ...

发明人： 谢宜壮，李炳沂，刘小宁，陈禾，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510543371.9

申请日期： 2015.08.28

摘要： 本发明公开了一种基于SAC算法的星载SAR自聚焦系统，该系统采用FPGA完成，同时通过外界设备接收原始回波和卫星参数；FPGA中包括：位置计算模块计算获得每条方位向数据的位置信息，并经过SDRAM存入到DPRAM中；DPRAM获取读取有效频谱数据，并输入至FFT IP核中进行IFFT，结果存储于SD ...

发明人： 李晓芳，赵小妮，毕娇娇，张鹏飞，贺剑云

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510437000.2

申请日期： 2015.07.23

摘要： 本发明公开了一系列C 2 ‑对称性咪唑苯基稀土金属催化剂的制备方法及应用，属于催化剂领域。首先，在氮气或氩气氛围下将间二溴苯、咪唑等原料加热回流反应，经柱层析得第一步产物，再与碘代烷烃加热反应，经过滤，洗涤，干燥，得到C 2 ‑对称性咪唑苯基配体；其次，在低温、氮气或氩气氛围下将拔氢试剂滴加到配体溶 ...

发明人： 李楠，刘燕闽，靳鹏程

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510564661.1

申请日期： 2015.09.07

摘要： 本发明提供的是一种用于3D打印机喷头的防堵塞材料及其涂装方法。本发明具有以下优点：涂料体系简单，配置与生产周期短；涂料工艺简单，涂料成膜时间短。结果表明，本发明所述涂层不仅能满足3D打印机喷头的使用要求，而且具有涂装工艺简单，加工成本低的特点，利用推广应用。

发明人： 刘硕，张磊，李健

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510695536.4

申请日期： 2015.10.22

摘要： 本发明提供一种双频载波相位整周模糊度固定的方法，具体过程为：步骤101：将双差伪距和载波相位组成MW组合，使用MW组合取整固定宽巷整周模糊度；步骤102：计算L1频点的整周模糊度的浮点解，获取L1、L2频点的整周模糊度固定解；步骤103：判断步骤102中计算的L1频点的浮点解的小数部分所属的区间，确 ...