发明人： 张景瑞，曾豪，祁瑞，胡权，张尧

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510937574.6

申请日期： 2015.12.15

摘要： 本发明涉及一种月球借力约束的地月平动点转移轨道设计方法，属于航天器轨道设计与优化领域。选择目标Halo轨道入轨点位置与期望的月球借力约束大小，利用方程(1)对入轨点的状态量进行积分，至航天器到达预期的月球借力位置。通过相关的优化算法对入轨点状态量进行修正调整，使得借力位置的状态满足方程(3)的约束条 ...

发明人： 唐平，韩航程，张黎，卜祥元，汪柯

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510882859.4

申请日期： 2015.12.04

摘要： 本发明公开了一种基于复合码的帧标志序列设计，以及相应的帧同步检测机制。步骤一，在通信系统发送端使用Gold序列调制m序列，生成的复合码调制一段全0序列，以此作为帧标志序列，步骤二，在通信系统接收端利用Gold序列及m序列良好的相关性能，对接收的帧标志序列和本地帧标志段序列作相关处理，采用检测判决的方 ...

发明人： 曹万科，林程

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510926741.7

申请日期： 2015.12.14

摘要： 本发明涉及一种汽车控制装置，具体为电动汽车的双门限事件触发动态调节网络化控制装置，包括与车辆的传感器连接的事件触发模块1、位于车辆控制器端的比较模块、事件触发模块2、调度器模块、控制器模块和综合模块；事件触发模块1通过CAN网络与比较模块连接，比较模块分别与事件触发模块2和控制器模块连接，事件触发模 ...

发明人： 刘战伟，石文雄，朱文颖，谢惠民

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510794804.8

申请日期： 2015.11.18

摘要： 本申请公开适用于TBC脱粘缺陷快速检测的线激光扫描热波成像方法，包括：优化设计快速移动的线激光作为线状热源，使用所述线状热源在TBC试件表面进行扫描激励，在粗扫检测阶段对试件表面进行大范围线状快速扫描，采集获得粗扫检测阶段的热红外图像，并进行热红外图像分析；对于发现疑似缺陷的微区域进行细扫描，获得细 ...

发明人： 杨爱英，吕慧超，冯立辉，倪国强，吴多博

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510671573.1

申请日期： 2015.10.13

摘要： 本发明涉及一种基于频分复用的可见光高精度室内定位方法,属于可见光通信技术领域。本发明首先对不同LED施加不同频率的信号；然后在接收端接收到LED信号的强度和频率，利用快速傅里叶变换区分不同的LED及其强度，最终使用RSS方法实现高精度定位。方法简单易行，便于实现，相对于LED同步发送信号的定位方法减 ...

发明人： 梁志强，张素燕，王西彬，聂倩倩，周天丰，焦黎，解丽静，刘志兵，颜培

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510846630.5

申请日期： 2015.11.27

摘要： 本发明公开一种基于切削液超声空化与刀具振动复合的微小孔钻削方法，能够针对微小孔钻削加工的特点，提高断屑排屑能力，降低钻削力和扭矩，提高孔的表面质量和尺寸形状精度，该发明可实现微小孔的精密钻削，其主要方法为将钻削刀具安装在钻削主轴上，利用钻削主轴的振动功能对钻削刀具施加轴向超声振动；将待加工零件放置于 ...

发明人： 刘晓宁，陈毅，胡更开

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510418800.X

申请日期： 2015.07.16

摘要： 本发明涉及一种具有五模材料特征的超材料及判定方法，属于声波调控领域。该超材料具有良好的五模材料特征，为单胞构成的蜂窝状微结构，单胞包括Y形杆、配重块和空腔；单胞的直角坐标系xoy，即主轴坐标；单胞为对边平行且等长的六边形，一组对边为竖直方向；从y轴坐标最小的顶点出发沿逆时针方向将单胞六个顶点命名为1 ...

发明人： 韩志跃，杜志明，张英豪

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510061960.3

申请日期： 2015.02.05

摘要： 本发明公开了一种4,5-二-5-四唑基-1,2,3-三唑的制备方法，属于高分子合成技术领域。所述方法是将ZnCl 2 、NaN 3 和4,5-二氰基-1,2,3-三唑溶解在有机溶剂中，回流反应0.5～2h，过滤，取固体加入碱溶液中，搅拌，过滤，取滤液调节pH＝1，抽滤，洗涤，干燥，得到所述4,5-二 ...

发明人： 高志刚，樊辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510206683.0

申请日期： 2015.04.28

摘要： 本发明公开的一种基于改进阻抗源的高增益直流升压变换器，涉及一种高增益直流升压变换器，属于电力电子变换器技术领域。本发明包括直流电压源、改进阻抗源网络、MOS管和输出滤波电路。直流电压源正端连接改进阻抗源网络的输入端，改进阻抗源网络输出端分别连接MOS管的漏极和输出滤波电路的正端，MOS管的源极分别连 ...

发明人： 刘越，贺长宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 201510198694.9

申请日期： 2015.04.23

摘要： 本发明公开了一种基于惯性和光学跟踪系统的混合位姿跟踪方法，通过将惯性跟踪系统和光学跟踪系统进行结合使用，可以解决在标志物被部分遮挡时对目标的准确位置和姿态跟踪；利用光学跟踪结果修正惯性传感器数据，消除了偏置误差，提高了惯性跟踪模块在进行姿态估计时的精度；在利用卡尔曼滤波器与惯性跟踪系统进行姿态跟踪时 ...