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作者
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排序：
[中文期刊] 进程控制流完整性保护技术综述 剑桥 核
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作者： 张正1;，薛静锋2;，张静慈1;，陈田1;，谭毓安1;，李元章1;，张全新1; （1北京理工大学计算机学院；2北京理工大学软件学院）

出处： 软件学报 2023 第34卷 第1期 P489-508

关键词： 控制流完整性；控制流劫持；控制流图；系统安全

摘要： 控制流劫持攻击利用程序内存漏洞获取程序的控制权,进而控制程序执行恶意代码,对系统安全造成极大的威胁.为了应对控制流劫持攻击,研究人员提出了一系列的防御手段.控制流完整性是一种运行时防御方法,通过阻止进程控制流的非法转移,来确保控制流始终处于程序要求的范围之内.近年来,越来越多的研究致力于解决控制流完 ...

[中文期刊] 基于SFT的卫星导航信号快速捕获算法分析 核
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作者： 杨尧，李传军，史永清，李兴城 （北京理工大学宇航学院）

出处： 电子信息对抗技术 2023 第38卷 第1期 P30-36

关键词： 卫星导航信号；快速捕获；混叠；稀疏傅立叶变换

摘要： 卫星导航接收机中捕获阶段的用时直接影响了接收机的首次定位时间（Time to First Fix, TTFF）,许多场景对卫星导航接收机的捕获速度提出了更高的要求。基于稀疏傅立叶变换（Sparse Fourier Transform, SFT）的卫星导航信号快速捕获算法利用捕获相关值的稀疏特性，通过 ...

[中文期刊] 基于实体多元编码的时序知识图谱推理 核
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作者： 彭成，张春霞，张鑫，郭倞涛，牛振东 （北京理工大学计算机学院）

出处： 数据分析与知识发现 2023 第7卷 第1期 P138-149

关键词： 时序知识图谱；时序知识图谱推理；实体多元编码；时序注意力机制；知识图谱

摘要： 【目的】解决时序知识图谱推理方法存在的实体信息获取片面和缺乏不同时间戳对于待推理事件重要性度量的问题。【方法】提出一种基于实体多元编码的时序知识图谱推理模型。实体多元编码旨在引入三种实体特征编码，包括当前时间戳的实体切片特征编码、融合时间戳嵌入和实体静态特征的实体动态特征编码以及历史时间步上相对稳定 ...

[中文期刊] 人工智能的逆向工程——反向智能研究综述 剑桥 核
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作者： 李长升，汪诗烨，李延铭，张成喆，袁野，王国仁 （北京理工大学计算机学院）

出处： 软件学报 2023 第34卷 第2期 P712-732

关键词： 反向智能；人工智能安全；逆向还原；缺陷分析

摘要： 在大数据时代,人工智能得到了蓬勃发展,尤其以机器学习、深度学习为代表的技术更是取得了突破性进展.随着人工智能在实际场景中的广泛应用,人工智能的安全和隐私问题也逐渐暴露出来,并吸引了学术界和工业界的广泛关注.以机器学习为代表,许多学者从攻击和防御的角度对模型的安全问题进行了深入的研究,并且提出了一系列 ...

[中文期刊] 低聚硅倍半氧烷在HTPB复合推进剂中的多功能作用 核
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作者： 任佳奇，李建民，杨荣杰 （北京理工大学材料学院）

出处： 火炸药学报 2023 第46卷 第1期 P76-84

关键词： HTPB复合固体推进剂；多面体低聚硅倍半氧烷；POSS；力学性能；燃烧性能；铝燃烧

摘要： 为提升复合固体推进剂的综合性能，将不同质量分数的八苯基硅倍半氧烷（OPS）、八氨基苯基硅倍半氧烷（OAPS）、八硝基苯基硅倍半氧烷（ONPS）和八（二硝基苯基）硅倍半氧烷（ODNPS）等4种有机-无机杂化结构的多面体低聚硅倍半氧烷（POSS）加入端羟基聚丁二烯（HTPB）推进剂中。使用电子万能试验机 ...

[中文期刊] 基于响应值判断的目标跟踪ECO方法 CA 剑桥 核
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作者： 陈信霖，王建中，孙庸 （北京理工大学机电学院）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第1期 P81-86

关键词： 相关滤波；高效卷积；响应值判断

摘要： 目标跟踪（efficient convolution operator,ECO）方法因其优越的跟踪效果在各种跟踪场景中得到越来越广泛的应用，但该方法在面对遮挡、运动模糊、目标形变和背景杂乱等复杂工程实际情况时跟踪精度下降.针对这一问题，本研究对ECO方法进行改进，加入一种相关滤波响应值判断机制，根据 ...

[中文期刊] 基于改进强化学习的移动机器人动态避障方法 剑桥 核
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作者： 徐建华，邵康康，王佳惠，刘学聪 （北京理工大学自动化学院）

出处： 中国惯性技术学报 2023 第31卷 第1期 P92-99

关键词： 移动机器人；动态避障；强化学习；柔性演员评论家算法；卷积神经网络

摘要： 针对未知环境下移动机器人动态避障存在规划轨迹长、行驶速度慢和鲁棒性差等问题，提出一种基于改进强化学习的移动机器人动态避障方法。移动机器人根据自身速度、目标位置和激光雷达信息直接得到动作信号，实现端到端的控制。基于距离梯度引导和角度梯度引导促使移动机器人向终点方向优化，加快算法的收敛速度；结合卷积神经 ...

[中文期刊] 中美两国基础研究社会捐赠比较及对我国的启示 核
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作者： 吴杨 （北京理工大学人文与社会科学学院）

出处： 科技进步与对策 2023 第40卷 第3期 P10-20

关键词： 基础研究投入；基础研究；社会捐赠；多元化投入；专项基金会；税收优惠政策

摘要： 鼓励多元化投入基础研究的国家政策频繁出台，使社会捐赠作为基础研究投入来源引起学者普遍关注。美国运用社会资本进行科研捐赠具有多年发展经验，在支持生命科学、数学、物理学等前沿基础研究领域取得较好成效。为考察我国基础研究社会捐赠现状，对中美两国社会捐赠框架、科研投入多元化格局、捐赠激励政策、非营利机构布局 ...

[中文期刊] 教育人工智能研究应超越教育技术范畴 核
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作者： 刘进 （北京理工大学人文与社会科学学院）

出处： 重庆高教研究 2023 第11卷 第1期 P39-45

关键词： 人工智能；教育技术；学科建设；大数据；研究方法

摘要： 教育人工智能是教育学科走向科学化的关键路径。当前中国教育人工智能研究和实践严重滞后，缺乏基础理论创新、实践应用支持和大数据库建设。教育人工智能研究的学科定位出现偏差，长期存在对教育技术单一学科分支的路径依赖，形成了研究壁垒、思维惰性和创新恐惧，导致当前教育人工智能研究浅层化。应对教育人工智能发展的研 ...

[中文期刊] 基于GPS的先验地图辅助视觉惯性定位方法 剑桥 核
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作者： 李磊磊，梁琳，钟傲，杨伊菲，张哲，韩勇强 （北京理工大学自动化学院）

出处： 中国惯性技术学报 2023 第31卷 第1期 P53-60

关键词： 先验地图；同时定位与地图构建；误差修正；绝对位置

摘要： 为提高视觉惯性导航系统定位精度，解决其航向缺失且无法提供绝对地理位置的问题，提出一种利用GPS生成先验地图来辅助视觉惯性同时定位与地图构建（SLAM）方法。将每一帧图像采集点的GPS地理坐标投影成绝对高斯坐标，与视觉关键帧信息同步，构建先验地图。利用词袋模型进行闭环检测，由视觉重投影误差因子、IMU ...

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