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作者
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[中文期刊] 新时代思想政治工作体系的结构理路及其优化 核
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作者： 张毅翔，陈红升 （北京理工大学马克思主义学院）

出处： 思想理论教育 2024 第7期 P67-74

关键词： 新时代；思想政治工作体系；结构；运行理路

摘要： 思想政治工作体系是由诸多要素体系构成的复杂结构，它在适应外部复杂环境变化中形成多样态的结构属性和稳定的空间布局。为更好地优化思想政治工作体系，应以整体性提高思想政治工作体系结构布局的合理性、以开放性促进思想政治工作体系结构运行的通畅性、以创新性提升思想政治工作体系结构功能的有效性。在实践中，应弥补短 ...

[中文期刊] 高校公共实验平台安全管理体系运行实践与探索 CA 剑桥 核
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作者： 高培峰，彭绍春，许冰 （北京理工大学分析测试中心）

出处： 实验技术与管理 2024 第41卷 第6期 P232-237

关键词： 公共实验平台；实验室安全；安全管理体系

摘要： 针对公共实验平台安全管理的特点和存在问题，该文详述了某高校分析测试中心从运行机制、安全检查、安防系统、规章制度、标杆典型等方面加强安全管理建设，在实践中建立和完善了“34511”安全管理体系，有效提高了平台的安全管理水平，杜绝了安全事故发生，提升了开放服务成效，实现了“构建长效机制、打造安全平台、发 ...

[中文期刊] 新时代中国共产党坚持敢于斗争、善于斗争的逻辑理路 核
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作者： 陈洪玲，柴佳伟 （北京理工大学马克思主义学院）

出处： 思想理论教育导刊 2024 第5期 P68-76

关键词： 中国共产党；敢于斗争；善于斗争

摘要： 敢于斗争、善于斗争是中国共产党发展壮大、攻坚必胜的重要法宝。党依靠敢于斗争、善于斗争赢得历史性胜利、强化革命性锻造、找到自我革命这一跳出治乱兴衰历史周期率的第二个答案;依靠敢于斗争、善于斗争有力统揽“两个大局”,开辟出中国式现代化新道路、丰富发展了人类文明新形态,为全面建设社会主义现代化国家创造了有 ...

[中文期刊] 大学教师知识"重混"指数测量 核
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作者： 林松月，刘进，祁瑞敏 （香港中文大学；北京理工大学）

出处： 教师教育研究 2024 第36卷 第3期 P33-40，77

关键词： 大学教师；知识重混；学术职业；简历分析法

摘要： 大学教师的知识重混既有利于促进学术职业发展,也与新时期人才培养的重混需求相契合.本文构建了三重知识重混理论框架,采集了中国、美国、英国、加拿大、澳大利亚、新西兰、新加坡 7 国 33.7 万名大学教师简历,首次对大学教师学科重混、院校重混、国别重混进行实证测量,并构建知识重混综合指数.研究发现,全球 ...

[中文期刊] 基于自编码器的多功能雷达工作状态切换点检测方法 CA 剑桥 核
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作者： 鲍加迪1;，方怡莹1;，张紫薇2;，朱梦韬2;，李云杰1; （1北京理工大学信息与电子学院；2北京理工大学网络空间安全学院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第7期 P761-770

关键词： 多功能雷达；切换点检测；离群点检测；调制参数级工作状态

摘要： 先进多功能雷达可以实现复杂的工作状态调制和灵活的波束调度，为识别不同的雷达工作状态并检测状态之间的切换点带来了巨大的挑战.为此提出了一种对多功能雷达层次化模型中的“符号-脉冲”层中的调制参数级工作状态的种切换点检测方法.所提出算法基于自编码器，并对真实电磁环境中观测非理想的情况进行设计，不仅可以在无 ...

[中文期刊] 面向分体式飞行汽车自主对接的自动驾驶底盘运动规划方法研究 CA 剑桥 核
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作者： 郄天琪1,2;，王伟达1,2;，杨超1,2;，李颖1,2;，项昌乐1,2; （1北京理工大学机械与车辆学院；2北京理工大学重庆创新中心）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第10期 P235-244

关键词： 分体式飞行汽车；自主对接；运动规划；模型预测控制

摘要： 飞行汽车是引领汽车行业未来技术发展的战略新兴方向，分体式飞行汽车作为飞行汽车的主流构型之一，由自动驾驶底盘、智能操控座舱和垂直起降飞行器三部分组成，为完成各部分的自主对接和组合，自动驾驶底盘需要沿规划的路径精确行驶至起飞行器正下方。当前运动规划方法缺乏对来自传感器、控制器和执行器等诸多不确定因素的考 ...

[中文期刊] 分体式飞行汽车立体环境感知系统设计及试验研究 CA 剑桥 核
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作者： 李颖1,2;，王荣煊1;，万成麟1;，王伟达1,2;，杨超1,2;，徐彬1,2; （1北京理工大学机械与车辆学院；2北京理工大学重庆创新中心）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第10期 P102-111

关键词： 分体式飞行汽车；环境感知；传感器标定与算法测试

摘要： 飞行汽车能够根据道路与天气情况在地面行驶和空中飞行两种模式之间进行切换，对提升交通效率、适应复杂地形及降低交通设施成本具有重要意义。分体式飞行汽车由电动垂直起降飞行器、智能操控座舱和自动驾驶底盘三个独立模块构成，具备地面无人行驶与空中自主飞行两种模式。首先，基于分体式飞行汽车自动驾驶、多模块自主对接 ...

[中文期刊] 倾斜射流撞壁形成液膜的铺展形态及波动特征 核
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作者： 陈晓东1;，蔡国辉1;，吴二军1;，王博2;，苏煜1; （1北京理工大学宇航学院；2北京理工大学医学技术学院）

出处： 力学学报 2024 第56卷 第7期 P1992-2003

关键词： 倾斜射流；撞壁液膜；铺展形态；表面波动；实验观测；数值模拟

摘要： 为了深入理解倾斜射流撞壁液膜表面波的形成演变机理和液膜不同的铺展形态,开展了倾斜射流撞壁的实验观测和数值模拟.使用高速相机记录了不同射流速度和倾角的液膜铺展形态,并通过数值模拟结合实验观测揭示了液膜表面波的形成和演变过程.结果表明随着射流速度的增加,液膜的铺展形态将经历平滑液膜-闭合边缘、波动液膜- ...

[中文期刊] 基于学习型滑模预测控制的无人驾驶车辆非结构化环境轨迹跟踪及稳定性控制 CA 剑桥 核
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作者： 刘聪1;，刘辉1,2;，韩立金1,2;，聂士达1; （1北京理工大学机械与车辆学院；2北京理工大学前沿技术研究院）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第10期 P399-412

关键词： 无人驾驶汽车；轨迹跟踪及稳定性；高斯过程；滑模预测控制；行驶风险预测

摘要： 针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题，提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先，基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型，以解决复杂非结构化环境下无人驾驶车辆的剩余模型不确定性和环境噪声干扰问题。其次，提出一种基于高斯-滑 ...

[中文期刊] 基于卷积神经网络的肌电信号人体运动模式识别技术 CA 剑桥 核
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作者： 刘亚丽1,2;，鲁妍池1;，马勋举1;，宋遒志1,2; （1北京理工大学机电学院；2北京理工大学前沿技术研究院外骨骼技术研发中心）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第7期 P2144-2158

关键词： 外骨骼机器人；表面肌电信号；运动模式识别；双卷积链神经网络；能量核；小波变换分析

摘要： 随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展，表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合，提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型，采集7块关键肌肉的原始肌电信号，经特征提取，转化为能量核相图和离散小波变换系数特征图，分别输入双卷 ...

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