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作者: 冯莉,黄恒,任政亮,陈宇红,周璐 (广州大学经济与统计学院;北京理工大学管理学院)

出处: 教育教学论坛 2020

作者: Shanghua Li,Qing Wang,Rui Song,Fangfang Hou,Mingwei Gao,Chunqing Gao (School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,ChinaKey Laboratory of Information Technology,Ministry of Industry and Information Technology,Beijing Institute of Technology;School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,ChinaKey Laboratory of Information Technology,Ministry of Industry and Information Technology,Beijing Institute of Technology;School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,ChinaKey Laboratory of Information Technology,Ministry of Industry and Information Technology,Beijing Institute of Technology;School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,ChinaKey Laboratory of Information Technology,Ministry of Industry and Information Technology,Beijing Institute of Technology;School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,ChinaKey Laboratory of Information Technology,Ministry of Industry and Information Technology,Beijing Institute of Technology;School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,ChinaKey Laboratory of Information Technology,Ministry of Industry and Information Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)

出处: Chinese Optics Letters 2020

摘要: We demonstrated a high-energy single-frequency erbium-doped yttrium aluminum garnet (Er:YAG) laser. With 1470 nm laser diodes (LDs) as pumping sources ...

作者: 刘富,安毅,董博,李元春 (吉林大学通信工程学院;北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心;长春工业大学电气与电子工程学院)

出处: 吉林大学学报(工学版) 2020

关键词: 自动控制技术;可重构机械臂;非线性最优控制;自适应动态规划;能耗保代价分散控制;策略迭代

摘要: 针对存在耦合交联不确定性的可重构机械臂系统分散控制问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的能耗保代价最优控制方法。基于关节力矩量测信息,建立了可重构机械臂系统的动力学模型,通过定义兼顾控制精度与能耗的性能指标函数构建哈密顿雅可比贝尔曼(HJB)方程,采用基于策略迭代(PI)的ADP算法对HJB方 ...

作者: Shijia Feng,Liquan Dong,Tong Wu,Yong Tan,Rui Zhang,Liangliang Zhang,Cunlin Zhang,Yuejin Zhao (Beijing Key Laboratory for Precision Optoelectronic Measurement Instrument and Technology,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology;Beijing Key Laboratory for Precision Optoelectronic Measurement Instrument and Technology,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology;Beijing Key Laboratory for Precision Optoelectronic Measurement Instrument and Technology,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology;Beijing Key Laboratory for Precision Optoelectronic Measurement Instrument and Technology,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology;Shenzhen Institutes of Advanced Technology,Chinese Academy of Sciences,Shenzhen 518055,China;Key Laboratory of Terahertz Optoelectronics,Ministry of Education,Beijing Key Laboratory for Terahertz Spectroscopy and Imaging and Beijing Advanced Innovation Center for Imaging Technology,Department of Physics,Capital Normal University,Beijing 100048,China;Key Laboratory of Terahertz Optoelectronics,Ministry of Education,Beijing Key Laboratory for Terahertz Spectroscopy and Imaging and Beijing Advanced Innovation Center for Imaging Technology,Department of Physics,Capital Normal University,Beijing 100048,China;Beijing Key Laboratory for Precision Optoelectronic Measurement Instrument and Technology,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)

出处: Chinese Optics Letters 2020

摘要: To make further understanding of terahertz (THz) wave generation from liquid water, we study THz wave emission from water lines of different diameters ...

作者: 喻武龙 (北京理工大学珠海学院)

出处: 激光杂志 2020

关键词: 单片机;激光二极管;温度控制;温度采集;半导体制冷片;PID算法

摘要: 激光二极管对温度具有高精度、超调量小等特点,被广泛应用于各领域中,其性能受运行温度影响较为严重,需要保证其工作温度的恒定。因此,深入研究基于单片机的激光二极管温度控制方法,以MSP430F449单片机和半导体制冷片作为主控制器和制冷器,通过温度采集电路采集激光二极管当前温度,用阻值表示,仪表放大器将 ...

作者: 刘玉新,陈晨,朱楠,张建卫,王帅 (对外经济贸易大学国际商学院;北京理工大学人文与社会科学学院)

出处: 心理科学进展 2020

关键词: 特质激活;特质激活理论;特质表达行为;特质相关线索;情境分层系统

摘要: 特质激活理论旨在阐明适宜的外部情境如何激活个体的内在特质,以及这种激活如何促使潜藏的隐性特质表达出显性的行为。文章综述了特质激活理论,剖析了其从思想诞生到基准模型,再到拓展模型的两次飞跃,重点阐释了情境分层、情境特征、激活后果的反馈等系统,辨析了特质激活的内涵及其与'人-环境'匹配理论、与情境强度理 ...

作者: 王思文 (北京理工大学)

出处: 法制与社会 2020

关键词: 儿童;受保护权;规定

摘要: 电影《少年的你》中涉及的校园欺凌再次将儿童的权利保护推向了高潮,其中儿童的受保护权更为公众所关注。儿童的受保护权是联合国《儿童权利公约》规定的儿童基本权利之一。1991年施行的《未成年人保护法》吸纳了《儿童权利公约》中儿童受保护权的规定。本文将主要结合我国儿童受保护权的现状及《未成年人保护法》(修订 ...

作者: 向中坤 (北京理工大学珠海学院)

出处: 山西青年 2020

关键词: 精准;就业工作模式;构建;实施路径

摘要: 随着市场经济的不断进步与发展,就业市场对于人才的要求在不断的提升,同时社会人才对于就业单位的要求也发生着一定的变化,这就对就业工作模式提出了更高的要求,就现在来看,市场中普遍存在着,就业方向不对口,岗位需求与人才市场部匹配等问题,精准化就业工作模式的构架与实施成为了当下就业服务体系应该思考的一个重点 ...

作者: 薛少华 (北京理工大学人文与社会科学学院)

出处: 广州大学学报(社会科学版) 2020

作者: 暴丽霞,高培峰,彭绍春 (北京理工大学分析测试中心)

出处: 材料科学 2020

关键词: 孔径分布;多孔材料;BJH;HK;SF;NLDFT

摘要: 孔径及孔径分布是多孔材料的重要性质之一,通过介绍包括Barrett-Joyner-Halenda (BJH)法、Horvath-Kawazoe (HK)法、Saito-Foley (SF)法和NLDFT (非定域密度泛函理论)多种孔径分析的理论模型,总结了每种模型的优缺点及适用条件。结果表明,BJH ...

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