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作者
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排序：
[中文期刊] 基于极化-相位调制的雷达通信一体化波束方向图设计 剑桥 核
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作者： 吕旭宁，徐友根 （北京理工大学集成电路与电子学院）

出处： 系统工程与电子技术 2024 第46卷 第8期 P2615-2622

关键词： 雷达通信一体化；波束方向图；极化-相位调制；正交子空间投影

摘要： 为进一步实现雷达与通信系统的高效协同，提出一种基于极化-相位联合调制的雷达通信一体化发射波束方向图设计方法。首先，通过正交子空间投影方法将权矢量投影至指定流形空间的零空间；然后，针对通信与探测权矢量的不同指标设计目标函数并通过优化算法求解，以实现通信信息的嵌入与极化控制；最后，添加人工噪声干扰以降低 ...

[中文期刊] 新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制 CA 剑桥 核
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作者： 赵新运，于剑桥 （北京理工大学宇航学院）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第7期 P2182-2196

关键词： 弹箭；敏捷转弯；柔性可控圆伞；拉格朗日力学；滑模控制；扩张状态观测器

摘要： 为大幅度提高弹箭的超大角度机动能力，提出一种新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制方法。通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷弹箭尾部加装一类柔性可控圆伞，设计一种新型弹箭的几何构型，并划分新型迅捷转向的三个阶段。为回避牛顿欧拉力学在多体动力学建模过程中求解复杂约束力带来的一系列问题，以拉格朗日力学为基础， ...

[中文期刊] 促进还是预防?手段导向一致性与创业绩效 核
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作者： 杨杰，汪涛 （北京理工大学管理学院）

出处： 科学学研究 2024 第42卷 第8期 P1695-1704

关键词： “促进-预防”手段导向一致性；机会资源一体化行为；创业导向；创业绩效

摘要： 基于TIMMONS创业要素理论和机会资源一体化理论，利用282名新创企业创业者数据进行多项式回归和响应面分析，探究促进和预防手段导向一致性与新创企业创业绩效的影响机制。研究发现：相较于“低促进-低预防”,在“高促进-高预防”手段导向一致的情况下，创业绩效更高；相较于“低促进-高预防”,在“高促进-低 ...

[中文期刊] 贵金属气凝胶的可控制备及其电催化与表面增强拉曼散射应用 CA 核
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作者： 李一1;，翁蓓蓓1;，赵静雯1;，杜然1，2; （1北京理工大学材料学院；2北京理工大学唐山研究院）

出处： 化学学报 2024 第82卷 第7期 P805-818

关键词： 气凝胶；溶胶-凝胶；纳米结构；电催化；表面增强拉曼散射

摘要： 贵金属气凝胶(NMAs)是一类由纳米结构贵金属构筑的新型气凝胶,于2009年被首次报道. NMAs拥有大量的催化/光学活性位点、丰富的电子/物质传输通道以及三维多孔网络结构,在电催化、检测传感等领域表现出极优异的性能.作为一类新兴材料,NMAs的可控制备存在很大挑战,制约了应用研究.在过去数年间,作 ...

[中文期刊] 电动可变配气系统输出协方差控制策略 CA 剑桥 核
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作者： 张俊玮，刘波澜，刘凡硕，张付军 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 内燃机学报 2024 第4期

关键词： 电动可变配气；输出协方差控制；仿真分析

摘要： 提出一种针对连续可变气门正时(VVT)的新型电动可变配气系统且基于模型的闭环控制，以提高系统调节速度和控制精度.首先，使用基于新息的自适应卡尔曼滤波参数辨识对电机系统参数进行辨识，利用辨识的参数建立了可变配气系统的控制模型.其次，设计了基于模型的电动可变配气系统控制算法，即输出协方差约束(OCC)算 ...

[中文期刊] 小批量多返工生产系统瞬态性能分析和优化 剑桥 核
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作者： 贾之阳，倪泽军，王遵君，王钢 （北京理工大学自动化学院）

出处： 控制与决策 2024 第39卷 第8期 P2746-2754

关键词： 生产系统；返工生产；伯努利机器；瞬态分析

摘要： 随着智能制造和绿色制造战略的提出,实际生产对小批量定制化加工的需求日益增加,同时为了进一步提高生产制造的加工效率和产品质量,返工生产线在企业中的应用也日益频繁.基于小批量生产背景,针对应用随机故障机器和有限缓冲区的多返工生产系统,进行瞬态性能分析,并对多返工系统进行生产调度.为定量分析该生产系统的瞬 ...

[中文期刊] 基于时序逻辑任务的人机融合异构多智能体协同控制研究进展 CA 剑桥 核
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作者： 张心骜，方浩，赵欣悦，陈仲瑶，柯唯翎 （北京理工大学自动化学院）

出处： 科技导报 2024 第42卷 第12期 P167-177

关键词： 人机融合；时序逻辑；异构多智能体；协同控制

摘要： 现有的基于时序逻辑任务的多体协同控制方法，通常采用将时序任务描述为形式化语言后，将其转化为自动机，并与环境模型做乘积，最后在乘积自动机中做图搜索等方式完成任务规划。对现有方法的优缺点进行了比对，从目前常用的结合时序逻辑语言的控制方法出发，梳理了人机融合异构团队控制方法、系统对任务违反程度鲁棒性控制和 ...

[中文期刊] 考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究 CA 剑桥 核
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作者： 聂士达，刘辉，廖志昊，谢雨佳，项昌乐，韩立金，林思豪 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第10期 P261-272

关键词： 轮式车辆；越野环境；自动驾驶；全局路径规划；局部轨迹规划

摘要： 无人驾驶车辆在越野环境中行驶时，往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划，保证车辆安全机动行驶，提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划，针对全局路径规划，提出一种基于崎岖地形人工势场的改进Theta*算法，该算法综合考虑坡度、地面类型 ...

[中文期刊] 含亚乙烯基氢氟烯烃的研究进展 CA 剑桥 核
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作者： 张呈平，权恒道 （北京理工大学化学与化工学院）

出处： 精细化工 2024 第7期

关键词： 氢氟烯烃；亚乙烯基；浸没式冷却液；带电清洗；制冷剂；热泵工质；清洗剂；刻蚀剂

摘要： 对含亚乙烯基的氢氟烯烃（v-HFOs）的合成路线和应用进行了综述。目前，在氟-氯交换、异构化、脱卤化氢、选择性加氢、加氢脱氯、调聚等合成v-HFOs 的主要路线中，氟-氯交换的路线具有起始原料易得、容易实现大规模生产的特点，是合成v-HFOs 的最佳路线。v-HFOs 特殊的分子结构使其具有优异的传 ...

[中文期刊] 差异性战略企业社会责任对财务绩效的影响 核
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作者： 李健，贾娟娟 （北京理工大学人文与社会科学学院；北京理工大学管理与经济学院；北京理工大学管理与经济学院）

出处： 北京社会科学 2024 第5期 P70-84

关键词： 差异性战略企业社会责任；战略管理；精准扶贫；财务绩效

摘要： 基于2016-2019年A股上市公司精准扶贫项目支出数据,采用Heckman二阶段模型实证考察了差异性战略企业社会责任对财务绩效的影响,并检验了企业能力与企业所有权属性的差异性影响,结果显示:第一,企业社会责任作为一种差异性战略可以促进企业财务绩效的提升;第二,企业能力越强,越能够在差异性战略企业社 ...

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