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作者
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排序：
[中文期刊] 一种结合MADDPG和对比学习的无人机追逃博弈方法 剑桥
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作者： 王若冰，王晓芳 （北京理工大学宇航学院）

出处： 宇航学报 2024 第45卷 第2期 P262-272

关键词： 无人机（UAV）；追逃博弈；多智能体；强化学习；纳什均衡；深度对比学习

摘要： 针对复杂作战环境中无人机的追逃博弈问题，建立了其马尔科夫模型，采用零和博弈思想，设计了追逃双方的奖励函数。构建了集中训练-分布执行的多智能体深度确定性强化学习算法（MADDPG）的训练流程，求解得到追逃博弈的纳什均衡解。针对以追逃双方初始位置等高维向量构成的捕获域（逃逸域）难以解析表征的问题，在MA ...

[中文期刊] 类星舰飞行器翻转着陆轨迹优化
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作者： 鲁鹏，李雅轩，刘新福 （北京理工大学宇航学院）

出处： 导弹与航天运载技术(中英文) 2024 第1期 P30-38，45

关键词： 类星舰飞行器；翻转；垂直着陆；轨迹优化；凸优化

摘要： 星舰是美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的新一代可重复使用航天运输系统。该类型飞行器的着陆过程与传统航天器截然不同，具有姿态机动大、约束条件多、精度要求高的特点。首先研究了类星舰飞行器翻转着陆段的动力学模型，将发动机摆角响应引入动力学方程来抑制发动机摆角振荡问题。接着，基于凸优化方法设计了可以 ...

[中文期刊] 基于弱光环境的车辆识别研究
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作者： 张峻祎，丁冰，丁洁 （太原理工大学电气与动力工程学院；北京理工大学集成电路与电子学院）

出处： 现代电子技术 2024 第7期

关键词： 弱光环境；车辆检测；神经网络；特征提取；特征融合；模块结构重参数化

摘要： 由于图像在弱光环境下具有低曝光、前景背景融合、对比度低等问题，因此难以在弱光环境下有效、实时检测图像中的目标车辆。目前为了提高检测效果，通常需要设计较为复杂的神经网络结构或建立额外的对比数据集，但这不仅降低了网络速度，也会提升网络训练成本。为了解决这一问题，提出一种弱光环境下的车辆识别网络，在该网络 ...

[中文期刊] 中国民法语境下“合同效力”的层次性 剑桥
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作者： 吴光荣 （北京理工大学法学院）

出处： 现代法学 2024 第46卷 第1期 P177-192

关键词： 合同效力；合同的拘束力；合同的履行效力；合同的移转效力；民法典合同编通则解释

摘要： 从《民法典》与《民法典合同编通则解释》就行政审批对合同效力的影响、无权处分的法律后果等所作的规定看,“合同效力”在我国民法上具有明显的层次性。广义的合同效力与广义的合同拘束力属同义语,是法律对当事人合意的认可和保护,其前提是合同具备有效要件,即“依法成立”。因此,合同无效与合同不成立并无实质区别。但 ...

[中文期刊] 基于邻域k-核的社区模型与查询算法 剑桥
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作者： 张琦，程苗苗，李荣华，王国仁 （北京理工大学计算机学院）

出处： 软件学报 2024 第35卷 第3期 P1051-1073

关键词： 社区搜索；邻域结构；k-核子图

摘要： 现实生活中的网络通常存在社区结构,社区查询是图数据挖掘的基本任务.现有研究工作提出了多种模型来识别网络中的社区,如基于k-核的模型和基于k-truss的模型.然而,这些模型通常只限制社区内节点或边的邻居数量,忽略了邻居之间的关系,即节点的邻域结构,从而导致社区内节点的局部稠密性较低.针对这一问题,将 ...

[中文期刊] 基于动力源分类的无人机起飞方式综述
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作者： 郑济沅，周亢 （北京理工大学机电学院）

出处： 兵器装备工程学报 2024 第45卷 第1期 P148-158

关键词： 无人机；动力源；起飞装置；弹射；垂直起飞

摘要： 无人机的起飞方式在作战中是个关键因素,决定了无人机作战的灵活性、机动性和高效性等。随着科技的发展,无人机的起飞方式已由最初的滑跑起飞更新换代至多种多样。对无人机起飞方式进行了研究,根据动力源不同将无人机起飞方式分为势能膨胀力作为动力源起飞、电磁力作为动力源起飞、气体反冲力作为动力源起飞和人力作为动力 ...

[中文期刊] 基于深度残差神经网络的红外图像超分辨率重构算法
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作者： 白皓，白廷柱 （北京理工大学光电学院）

出处： 红外技术 2024 第46卷 第2期 P176-182

关键词： 红外图像；深度学习；超分辨率算法；残差网络

摘要： 提出了一种基于深度残差神经网络的红外灰度图像超分辨率重构算法。首先使用残差卷积模块增加网络深度提高了网络的学习能力，使得卷积层在学习过程中能够利用到更多的邻域信息对于复杂场景有更好的学习能力。然后使用跳跃连接方式增加高频信息传输以实现对于图像细节的增强。实验结果表明，该网络能够有效地丰富重构图像的细 ...

[中文期刊] 基于实例分割与光流的动态环境SLAM CA 剑桥
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作者： 岳胜哲，王正杰 （北京理工大学机电学院）

出处： 兵工学报 2024 第45卷 第1期 P156-165

关键词： 动态环境；光流法；实例分割；语义SLAM

摘要： 针对传统语义实时定位与建图（Semantic real-time Localization and Mappling, SLAM）算法在动态环境下剔除特征点过多、造成定位精度降低的问题，提出一种基于实例分割与光流的视觉语义SLAM算法。算法使用Mask R-CNN网络对图像中的潜在动态物体进行实例级 ...

[中文期刊] 基于等效单自由度的涡轮扫频振动研究 CA 剑桥
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作者： 张虹，张一帆，王新宇，董洪祯 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第3期

关键词： 涡轮；流固耦合；扫频振动；单自由度；谐响应

摘要： 针对有限元方法对扫频工况下涡轮振动求解出现的困难，提出了基于等效单自由度的涡轮结构振动扫频算法，并对涡轮扫频振动特征进行分析.建立了涡轮流固耦合计算模型，使用非线性谐波法得到了涡轮表面的气动激励，使用谐响应方法分析了涡轮的稳态振动特性.基于能量原理，建立了涡轮等效单自由度计算模型，通过与稳态振动结果 ...

[中文期刊] 雷达信号与遥感地图融合的深度学习低慢小目标检测算法
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作者： 高梅国，林升泰 （北京理工大学信息与电子学院）

出处： 信号处理 2024 第40卷 第1期 P82-93

关键词： 雷达目标检测；深度学习；雷达信号和遥感地图融合；低慢小目标检测

摘要： 雷达复杂环境低慢小目标检测是一项具有挑战性的任务，而利用深度学习以及数据特征融合等方法是解决这一难题的有效手段。本文在雷达地图融合检测网络（Radar Map fusion Detection Network, RMDN）的基础上进行了优化，主要优化方向为将雷达与地图信息在检测过程中进行重要性程度区 ...

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