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作者: 刘爱超,佘浩平,杨钦宁,周思成 (北京理工大学宇航学院)

出处: 导航定位与授时 2019

关键词: 无人机;空中对接;视觉导航;位姿估计;椭圆检测

摘要: 无人机空中加油是一种能有效提升巡航里程及续航时长的技术手段,近距相对位置和姿态测量技术是其中需要解决的关键问题之一。针对该问题研究了无人机自主空中对接中的视觉导航方法,完成了近距对接的地面实验。首先,利用移动对接图标和无人机的GPS/INS信息进行无人机的粗略导航,完成会合;再充分利用视觉图标的颜色 ...

作者: 高浩卜,马玉坡,张峥 (中国航空发动机研究院;中国北方车辆研究所;北京理工大学机械与车辆学院)

出处: 哈尔滨工程大学学报 2019

关键词: 柴油;喷雾;火焰;喷油压力;低温;低密度;定容燃烧装置;双色法

摘要: 针对柴油机低温低密度工况着火困难问题,在723 K,14 kg/m~3环境的定容燃烧弹上,对40、80、120和160 MPa四组喷油压力试验。高速摄影直拍获取火焰图像,进行蓝、热焰分离和双色法分析。研究发现,低温低密度下,随喷油压力增加,火焰脱体长度增加,温度下降。喷油压力过高,气流“吹熄”和蒸发 ...

作者: 杨鹏飞,牟乾辉,滕宏辉,胡宗民,姜宗林 (中国科学院力学研究所高温气体动力学国家重点实验室;中国科学院大学工程科学学院;中国科学院;北京理工大学宇航学院)

出处: 推进技术 2019

关键词: 旋转爆轰波;总温;双波对撞;双波同向

摘要: 为了研究旋转爆轰燃烧室内复杂的波系结构,特别是爆轰波多波传播模式的影响因素,采用两步诱导-放热总包反应模型,对简化的二维旋转爆轰波进行数值模拟。在不考虑环形爆轰燃烧室曲率的情况下,研究了进口总温和周向尺寸对单波及多波流场结构的影响。结果表明,一定范围内进口总温的增加会使得爆轰波的波头数目增加,且双波 ...

作者: 方颖,刘长城,顾承雄,于洋,李振峰,许欢明,陈端端 (首都医科大学附属北京安贞医院心脏外科;北京市心肺血管疾病研究所;北京理工大学生命学院生物医学工程系;复合医工系统与健康工程工信部重点实验室)

出处: 中国组织工程研究 2019

关键词: 戊二醛;交联试剂;隐静脉;冠状动脉分流术;组织工程;生物力学现象;应力-应变关系;杨氏模量;破坏强度;延展性;体外实验;生物材料

摘要: 背景:薄弱的静脉壁是冠状动脉旁路移植术后大隐静脉桥病变的诱发因素之一。目的:探讨人体大隐静脉桥外膜戊二醛交联对血管生物力学特性的影响。方法:收集冠状动脉粥样硬化性心脏病患者冠状动脉旁路移植术后剩余的大隐静脉40段,随机分A、B组,每组20段,将A组中的每段大隐静脉分成2小段,其中一段采用0.3%戊二 ...

作者: 张建勋,古志民 (天津职业技术师范大学信息技术工程学院;北京理工大学计算机学院)

出处: 计算机应用研究 2019

关键词: 预取率;帮助线程;预取QoS;动态调节

摘要: 预执行帮助线程在预取过程中需要进行动态预取调节,而传统静态枚举控制参数值的控制方法在预取执行过程中保持固定不变,从而使得该方法不能够有效的为主线程提供预取质量保证(quality of service,QoS)。针对该问题,提出了一种基于交织预取率的帮助线程预取质量参数调节方法。首先,对帮助线程的预 ...

作者: 向小平,王晓婷 (北京理工大学)

出处: 山东女子学院学报 2019

关键词: 婚姻暴力;互动视角;发展历程

摘要: 以互动视角为指导理论,采用目的性方便抽样方法,对两对存在情境暴力的夫妻进行深入访谈发现,情境婚姻暴力中夫妻双方都有参与,单次婚姻暴力普遍经历了从言语激化到肢体暴力的过程,在互动过程中,妻子多是言语攻击的发起者和激化者,躯体暴力则多为丈夫发起和终止;从纵向发展看,婚姻暴力中言语交流、言语攻击和肢体暴力 ...

作者: 李小平,孙清亮 (北京理工大学 教育技术研究所)

出处: 电化教育研究 2019

关键词: 第五代移动通信网络;5G;网络教育;资源银行

摘要: 第五代移动通信网络(5G)技术具有超高流量密度、超高连接数密度、超高移动性、超高用户体验速率、低时延高可靠等特性。文章重点关注5G对网络教育产生的影响,从网络教育应用的角度对5G的教育应用场景和指标设计、互联网与数字化校园的关系、第五代移动网络教育的核心技术进行深入分析,提出5G环境下多源异构的课程 ...

作者: 徐礼平,李林英 (北京理工大学人文与社会科学学院;遵义医科大学人文社会科学公共教学部;北京理工大学马克思主义学院)

出处: 高校教育管理 2019

关键词: 团队心理资本;团队创新绩效;团队责任心;团队知识协同;高校重大科研项目

摘要: 本研究通过对8所高校和4个研究所的127个重大科研项目团队(共580名成员)进行调查,重点对高校的105个重大科研项目团队(共498名成员)进行分析,结果发现:团队心理资本对团队创新绩效具有正向预测作用;团队责任心在团队心理资本与团队创新绩效关系中的中介效应不显著,而团队知识的中介效应显著;团队责任 ...

作者: 苏科玮,周航,李波 (北京理工大学人文与社会科学学院)

出处: 中国健康心理学杂志 2019

关键词: 大学生;学业倦怠;正念团体训练;正负性情绪;学业自我效能感

摘要: 目的:在大学生群体中,讨论正念团体练习对学业倦怠及与其相关的学业自我效能感、正负性情绪和应对方式的改善作用。方法:随机选取来自高校的31名学生,分为实验组和等待组,对实验组被试进行标准8周MBCT正念团体练习。使用学业倦怠量表、正念注意觉察问卷、正负性情绪量表、特质应对方式问卷进行前测、后测、3个月 ...

作者: 荆崇波,周俊杰,刘建豪,罗安霖 (车辆传动国家重点实验室(北京理工大学))

出处: 哈尔滨工业大学学报 2019

关键词: 球塞泵;锥形配流副;润滑特性;自适应;动态特性

摘要: 在广泛应用于液压泵中的端面配流和轴配流的基础上,提出一种应用于球塞泵中的锥形配流方式,对受到冲击载荷的工作状态下配流轴的动态变化规律进行研究.根据其结构原理推导出润滑模型,对配流轴进行受力分析,建立关于配流轴的在轴向和径向两个自由度的动力学模型.通过对动力学方程的数值求解,得到配流轴位置随冲击载荷的 ...

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