作者： Zhao, Yanan¹; Luo, Xiaoyang¹; Zeng, Yi²; Gao, Li¹; Zhang, Yu¹; Zhang, Hao³

出处： 8th International Conference on Electromechanical Control Technology and Transportation, ICECTT 2023 Hangzhou, China 2023

会议录： Vol.12790

作者： Xu, Haoxuan¹; Zhang, Yu²; Qin, Yechen²; Gao, Meiguo¹; Gao, Li²; Dong, Mingming²

出处： 6th International Conference on Electronics Technology, ICET 2023 Chengdu, China 2023

会议录： 1199-1206

作者： 赵亚男¹;，王泰翔¹;，高利¹;，孙海鑫²;，王显才¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学艺术与设计学院）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第5期 P499-509

关键词： 自适应巡航；模型预测控制；可变目标距离；堵车蠕行；旁车切入

摘要： 为解决在复杂交通环境中自适应巡航系统存在旁车切入本车前方工况时，目标期望距离计算模型得到的期望相对距离与实际相对距离发生阶跃以及堵车蠕行工况，车辆与前车距离较近，拥堵路况不断启停的目标车辆的速度、加速度和相对距离持续抖动，导致的纵向加速度幅值过大带来的驾驶平顺性、舒适性和安全性问题，提出可变目标距离 ...

作者： 张钰，徐明帆，白光宇，董明明，高利，秦也辰 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 汽车工程 2023 第5期

关键词： 切换控制；主动避撞；分层控制架构；稳定性约束；实车验证

摘要： 强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键，紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题，量化计算碰撞风险，构建目标切换逻辑，设计分层系统控制架构，提出智能车辆切换控制方法。本方法确保车辆在 ...

作者： Zhao,Ya'nan¹;Wang,Taixiang¹;Gao,Li¹;Sun,Haixin²;Wang,Xiancai¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²School of Art and Design, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology 2023 Vol.43 No.5 P499-509

摘要： To solve the problems presented to the adaptive cruise system in the complex traffic environment, an adaptive cruise control algorithm with variable t ...

作者： Zhang, Yu¹; Xu, Mingfan¹; Bai, Guangyu¹; Dong, Mingming¹; Gao, Li¹; Qin, Yechen¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Qiche Gongcheng/Automotive Engineering 2023 Vol.45 No.5 P709-718

作者： Yang,Fan¹;Zhao,Yanan¹;Gao,Li¹;Tan,Huachun¹;Liu,Weijin²;Chen,Xue-mei¹;Yang,Shijuan¹;

出处： 6th Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV 2023 Xiamen 2023

会议录： Vol.14427 LNCS 376-387

摘要： Lane detection needs to meet the real-time requirements and efficiently utilize both local and global information on the feature map. In this paper, w ...

发明人： 成英，高利，赵亚男，张蕊，刘晓锋，龚良波

申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)，北京理工大学

申请号： 202211225739.3

申请日期： 2022.10.09

摘要： 本发明公开一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台，包括交通环境要素信息采集模块、API接口映射配置模块、交通环境复杂度计算模块和基础数据模块，交通环境要素信息采集模块通过感知系统提取周围环境要素信息，通过GPS导航系统获取自车实时状态参数，将所采集的交通环境要素信息通过网络传输至API接口映射配置 ...

发明人： 成英，高利，赵亚男，张蕊，刘晓锋，闫光辉

申请人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)，北京理工大学

申请号： 202211225690.1

申请日期： 2022.10.09

摘要： 本发明公开一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法，包括：S1.依据信息熵理论，按照时间和空间维度，计算自动驾驶汽车所行驶区域的时空环境复杂度系数θ_ST；S2.依据势场法理论，以被测自动驾驶汽车驾驶视点即有人驾驶眼椭圆视点为坐标基准，计算基于视点场景的静态要素复杂度和动 ...

作者： 赵亚男¹;，王显才¹;，高利¹;，刘语佳²;，戴钰¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²天津航海仪器研究所）

出处： 北京理工大学学报 2022 第42卷 第12期 P1273-1282

关键词： 智能车辆；多视角；三维目标检测；互投影融合；AVOD网络

摘要： 针对当前智能车辆目标检测时缺乏多传感器目标区域特征融合问题，提出了一种基于多模态信息融合的三维目标检测方法.利用图像视图、激光雷达点云鸟瞰图作为输入，通过改进AVOD深度学习网络算法，对目标检测进行优化；加入多视角联合损失函数，防止网络图像分支退化.提出图像与激光雷达点云双视角互投影融合方法，强化数 ...