作者： 刘香梅 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 虚拟现实；汽车驾驶视景仿真；动力学模型；场景建模；Vega；Prime

摘要： 交通安全受到越来越多人的关注，交通事故的发生通常是由于人-车-路（环境）系统的不协调造成的。汽车驾驶视景仿真系统是对交通安全、疲劳驾驶进行研究和对驾驶人进行训练的必备条件，因而构建汽车驾驶视景仿真系统对人-车-路（环境）系统的综合研究具有十分重要的意义。首先，根据车辆动力学理论，通过对汽车运动过程中 ...

作者： 姚国仲 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 停车场；信息发布系统；单片机；LE

摘要： 对国内停车及停车场状况分析，总结出目前城市停车困难的基本原因。对目前国内外停车场引导系统和信息发布系统的现状进行研究，得出目前城市停车场引导系统和信息发布系统不能发挥充分效用的根本原因和存在的主要问题。在此基础上，提出了建设停车场实时信息发布系统作为解决停车难以及提高停车服务系统效益的方案。 系统分 ...

作者： 曹宏美 （导师：高利，Cao Hongmei）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 物流配送；货物配装；配送路线规划；集成优化；模型与算法

摘要： 现代物流配送的货物具有多品种、小批量的特点，配送中心应将不同客户的货物或不同品种的货物进行搭配装载配送。本研究从配送流程中货物配装和配送路线规划两个重要环节之间的冲突、相持和协同关系出发，针对货物配装及配送路径集成优化问题的模型及算法进行了研究。主要研究内容和成果如下：通过对国内外车辆调度研究的总结 ...

作者： 肖金坚 （导师：高利）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 人-车-路(环境)系统；安全认知；行驶速度；道路线形；预测

摘要： 车辆安全事故的发生是构成人－车－路（环境）系统中诸因素矛盾冲突、作用、激化的结果。判断、预测和避免三者矛盾的冲突和激化将成为减少、抑制和规避车辆安全事故发生的有效途径。本文基于道路试验数据，通过研究典型道路环境下车辆行驶速度与驾驶员安全认知间的作用关系，在构建驾驶员安全认知推理模型的基础上，融合车辆 ...

作者： 胡亚馨 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 需求管理；汽车贸易；大规模定制；信息系统；数据挖掘

摘要： 消费者的偏好是决定汽车产品风格、性能、配置参数以及可靠性等的重要因素。为满足现代汽车消费市场中客户多样化、个性化的需求，一种新的现代生产模式—大规模定制（Mass Customization）生产应运而生，伴随而来的需求管理技术和方法成为研究的重点。通过分析研究国内汽车行业大规模定制的集成化供应链管 ...

作者： 朱永强 （导师：高利）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 多轴汽车；双相位全轮转向；虚拟试验平台；转向摆振；行星齿轮转向系统

摘要： 随着物流运输量的剧增和公路的高级化，以及特殊作业的需要，汽车载重利用系数的提高，重型专用汽车得到了迅速发展。重型载货汽车为了提高动力性和载重量，减小对路面的损坏，通常采用转向轴在二轴以上，整车在三轴以上的布置方式。多轴汽车整车尺寸较大，为提高其机动性，大多采用了多轴转向技术，与两轴汽车中应用的四轮转 ...

作者： 郭宏伟 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 行人交通；拥挤人群；交通行为；行为模型；效用最大化

摘要： 行人交通是交通系统的重要组成部分。随着我国现代化与城市化进程的快速提高，高密度行人聚集的场所和时间越来越多。拥挤人群不仅具有潜在的巨大危险性，并且会导致行人设施的运行效率低下，组织管理困难。如何科学、有效地组织管理行人交通，特别是拥挤人群的运动是解决问题的关键。但是，目前对于行人交通特性的诸多问题尚 ...

作者： 王素欣 （导师：高利）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 多集散点；车辆调度问题；粒子群算法；蚁群算法；交通分配

摘要： 车辆运输的货物呈现出品种多、批量小、用户多、分布广的特点，这就对车辆调度提出了更高的要求。本课题以订单为基准建立多集散点车辆调度模型，考虑交通状况，将粒子群算法用于交通分配模型的求解，在多集散点车辆调度模型的求解中采用粒子群算法和改进蚁群算法组成的混合算法、改进蚁群算法这两种算法求解，算法完成了所有 ...

作者： 李剑峰 （导师：高利）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 车辆稳定性控制；横摆力矩；力矩分配；虚拟交通环境；变结构控制

摘要： 车辆稳定性控制系统是通过主动调节各车轮制动力矩和驱动力矩，防止车辆失稳的主动安全系统，在紧急情况下，它可以使车辆尽量按照驾驶员的意图行驶，是当今国际上汽车主动安全领域的研究重点之一。本文的研究目的是在虚拟交通环境下开发先进的车辆稳定性控制算法。首先采用Matlab/Simulink开发了八自由度的非 ...

作者： 王丽杰 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 全球定位系统；电子地图；地图匹配；数据库

摘要： 车辆的实时跟踪系统是ITS应用研究的主要内容，也是其他智能交通，如车辆调度、出行引导、车辆管理等的基础，为车辆及其管理系统提供足够的、及时的信息。同时，获得精确的定位数据是车辆实时跟踪系统最基本的要求，目前大多数车辆跟踪系统所采用的技术由于受GPS接收机本身，复杂的数据转换和特殊的地理环境等因素的影 ...