作者： Zhao,Yanan¹;Wang,Xiancai¹;Gao,Li¹;Liu,Yujia²;Dai,Yu¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Tianjin Navigation Instrument Research Institute, Tianjin, 300130, China）

出处： Beijing Ligong Daxue Xuebao/Transaction of Beijing Institute of Technology 2022 Vol.42 No.12 P1273-1282

摘要： Aiming at the lack of feature fusion of multi-sensor target regions in the current target detection of intelligent vehicles, a three-dimensional targe ...

作者： Cheng, Ying¹;Zhao, Ya\'nan²;Zhang, Rui¹;Gao, Li²; （¹School of Automotive and Transportation, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin, 300222, China;²School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Sustainability (Switzerland) 2022 Vol.14 No.7 P3838

摘要： The traditional conflict resolution algorithm is designed for automated vehicles based on the premise of the right of way, but there is an unclear roa ...

作者： Zhang, Yu¹; Xu, Mingfan¹; Qin, Yechen¹; Dong, Mingming¹; Gao, Li¹; Hashemi, Ehsan² （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Mechanical Engineering Department, University of Alberta, Edmonton, Canada）

出处： IEEE Transactions on Industrial Informatics 2022 P1-9

作者： Yang, Shijuan¹;Gao, Li¹;Zhao, Yanan¹; （¹Beijing Institute Of Technology, School Of Mechanical Engineering, Beijing; 100081, China）

出处： IEEE Access 2022 Vol.10 P51873-51888

摘要： It has always been an important and arduous task to detect the complex dynamic traffic environment, especially for unmanned driving. Although the exis ...

作者： 徐歆钰 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 驾驶行为；经济性；评价方法；评价模型；营运车辆

摘要： 随着经济飞速发展，我国汽车市场日益兴盛，汽车数量不断增加，车辆带来的能源问题逐渐凸显，汽车的节能减排研究日益重要。驾驶员作为“人—车—路”道路运输体系中非常重要的组成部分，其驾驶行为直接关系到车辆的行驶状况和油耗情况。营运车辆虽然数量占的比重偏少，但是却消耗了大部分机动车成品油。因此，对于营运车辆驾 ...

作者： 冯莉 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 数据调查；换道模型；虚拟仿真平台；无人驾驶车辆；换道行为评价

摘要： 随着时代的发展，汽车的保有量越来越大， 汽车的增长在给人们带来方便的同时，也带来了交通堵塞甚至交通事故等问题。而近年来，智能技术在汽车领域得到了广泛的应用，无人驾驶车辆的发展可创新性的提出闭环回路“人-车-路（环境）”中的“人”，更能提高车辆驾驶的安全性，无人驾驶车辆已成为汽车发展的主流。 国 ...

作者： 侯丽婷 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 驾驶人；工作负荷；交叉口；交通安全评价

摘要： 交叉口是道路交通网的重要节点,汇集了多个方向的人流和车流,极易发生交通事故。为了提高其安全性能,减少事故发生率,需要对交叉口的交通安全状况做出合理的评价。然而目前,绝大多数的交叉口安全评价是针对硬件设施及管理手段,而忽视了这些因素最终影响的是驾驶人的工作负荷。数据表明有超过90%的交通事故与人的因素 ...

作者： 于晓婷 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 新手驾驶员；驾驶经验；危险感知能力；反应时间；脑负荷

摘要： 为了研究新手驾驶员危险感知反应能力,本文对于驾驶行为进行分类,对每种驾驶行为进行危险性分析,选取20种典型的危险交通场景并进行问卷调查,最终得到10种危险场景。利用Creator实体建模软件,搭建典型危险交通场景虚拟平台,并进行虚拟驾驶和测试。设置经验驾驶员组和对照组与新手驾驶员组进行对比试验,并提 ...

作者： 董晓玲 （导师：高利，徐小娟）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2016

关键词： 总线；远程诊断；监测；OBD设备

摘要： 随着互联网通信技术发展和人们对汽车安全要求的提高,车载信息服务系统将车与人、车与车、车与路互联互动。传统的车载信息服务应用系统已固化在Telematics模块内,其数据通信依赖模块内嵌通信功能,这种Telematics在国内面临着软件更新升级缓慢、服务费用高等问题,Telematics系统将陷入恶性 ...

作者： 杨文华 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2015

摘要： 随着汽车技术不断进步,电脑控制单元在汽车上应用越来越多。汽车的发动机、变速箱、悬架、安全气囊都需要电控单元保证其正常工作,以保证车辆良好行驶。其中控制最复杂的是发动机电控单元ECU对发动机的控制。发动机电控系统由传感器、ECU和执行器三部分组成。发动机电控系统的故障诊断一直是一个复杂的、不断变化的课 ...