作者： 张晨霞 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 集中质量法；共振；故障树；模态试验；相关分析

摘要： 平顺性作为公路载货汽车的重要性能之一，它不仅影响到驾驶员的乘坐舒适性、载运货物的完好性，而且还影响到汽车关键总成与零部件的疲劳寿命。因此对公路载货汽车的整车振动特性进行理论与试验研究、并开发载货汽车平顺性测试评价与共振诊断系统具有重要意义。造成载货汽车振动过大的原因是多方面的，既有驾驶员座椅悬置参数 ...

作者： 王江英 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2015

摘要： 随着汽车保有量的增加而城市越来越拥堵,环境污染也逐渐显现。发展城市电动公交系统是缓解拥堵状况和解决环境污染问题的途径之一。从目前的纯电动公交汽车的研究和使用来看,行驶里程短、成本高、充电时间长是限制其产业化发展的主要因素。本文从研究纯电动公交汽车着手,利用增程技术,在纯电动公交汽车的基础上进行再次开 ...

作者： 李文亮 （导师：高利）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 大型营运客车；制动系统；转向系统；行驶系统；安全性能监测

摘要： 遏制营运车辆导致的群死群伤事故一直是我国道路交通安全管理的重点工作。营运车辆本身因素是造成道路交通事故的主要原因之一。在车辆运行过程中，其技术性能变差、关键零部件损坏失灵会造成事故的意外发生。本论文以造成群死群伤交通事故比重较大的大型营运客车为研究对象，研究提出制动系统与转向系统安全性能以及行驶系统 ...

作者： 李凤娇 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 无人驾驶车辆；避障；模糊综合评价；虚拟视景仿真

摘要： 随着信息时代的到来，汽车的发展方向逐渐发生变化，无论从国内外政策扶持的态度中，还是从汽车行业、科研院校不断努力的实际行动中，都不难看出无人驾驶车辆技术蓬勃发展的态势，此时，针对无人驾驶车辆智能行为进行的测试与评价便显得尤为重要，不仅可以规范无人驾驶车辆的智能行为，而且能够促进无人驾驶车辆关键技术的提 ...

作者： 张平霞 （导师：高利）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 线控电动轮驱动转向；无梯形转向系统；虚拟试验；整车转向力学集成协调控制；附着力优化控制

摘要： 电动轮技术是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,取消了传统汽车复杂的传动系统,因此车辆的机械部分得到了大大简化。电动轮驱动汽车是未来汽车理想的通用驱动平台,具有很好的应用前景及技术发展潜力。鉴于此,本文提出一种基于电动轮驱动的全新的线控无梯形转向驱动系统,可以精确控制各车轮的转向角度,保证各车轮在 ...

作者： 王军 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 十字交叉口；驾驶模式；辅助驾驶；驾驶特征值

摘要： 城市道路中的平面交叉口汇集了来自多个方向的车流与人流，它是道路使用者转换行驶路线的枢纽，也是交通事故发生最集中的地方。主要原因是来自多个方面的各种机动车、非机动车、行人穿行其中，平面交叉口交通冲突严重；驾驶员在通过平面交叉路口时要在短时间内完成一系列复杂的操作，包括读取交通标志、遵循交通控制、实施转 ...

作者： 张平霞，高利，朱永强 （北京理工大学机械与车辆学院；青岛理工大学汽车与交通学院；北京理工大学机械与车辆学院；青岛理工大学汽车与交通学院）

出处： Coal Mine Machinery 2014 第35卷 第11期

关键词： 运动仿真；Solidworks；机械手；位移约束曲线

摘要： 为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现了货物的抓取与搬运,使货物的运动达到了设计要求.

作者： 练岚香 （导师：高利）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2012

关键词： 缺陷汽车；产品召回；决策支持模型；汽车召回；制造商；汽车产品；事故风险；评价模型；理论；模糊神经网络模型

作者： 王曦 （导师：高利）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 高速公路；连续长下坡；视景仿真；突发事件；驾驶行为

作者： 石磊 （导师：高利）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 动态交通流分配；SUE扩展；Probit模型；多用户分组；评价指标；交通流诱导；系统框架