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黄远灿

  • 职称:副教授
  • 所属院系:机电学院  
  • 成果数量:35条,属于本单位的个人成果35条

条数据
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作者: 姚燕良 (导师:黄远灿,戴亚平)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2004

关键词: 数据融合;贝叶斯算法;证据理论;表决算法;神经网络;软件

摘要: 本文以数据融合系统为主要研究对象,对数据融合中的算法理论与算法实现进行了研究。文章首先简述了数据融合技术的意义、目的、任务和发展趋势,然后对数据融合中的主要算法:贝叶斯算法,证据理论算法,表决融合算法,神经网络算法这四种进行了详细介绍,并举例说明了每一种算The system of data fus ...

作者: 王保军 (导师:黄远灿)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2003

关键词: RH;真空精炼;CBR;BP;混合神经网络

摘要: 该文针对神经网络方法在RH真空精炼过程控制模型中的应用进行研究,把神经网络方法与真空精炼工序的工艺特点有机地结合起来,并在理论(经验)工艺模型的基础上采用神经网络与CBR(Case-Based Reasoning基于范例的推理)相结合的方法,开发了RH真空精炼过程控制的混合神经网

作者: 刘文丽 (导师:黄远灿)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学 2002

关键词: 神经元网络;非线性系统辨识;过拟合;普化误差

摘要: 该文主要讨论了在用BP网络进行非线性函数逼近和动态非线性系统辨识时,如何抑制过拟合,提高BP网络的普化能力.我们主要研究了用"附加噪声"的BP算法抑制过拟合现象,并提出了在用"附加噪声"的BP算法训练网络的同时,利用测试样本集的统计信息去除训练样本集中异常样本点?

作者: 冉崇建 (导师:黄远灿)

学位名称: 硕士

出处: 北京理工大学

作者: 李帅 (导师:黄远灿)

学位名称: 博士

出处: 北京理工大学

黄远灿副教授简介


黄远灿,男。国际神经网络协会(InternationalNeuralNetworkSociety)会员,博士学历,精通英语和法语。《电机与控制学报》、《电子学报》和《控制与决策》杂志特约审稿人,多个知名国际会议审稿人,博士点基金、博士后基金、自然科学基金、新青年教师基金和国家863评审专家。1998年6月进入我校正式工作,同年认定副教授职称。

国际神经网络协会(InternationalNeuralNetworkSociety)会员。《电机与控制学报》、《电子学报》和《控制与决策》杂志特约审稿人,多个知名国际会议审稿人,博士点基金、博士后基金、自然科学基金、新青年教师基金和国家863评审专家。北京理工民盟支部宣传委员。

从2000年起,先后主讲了我校自动控制系研究生学位课《线性系统理论》、《最优控制》《非线性系统分析》和《专业英语》以及本科生双语课《自动控制理论II》,负责组织和安排信息科学技术学院平台课《自动控制原理》的教学工作,包括大纲制定、教材选择、教学计划以及教学活动组织实施等。本人教学质量和学术水平获得同事和学生的一致好评和肯定,多次获系先进教学个人奖励,讲授的《线性系统理论》获研究生院2005-2006学年优秀研究生课程表彰,并成为学校重点资助编写的教材。到宇航科学技术学院工作后,开设了研究生课程《应用非线性控制》,并协助讲授研究生课《现代控制论》和《伺服驱动与控制技术》。

作为课题组长,负责一项国家863计划项目“微小型地面探测机器人群动态组网与协同作业技术”,主持外交部横向项目“智能电话转接器”的研制工作。目前,“智能电话转接器”已经实现产品化。作为参加者,参与了“空间交会雷达”、“引信数字信号处理器”、“实时无失真压缩机”、“卫星自主智能控制”、“仿人形机器人技术与系统”、“布设式微小型监视机器人关键技术研究”、“轻武器无人作战平台”、“舱外运动支架路径规划算法及软件研制”等多个国家863计划、国防预研和航天科工集团项目的研究工作,并在“舱外运动支架路径规划算法及软件研制”和“布设式微小型监视机器人关键技术研究”项目中承担主要的具体工作。截至到07年底,个人负责的总经费超过200万元。
在理论研究方面,感兴趣的研究方向有神经网络、机器人控制、人工智能、数字信号处理、优化理论和动态博弈。目前以第一作者,在神经网络、人工智能和控制方面的国内外刊物和学术会议上发表论文20多篇,被SCI、EI收录10多篇。

从2007年开始担任智能机器人研究所副所长,协助所长管理日常事务和主抓科研工作。在学科建设方面,具体组织了“111”教育部引智基地和“海外名师引进计划”的申请工作,为项目成功申请做出了贡献。

【教育经历】
1985.9-1989.7学士哈尔滨工业大学电气工程系
1989.9-1992.3硕士哈尔滨工业大学电气工程系
1992.3-1995.6博士哈尔滨工业大学自动测试与控制系
1996.6-1998.6博士后中科院系统科学与数学研究所
2001.9-2002.3进修法语上海外国语大学
2002.7-2003.7访问学者瑞士日内瓦大学计算机学院