作者： 李涛 （导师：黄远灿）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 转移轨道；轨道修正策略；最优脉冲控制

作者： 连龙刚 （导师：黄远灿）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 机械臂；无刷直流电机控制；FPGA；CAN总线

作者： 夏晓林 （导师：黄远灿）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 按摩机器人；按摩手法的虚拟实现；虚拟建模

作者： 胡海波 （导师：黄远灿）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 抛投式机器人；iMX27；传感器；嵌入式控制系统

作者： 郑毅彬 （导师：黄远灿）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 移动机器人；特征提取；Markov定位；拓扑地图；Flodey最短路径规划

作者： 丁江 （导师：黄远灿）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： 机器人电机；模块；直流电机控制系统；直流无刷电机；无刷直流电机；可编程；闭环控制；FPGA；主控电路；软件设计

作者： 胡义武 （导师：黄远灿）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： OMAP；语音编码；声码器；低码率；短波通信

作者： 朱凌云 （导师：黄远灿）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 永磁同步电机；矢量控制；空间矢量脉宽调制；CAN通讯

作者： 郭善镜 （导师：黄远灿）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 运动目标跟踪；路径规划；视觉定位；围捕策略

作者： 张艳清 （导师：黄远灿）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 多机器人系统；编队控制；体系结构