发明人： 郝娟，曹同泰，周世圆，卢继平，刘贞，史志杰，金鑫

申请人： 北京理工大学，西安航天发动机有限公司

申请号： 202111267354.9

申请日期： 2021.10.29

摘要： 本发明提出一种避免奇异性的工业机器人与线轮廓传感器手眼标定数据采集与处理方法。在标定手眼关系矩阵的姿态矩阵时，为避免计算过程中出现矩阵奇异，工业机器人需在保持末端姿态不变的情况下，带动传感器向不同方向线性移动至少4个位置，其中，至少4个位置不能共面，至少3个位置不能共线，采集各个位置点的信息参与计算 ...

发明人： 张之敬，萨仁其木格，金鑫，朱东升

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011552584.5

申请日期： 2020.12.24

摘要： 本发明实施例提供一种装配体物理数字孪生建模方法、装置、电子设备及介质。该装配体物理数字孪生建模方法包括：生成零件的装配面的几何分布误差曲面；建立零件的不包含几何分布误差曲面的理想模型；将几何分布误差曲面与理想模型集成以建立零件的几何分布误差集成模型；将几何分布误差集成模型在计算机上装配以建立几何数字 ...

作者： 李启明 （导师：金鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 纵切车铣；动静态精度分析；机床稳定性；有限元仿真；工艺实验；工艺优化

摘要： 三维复杂精密微小型结构件在各类武器装备中用量多、加工难度大、加工质量要求高,在武器装备定型生产中常出现加工精度不能满足要求、成品率低,生产效率低、生产成本高等问题。目前,这类结构件的加工大都是使用多台设备、多名操作工人、多种加工形式的分散加工工序的加工工艺。在复杂微小型工件上要实现多个方向孔、槽、台 ...

发明人： ZHANG, Zhijing;JIN, Xin;ZHANG, Zhongqing;YE, Xin;ZHANG, Qiushuang

申请人： BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY

申请号： CN2017098083

申请日期： 2017.08.18

摘要： The present application provides a method for constructing a three-dimensional entity model having a geometric error and a computer readable storage m ...

发明人： 张之敬，金鑫，张忠清，张秋爽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310041061.1

申请日期： 2016.09.29

摘要： 本发明公开了一种基于NURBS曲面重构的几何误差表征方法，包含以下步骤：对待加工零件表面进行几何误差数据测量，获得加工零件表面具有双有序化的拓扑矩形网格特征的测量数据；针对测量数据进行测头半径补偿，并剔除坏点，获得零件表面规则化测量数据点阵即型值点；确定NURBS曲面的次数以及各型值点的权因子；对型 ...

作者： 黄爽 （导师：金鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 精密仪表；螺纹紧固件；紧固力；工艺优化；扭矩-预紧力关

摘要： 精密仪表具有几何尺寸小、结构刚度小、精度指标要求高的特点，精密仪表中螺纹紧固件装配力的控制问题是目前国际上研究的一个热点。为了精确控制精密仪表中螺纹紧固件的装配力，本文以三浮陀螺仪中关键部件为研究对象，在探究了精密仪表中螺纹紧固件扭矩和预紧力之间的映射关系的基础上，建立紧密仪表螺纹紧固件装配力控制和 ...

作者： 吕亮霞 （导师：金鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 螺旋慢波结构；几何误差；接触应力；有限元仿真；热力学；装配性能

摘要： 螺旋慢波结构作为行波管系统中的关键部件之一,在我国民用、国防等诸多领域起着至关重要的作用。在螺旋慢波结构的装配过程中,常常会出现所有的零件加工精度都满足设计要求,但装配后系统精度差、稳定性不高的现象。究其原因主要是零件的制造特性与系统精度之间的关系尚无有效的定性或定量分析方法,由于零部件装配后相互之 ...

作者： 李二波 （导师：金鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 微小型车铣；结合面建模；试验模态；稳定性叶瓣图

摘要： 随着微小型零件在各行各业中的运用越来越广泛,其加工精度的要求也越来越高,这便对用于其加工的机床提出了更高的要求。本文针对课题中的高精度微小型车铣复合加工机床首先进行了精度分析研究,然后进行了基于机床结合面的建模方法的研究,并开展了机床的试验模态测试分析,最后对机床的加工系统进行了稳定性研究,并对铣削 ...

作者： 郭涛 （导师：金鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 微装配系统；装配单元；动静态特性分析；误差模型；接触模型

摘要： 非硅MEMS器件具有体积小、重量轻、易损伤、装配难度大等特点。我们团队研制出国内首台非硅MEMS器件柔性自动化微装配系统，本文的研究内容是上述研究过程的一部分，旨在通过对微装配系统动静态特性进行分析，保证微装配系统的精度及其稳定性。论文主要内容如下：（1）开展了微装配系统静态特性分析，研究微装配系统 ...

作者： 张朝枭 （导师：金鑫）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 挠性接头；加工工艺；细颈薄壁；镗削加工；实验研究

摘要： 随着科学技术的发展,微小型系统在航空、航天、工程物理、兵器等领域中的应用越来越广泛,地位也越来越重要。微小型化、轻量化已经成为现代兵器和航天器的发展趋势,微小型结构件的加工制造技术是制约这一发展进程的瓶颈问题之一。挠性杆件是航天惯性仪表中的关键零件,主要用于支撑挠性陀螺仪中的转子,是一种无摩擦的弹性 ...