发明人： 金鑫，李寅岗，李朝将，许德山，林义桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210543019.5

申请日期： 2022.05.18

摘要： 本发明公开了一种光纤陀螺尾纤最少轴向扭转盘绕方法，包括步骤：第一步、竖直提起尾纤，光滑圆柱从一侧靠近；第二步、将尾纤上端贴靠到圆柱体表面，保持贴合部分位置并转动圆柱体；第三步、剩余尾纤达到要求时停止圆柱体的转动，对两侧尾纤环点胶固化；第四步、取下尾纤，翻转一侧尾纤，将两尾纤环和中间的连接尾纤合并为一 ...

发明人： 李朝将，刘德飘，金鑫，刘晓豪，张嘉城，蔚行

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211273207.7

申请日期： 2022.10.18

摘要： 本发明公开了一种基于温度梯度的半球谐振陀螺铟焊装置及工艺方法，属于半球谐振陀螺铟焊装配技术领域。本发明的铟焊工艺方法步骤为：1、根据谐振子和电极基座的尺寸，卷制相应厚度和高度的铟片；2、固定电极基座，将卷制的圆筒形铟片预制在谐振子中心杆或基座中心孔上，并固定谐振子；3、检测装置检测谐振子和电极基座位 ...

发明人： 金鑫，李寅岗，林义桐，李朝将，许德山，刘璐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210546575.8

申请日期： 2022.05.18

摘要： 本发明实施例提供一种用于光纤陀螺尾纤盘绕的装置，包括：支撑架，以及垂直设置于支撑架的水平挡板；所述水平挡板上包括带有拉力计的用以夹持光纤的光纤夹；在所述的支撑架中间设置有载台，通过两侧滚动导轨连接到支撑架上，并可沿着导轨上下移动；所述的载台前侧设置套有大齿轮的两个卷纤轮机构，通过两个滚动轴承相对地安 ...

发明人： 金鑫，蔚行，李朝将，刘晓豪，刘德飘，李忠新

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210966250.5

申请日期： 2022.08.12

摘要： 本发明提供了一种半球谐振陀螺装配位姿误差的确定方法及系统，涉及半球谐振陀螺装配误差检测技术领域，获取球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态下谐振子与电极基座之间的电容为当前电容；将当前电容输入到装配位姿误差识别模型中，得到球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态的装配位姿误差；装配位姿误差识别模型是根据球面电 ...

发明人： 史玲玲，龚汗青，杜逸民，张之敬，金鑫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211419208.8

申请日期： 2022.11.14

摘要： 本发明涉及一种基于灰色关联分析的微靶装配工艺知识推送方法，属于工艺知识精准推送服务领域。划分装配工步，设定选择对应工步装配工具时所关注的零件属性；针对不同属性值，获取零件属性值相似度矩阵，进而得到属性值关联度矩阵；同时基于装配工具对相似零件的历史推荐值，得到零件属性—装配工具选择贡献度；然后基于零件 ...

发明人： 金鑫，许德山，金豪，尚可，李朝将，管晓乐，鲁昊晨

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210971258.0

申请日期： 2022.08.12

摘要： 本申请提供了一种装配体适配方法及装置，该方法能够通过对待装配的第一待装配体和第二待装配体进行配对分组，以使针对每一第一待装配体，为该第一待装配体分配与每一第二待装配体成装配关系对的分组；针对每一分组，对该分组中的第一待装配体与第二待装配体进行装配，并检测由第一待装配体与第二待装配体装配后的装配体是否 ...

发明人： 金鑫，许德山，李朝将，萨仁其木格，金豪，尚可

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210971155.4

申请日期： 2022.08.12

摘要： 本申请提供了一种扭矩系数确定方法、装置及设备，该方法获取目标面上目标点的第一位姿变化和扭矩；对已获取的扭矩与所述第一位姿变化关系进行拟合，得到第一拟合关系式；从仿真软件中获取针对待测件与连接件装配的装配模型在不同加载步施加定增量预紧力场景下目标点的第二位姿变化和预紧力；对所述预紧力和第二位姿变化进行 ...

发明人： 张之敬，萨仁其木格，苏泰玉，金鑫，朱东升，李二波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210854366.X

申请日期： 2022.07.14

摘要： 本发明涉及测量技术领域内的一种硅臂内卡爪刚度测量装置及测量方法。一种硅臂内卡爪刚度测量装置包括用于硅臂位置调整的三自由度硅臂固定装置、用于向内卡爪施力的二自由度微动进给施力与力学测量装置、用于测量内卡爪变形量的三自由度光学测量装置。一种硅臂内卡爪刚度测量方法是应用所述刚度测量装置来实现的，即通过向卡 ...

发明人： 解漪妍，李朝将，刘宜奇，周恺，金鑫

申请人： 北京动力机械研究所，北京理工大学

申请号： 202210858747.5

申请日期： 2022.07.20

摘要： 本发明公开了一种装配面可装配性评价方法，包括：基于ISO评价方法获得装配面的形状误差值；基于几何熵评价方法获得的装配面的形状误差几何熵值；将所述形状误差值和所述形状误差几何熵值组成的集合作为模糊算法的影响因素集，利用模糊算法对装配面的可装配性进行综合评价。本发明通过模糊数学中的模糊算法将ISO评价方 ...

作者： Xu, Zhengyu¹;Li, Zhongxin¹;Guan, Xiaole¹;Tao, Zhelun²;Jin, Xin¹³;

出处： 2022 International Symposium on Robotics, Artificial Intelligence, and Information Engineering, RAIIE 2022 2022

会议录： Vol.12454

摘要： At present, in the assembly of casings with interference fit rabbet, there is a common phenomenon that the design tolerance and machining accuracy of ...