发明人： 金鑫，盛智超，李鹤，李朝将，郭嘉靖，赵志国，陈兆文

申请人： 北京理工大学，山东华颂北理智能科技有限公司，北京理工大学鲁南研究院

申请号： 202310016229.3

申请日期： 2023.01.06

摘要： 本申请提供了一种自适应补偿方法及装置，该方法将获取已测量的当前切削力输入到在目标转速和目标进给速度下的切削力与切削深度的目标关系式中，得到刀具在所述当前切削力下的当前切削深度并存储；并将当前切削深度和已存储的切削深度输入到预设的进给距离确定模型中，得到刀具在待加工件表面当前位置所需要进给的进给距离变 ...

发明人： 金鑫，郭啸天，马国财，李霏，付强，曹志宏，蔡志娟

申请人： 北京理工大学，北京电子工程总体研究所，北京理工大学长三角研究院

申请号： 202310146471.2

申请日期： 2023.02.15

摘要： 本申请提供了一种弹舱对接装置，包括：平移机构、对接反馈装置、打钉机构、激光位移传感器机构和控制系统，在对固定舱段和转动舱段进行装配时，控制系统在确定转动舱段已安装于转动机构，且固定舱段已安装于平移机构后，控制转动机构带动转动舱段转动，并同时控制平移机构带动固定舱段平移，当确定接收到对接反馈装置发出用 ...

发明人： 金鑫，鲁昊晨，徐特立，李朝将，邹雨初，刘璐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311632614.7

申请日期： 2023.11.30

摘要： 本申请提供了一种装配精度预测方法、装置及设备，该方法对已获得的指定装配体中各装配部件在测量坐标系中的点云数据进行几何特征分割，得到目标点云数据；对与装配定位面相关的目标点云数据进行拟合后确定第一装配位姿；利用第一装配位姿确定映射矩阵，基于映射矩阵将各装配部件的点云数据映射到装配坐标系中；利用与配合表 ...

发明人： 金鑫，刘宜奇，陈骁，金豪，李朝将

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311631078.9

申请日期： 2023.11.30

摘要： 本申请提供了一种误差网格生成方法、装置及设备，该方法在生成误差网格时，先获得针对指定装配体的理想三维模型，并对该理想三维模型进行网格化，之后从网格化的理想三维模型中提取接触面结点的结点坐标值；获得该指定装配体针对接触面测量的点云数据；对该点云数据进行插值拟合，得到拟合后点云数据的节点矢高值；最后将该 ...

发明人： 金鑫，郭啸天，熊健，陈骁，李朝将，李世杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311737890.X

申请日期： 2023.12.18

摘要： 一种提升粘接强度的结构骨架与胶混合接触胶接工艺方法，本发明属于装配工艺领域。本发明提供的提升粘接强度的结构骨架与胶混合接触胶接工艺方法，通过在要进行粘接的结构表面设计结构骨架与胶混合接触结构；并对结构骨架与胶混合接触结构进行建模，并进行数值模拟仿真；再根据所述数值模拟仿真，对所述结构骨架与胶混合接触 ...

发明人： 李朝将，刘德飘，金鑫，张之敬，邹东颐，谢翔之，朱荣全

申请人： 北京理工大学，北京遥感设备研究所

申请号： 202311512738.1

申请日期： 2023.11.14

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的光学镜片装调位姿误差辨识方法，属于反射式光学镜片装配技术领域。本发明的位姿误差辨识方法步骤为：1、构建镜片装调光路模型，将待装调镜片放置在理论设计位置；2、设置镜片装调位姿误差并进行波像差Zernike分析，获得大量的装调位姿误差‑Zernike系数数据组；3、基于深度 ...

发明人： 金鑫，蔚行，李朝将，刘晓豪，刘德飘，李忠新，熊健

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310217399.8

申请日期： 2023.03.08

摘要： 本发明提供一种半球谐振陀螺谐振子与平面电极基座装配方法及装置，主要包括：差分式电容检测装置、小位移旋量计算装置、高精密位移台、控制机。差分式电容检测装置用于检测谐振子和电极基座之间形成的各个电容，小位移旋量计算装置用于检测谐振子调整至标准位置需要的调整量，控制机与差分式电容检测装置、小位移旋量计算装 ...

发明人： 金鑫，苏泰玉，张之敬，张琪，李二波，熊健

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310266248.1

申请日期： 2023.03.20

摘要： 本发明公开了一种压电陶瓷促动器的位移量对应电压值预测方法，涉及精密定位技术领域，其实现方法包括：按照训练集：测试集＝3:1的比例随机划分数据集；建立电压值预测模型，以压电陶瓷促动器当前状态下电压值及其位移量、下一状态目标位移量为输入，得到下一状态目标位移量该施加的电压值为输出，将训练集数据输入至模型 ...

作者： Jin, Hao¹; Shang, Ke²; Guan, Xiaole²; Jin, Xin¹

出处： 2nd International Conference on Advanced Manufacturing Technology and Manufacturing Systems, ICAMTMS 2023 Nanjing, China 2023

会议录： Vol.12744

作者： Su, Liang¹; Chen, Xiao¹; Xiong, Jian¹; Jin, Xin¹; Zhang, Zhijing¹

出处： 2nd International Conference on Intelligent Equipment and Data Processing, IEDP 2023 Virtual, Online, China 2023

会议录： Vol.2574 No.1