发明人： 高楠楠，刘前飞，黄文艺，莫长彩，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211482371.9

申请日期： 2022.11.24

摘要： 本申请涉及一种激光雷达外部参数的校准方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取理想路况下激光雷达的原始点云数据，并对其进行预处理得到真实点云数据；创建理想路况下的虚拟模型；创建真实点云的地平面模型和真实点云的路缘直线模型；基于理想地面虚拟模型、真实点云的地平面模型、理想车体坐标系虚拟模型以及真实 ...

发明人： 席华炜，董洪泉，卢兵，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211483384.8

申请日期： 2022.11.24

摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于附着系数的车路协同控制方法、装置、设备及介质，能够利用路侧设备采集的图像数据及激光雷达数据等多模态感知信息进行路面附着系数的计算，并且，在计算过程中采用边缘大算力对路面附着系数进行全气候、全天侯的状态实时估计，将估计的实时路面附着系数同步至车端，与车端控制进行 ...

发明人： 刘前飞，高楠楠，黄文艺，孙超，王博，宋士佳，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211480590.3

申请日期： 2022.11.24

摘要： 一种车路协同的特征级协同感知融合方法和系统，涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域。获取车端点云信息和车端点云信息对应的时间戳；对所述车端点云信息进行特征提取以生成车端点云伪图像，对所述车端点云伪图像进行高维特征提取，以生成车端点云特征空间分布；获取路侧端点云特征数据，所述路侧端点云特征数据根据按照所述时 ...

发明人： 施国标，王军，曹景昭，孙惠春，韩冲，刘鑫旺，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211027022.8

申请日期： 2022.08.25

摘要： 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功 ...

发明人： 施国标，孙惠春，韩冲，王军，刘鑫旺，曹景昭，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）

申请号： 202210713330.X

申请日期： 2022.06.22

摘要： 本发明涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电子液压制动机构、系统以及电子液压制动控制方法。本方案的电子液压制动机构通过控制单元控制液压泵和蓄能器共同为制动组件提供压力源，并且将高压蓄能器并联在主油路上，用来快速消除活塞空行程和制动间隙，然后通过液压泵工作进行增压，并通过调节增压阀和减压阀来控制制动力的 ...

发明人： 施国标，孙惠春，刘鑫旺，韩冲，曹景昭，王军，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211483708.8

申请日期： 2022.11.24

摘要： 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件；制动执行机构；以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令，能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组 ...

发明人： 黎佳骏，朱成军，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211495730.4

申请日期： 2022.11.28

摘要： 一种固定线路车辆绕障终点选择方法及系统，涉及固定线路绕障领域。将固定线路中预设距离处的位置点确定为初始绕障终点；从初始绕障终点开始进行绕障终点的迭代；将固定线路中沿绕障终点前进方向的搜索距离处的位置点确定为候选绕障终点；获取距离候选绕障终点最近的障碍物，并获取该障碍物与候选绕障终点之间的距离；若距离 ...

发明人： 杨国栋，张春霞，黄文艺，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211482831.8

申请日期： 2022.11.24

摘要： 本发明实施例公开了一种多传感器触发控制方法、装置、设备及存储介质。其涉及传感器技术领域，其中，所述方法包括：获取目标输出频率及输出相位集；根据所述输出相位集及预设数值确定与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值及溢出值；根据所述溢出值及所述目标输出频率计算基准频率；根据接收的输入信号及与所述 ...

发明人： 朱成军，黎佳骏，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211465065.4

申请日期： 2022.11.22

摘要： 一种循迹轨迹生成方法、系统、终端设备以及存储介质，方法包括：轨迹点录制步骤、获取用户触发的第一控制指令，对车辆的轨迹点信息进行录制，得到轨迹曲线；兴趣点录制步骤、获取用户触发的第二控制指令，对用户需求的特殊位置对应的轨迹点进行标识以及记录；轨迹优化步骤、获取用户触发的第三控制指令，按照预设规则对所有 ...

发明人： 李浩宇，南金瑞，曹万科，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202211462704.1

申请日期： 2022.11.22

摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统。本发明的方法通过簇结构获取实时道路信息、被测车辆的需求信息以及与测试需求信息对应的初始测试场景数据，然后根据被测车辆的测试需求信息和实时道路信息，对初始测试场景数据进行数据处理，得到与测试项目相对应的综合测试 ...