发明人： 王峰，曹万科，王文伟，陈俊协

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202311393669.7

申请日期： 2023.10.26

摘要： 一种汽车车载光纤以太网信号传输的测试系统及方法，涉及电通信技术领域。该测试系统包括中央计算器，中央计算器包括光纤数据采集单元；所述光纤数据采集单元用于获取车载信息，所述车载信息包括第一车载信息或第二车载信息，其中，所述第一车载信息为真实车载数据，所述第二车载信息为报文模拟车载数据；当所述光纤数据采集 ...

发明人： 郑文香，曹万科，王文伟，张峰，郭树勋

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202311510626.2

申请日期： 2023.11.14

摘要： 本发明属于电数字数据处理技术领域，提出一种基于窗口缩小的TSN调度优化方法，包括以下步骤：步骤1，建立异构网络模型；步骤2，构建TSN交换机模型；步骤3，构建数据流应用模型；步骤4，通过约束规划搜索优化问题的优化解决方案；步骤5，对优化解决方案通过基于缩小窗口的方法缩小搜索空间，获取最优解决方案。本 ...

发明人： 郑文香，曹万科，王文伟，张峰，刘晓静，曾金祥

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202311604293.X

申请日期： 2023.11.28

摘要： 本申请公开了一种用于CAN‑TSN网关的下行传输调度方法和装置，首先将从TSN网络中接收的以太帧进行解析以获取多个CAN帧；然后将多个CAN帧中的每个CAN帧排入调度队列，以根据调度队列依次向CAN网络发送多个CAN帧；其中，依据CAN帧的网络传输时间设置该CAN帧在调度队列的队列位置，CAN帧的网 ...

发明人： 张峰，曹万科，王文伟，郑文香，王峰，郭树勋，杜一鸣，刘晓静

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202311664256.8

申请日期： 2023.12.06

摘要： 本申请过公开一种用于车载TSN网络的动态调度与路由方法和系统，首先将车载TSN网络拓扑建模为无权重的有向图模型G<α,β>，α表示为以太网络节点的集合，β表示为与两个总线网络连接的链路端点之间的链路集合；然后将车载TSN网络拓扑传输数据流集合建模为有向图模型G<α,β>的二进制装箱问题；再应用一预设 ...

发明人： 莫长彩，杨国栋，高楠楠，黄文艺，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202310169015.X

申请日期： 2023.02.27

摘要： 本申请涉及一种矿卡卸料用时的测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达，获取矿卡卸料区域的点云信息，得到原始点云信息；通过对原始点云信息进行滤波处理，得到滤波后点云集；从滤波后点云集中识别出车辆的点云信息，得到车辆点云集；基于车辆点云集中的点云数据，创建车厢坐标系；基于车厢坐标系，创 ...

发明人： 吴晓富，王博，宋士佳，黄文艺，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202310195164.3

申请日期： 2023.03.03

摘要： 本发明涉及无线电波反射定位和检测技术领域，提供一种鲁棒快速的车用单线激光雷达点云聚类方法包括：激光雷达获取点云，设置体素相关参数；建立极坐标结构体数组和体素结构体；遍历点云，计算每个点的极坐标，划分体素网格，建立索引关系；遍历极坐标结构体数组，计算每个点对应的结构体索引；把相同索引的点放进同一个体素 ...

发明人： 徐亮，韩鹏，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202310385315.1

申请日期： 2023.04.12

摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、系统及存储介质。其涉及自动驾驶技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆控制参数，其中，车辆控制参数包括车辆轴距、规划路径点、车辆转向模式、预瞄距离控制参数、车辆横摆角、车速以及车辆参考点；根据规划路径点、预瞄距离控制参数、车速以及车辆参考点确定预 ...

作者： Deng, Bo¹; Nan, Jinrui¹; Cao, Wanke¹; Wang, Wenwei¹ （¹Shenzhen Automotive Research Institute, Beijing Institute of Technology, Shenzhen, China）

出处： IEEE Communications Surveys and Tutorials 2023 P1-1

发明人： 焦筱娟;陈海伟;王文伟;朱盟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院（电动车辆国家工程实验室深圳研究院）

申请号： 202211154412.1

申请日期： 2022.09.22

摘要： (ZH) 一种含Li3N/LiF的锂合金及其电极与电池，该锂合金是由混合物制备得到，该混合物包含锂、金属氟化物、氮化物。该锂合金既能抑制与电解液的副反应，又能形成稳定的SEI膜，提高界面稳定性。

作者： 王文伟^1,2;，刘帅邦¹;，张文柯¹;，李宜丁¹;，杨晓光^1,2; （¹北京理工大学电动车辆国家工程研究中心；²北京理工大学深圳汽车研究院）

出处： 2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

会议录： 2022中国汽车工程学会年会论文集（2）

关键词： 智能电池；电池管理系统；光纤布拉格光栅；电池膨胀力；电池健康

摘要： 电动汽车的发展对电池管理系统（Battery Management System,BMS）提出了更高的要求,当前BMS仅对电池电压、电流、温度进行测量进而进行电池状态估计,需要依赖复杂的算法才能完成电池的状态估计。本文设计了一种基于光纤布拉格光栅（Fiber Bragg Grating,FBG）传感 ...