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林程

  • 职称：教授
  • 研究方向：长期从事汽车总体技术及电动汽车技术的研究开发工作
  • 所属院系：机械与车辆学院  
  • 成果数量：97条，属于本单位的个人成果97条

共条数据
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[中文专利] 一种基于博弈的多车协同换道决策与控制方法

发明人： 林程，汪博文，吕沛原，田雨，梁晟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210914698.2

申请日期： 2022.08.01

摘要： 本发明公开了一种基于博弈的多车协同换道决策与控制方法，包括基于车辆运动学模型，获取每辆车辆在一定预测域下的状态，状态包括车辆的速度、加速度、转向角以及位置；基于车辆的位置，获得每辆车辆之间的交互逻辑参数；基于每辆车辆的速度、加速度和交互逻辑参数，分别获取每辆车辆的效率系数、舒适性系数和安全系数，并建 ...

[外文会议论文] ANALYSIS AND EXPERIMENTAL VALIDATION OF AIR RESISTANCE CHANGING TREND UNDER ALL-CLIMATE CONDITION EI

作者： Lyu, Peiyuan1; Zhao, Mingjie2; Lin, Cheng1

出处： 1st International Conference on Mechanical System Dynamics, ICMSD 2022 Nanjing, China 2022

会议录： Vol.Vol.2022 No.No.13 719-722

[外文会议论文] YAW-ROLL STABILITY ANALYSIS OF ROAD VEHICLES USING PWA BIFURCATION EI

作者： Liang, Sheng1; Lin, Cheng1; Gong, Xinle2; Wang, Bowen1

出处： 1st International Conference on Mechanical System Dynamics, ICMSD 2022 Nanjing, China 2022

会议录： Vol.Vol.2022 No.No.13 322-326

[外文会议论文] A Multi-objective Optimized Self-heating Strategy for All-Climate Batteries at Low Temperatures EI

作者： Tian, Yu1; Lin, Cheng1

出处： Society of Automotive Engineers - China Congress, SAE-China 2022 Shanghai, China 2022

会议录： Vol.1025 LNEE 756-768

[外文会议论文] Active Disturbance Rejection Control for Gear Shift and Speed Regulation Process of PMSM for Electric Vehicles EI

作者： Liu, Huanran1; Lin, Cheng1

出处： Society of Automotive Engineers - China Congress, SAE-China 2022 Shanghai, China 2022

会议录： Vol.1025 LNEE 800-816

[外文会议论文] Effective Objective Detection and Hybrid Predictive Control for Intelligent Vehicle Automatic Emergency Braking Under Curving Road Scenario EI

作者： Wang, Bowen1; Lin, Cheng1; Gong, Xinle1, 2; Liang, Sheng1

出处： Society of Automotive Engineers - China Congress, SAE-China 2022 Shanghai, China 2022

会议录： Vol.1025 LNEE 518-536

[外文会议论文] Design and Optimization of a Novel Dual-Motor Coupling Propulsion System with Composite Transmission EI

作者： Zhao, Mingjie1; Zhang, Junzhi1; Lin, Cheng2; Yu, Xiao2

出处： 5th International Conference on Energy Storage and Intelligent Vehicles, ICEIV 2022 Virtual, Online 2022

会议录： Vol.1016 LNEE 824-832

[外文会议论文] Extended State Observer-Based Position Sensorless Control for Automotive Ultra-high-Speed PMSM EI

作者： Xu, Yao1; Lin, Cheng1; Xing, Jilei2; Li, Xichen1

出处： Society of Automotive Engineers - China Congress, SAE-China 2022 Shanghai, China 2022

会议录： Vol.1025 LNEE 787-799

[外文会议论文] Integrated Dynamics Control for Path Tracking and Obstacle Avoidance of Four-Wheel Intelligent Distributed Drive Vehicles Based on Time-Varying Predictive Control EI

作者： Wang, Bowen1; Lin, Cheng1; Lyu, Peiyuan1; Gong, Xinle1, 2; Liang, Sheng1

出处： 5th International Conference on Energy Storage and Intelligent Vehicles, ICEIV 2022 Virtual, Online 2022

会议录： Vol.1016 LNEE 1059-1066

[外文会议论文] Optimal Online Available Control Strategy Design for Non-interruption Dual-motor Propulsion System for Battery Electric Vehicles EI

作者： Zhao, Mingjie1; Zhang, Junzhi1; Lin, Cheng2

出处： SAE 2022 Vehicle Electrification and Powertrain Diversification Technology Forum, VEPD 2022 Beijing, China 2022

林程教授简介