黄华
作者： Xu, Yanchao;Shao, Wenbo;Li, Jun;Yang, Kai;Wang, Weida;Huang, Hua;Lv, Chen;Wang, Hong （1The School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2The School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing, China;3The Nanyang Technological University, Singa, Singapore;4College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University, Chongqing, China）
出处： arXiv 2022
摘要： Intersection is one of the most challenging scenarios for autonomous driving tasks. Due to the complexity and stochasticity, essential applications (e ...
作者： Yan, Ye;Xia, Haizhui;Li, X. S.;He, Wei;Zhu, Xuehua;Zhang, Zhiying;Xiao, Chunlei;Liu, Yuqing;Huang, Hua;He, L. H.;Lu, Jian （1Department of Urology, Peking University Third Hospital, Beijing, 100191, China;2Institute of Electronic and Information, Tongji University, Shanghai, 400047, China;3Department of Radiology, Peking University Third Hospital, Beijing, 100191, China;4School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）
出处： Beijing da xue xue bao. Yi xue ban = Journal of Peking University. Health sciences 2019 Vol.51 No.3 P596-601
摘要： OBJECTIVE: To investigate the efficacy of intraoperative cognitive navigation on laparoscopic radical prostatectomy using 3D prostatic models created ...
作者： 邓硕辰 （导师：黄华）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 光谱成像系统；紧凑型；分光系统设计
摘要： 近年来,学术界涌现出诸多以编码光圈快照成像仪为首的计算光谱成像系统设计。其中基于压缩感知理论的双相机光谱成像系统,因其在保持了光谱仪快照特性的前提下,依旧能够大幅提升光谱场景重构质量的特性,获得了业界的广泛认可。本文依据双相机光谱成像系统的理论成果,探索出一套将该方案在工程上集成化、紧凑化的实现方案 ...
作者： 王新灵 （导师：黄华）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
作者： 苏思悦 （导师：黄华）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 目标检测；目标识别；深度神经网络
摘要： 目标检测与识别是计算机视觉领域备受关注的课题,其关键任务是判断图像中是否存在目标,并对其进行定位和分类,在很多领域都有广泛的应用。传统目标检测与识别方法通常是基于标记好的样本训练分类器,进而进行检测识别。这种方法对于简单场景的效果较好,但是对于复杂场景的效果不够理想。近年来提出的深度学习方法在目标检 ...
作者： 吴子优 （导师：黄华）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 计算光谱成像；微透镜阵列；超分辨
摘要： 近年来,计算光谱成像技术作为一种新型的光谱成像技术,能够实现对目标的空间、光谱信息的快照式成像,弥补了传统光谱成像技术需要多次曝光等缺点。论文基于计算成像理论,设计了一种基于微透镜阵列的快照式计算光谱成像系统,单次曝光即可获得目标的高空间分辨率和高光谱分辨率的图像。论文主要工作内容如下:1.使用ZE ...
作者： 王雷 （导师：黄华）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学计算机学院 2016
关键词： 模糊度估计；恰可察觉模糊；相机运动估计；视频模糊
摘要： 模糊现象是图像与视频中的一种常见的失真类型，对模糊进行准确估计在图像与视频处理的许多方面有重要的应用和意义。然而，当模糊程度比较轻微时，传统的图像模糊度估计方法不能对模糊进行准确估计；另外，对于视频数据，视频中的模糊与图像中的模糊在人眼感知上有一定差异，所以传统的图像模糊度估计方法不能完全适用于视频 ...
作者： 王峰 （导师：黄华）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学计算机学院 2016
关键词： 海上视频去抖；显著目标检测；海天线检测；层次块匹配；平稳光流估计
摘要： 在海上视频采集过程中,由于设备和环境的限制,摄像系统不能保持一个稳定的拍摄状态,导致采集的视频画面存在抖动,影响用户的观看体验以及视频的后期处理效果。同时,海上视频中船舶等目标成像面积小,图像纹理以及形状等特征不明显,导致基于特征检测和跟踪的传统视频去抖算法效果不佳,增加了海上视频去抖的难度。本文提 ...
作者： 汪银风 （导师：黄华）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016
关键词： 光子晶体光纤传感器；马赫-增德尔干涉；熔接；折射率；应变；温度
摘要： 光子晶体光纤因其独特的结构特性和导光原理在光纤传感领域越来越被广泛应用,因此,对实用新型光子晶体光纤传感器的研究对于其在各种领域中更加便捷低成本的应用有着非常重要的意义。本文主要围绕基于马赫-曾德尔模间干涉的光子晶体光纤传感器进行其特性研究。本文主要内容及创新点如下:(1)综述了光纤传感器的发展和应 ...
作者： 陈德雷 （导师：黄华）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学计算机学院 2016
关键词： 计算成像；单像素成像；频分复用；快速
摘要： 单像素成像基于压缩感知理论,其利用自然图像的稀疏特性作为先验,因此可以实现突破采样定律的成像,成为了研究的热点。单像素成像面临着成像速度慢、成像效果差、成像分辨率较低等问题,严重制约着单像素成像的应用。本文在傅里叶频谱获取方法的基础上,针对现有的傅里叶频谱获取方法成像速度较慢的缺点进行改进,提出了基 ...
