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黄华

计算机学院

职称:教授

黄华所有成果
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作者:吴子优

学位名称:硕士

出处:北京理工大学 2018

关键词:计算光谱成像;微透镜阵列;超分辨

摘要:近年来,计算光谱成像技术作为一种新型的光谱成像技术,能够实现对目标的空间、光谱信息的快照式成像,弥补了传统光谱成像技术需要多次曝光等缺点。论文基于计算成像理论,设计了一种基于微透镜阵列的快照式计算光谱成像系统,单次曝光即可获得目标的高空间分辨率和高光谱分辨率的图像。论文主要工作内容如下:1.使用ZE ...

作者:邓硕辰

学位名称:硕士

出处:北京理工大学 2018

关键词:光谱成像系统;紧凑型;分光系统设计

摘要:近年来,学术界涌现出诸多以编码光圈快照成像仪为首的计算光谱成像系统设计。其中基于压缩感知理论的双相机光谱成像系统,因其在保持了光谱仪快照特性的前提下,依旧能够大幅提升光谱场景重构质量的特性,获得了业界的广泛认可。本文依据双相机光谱成像系统的理论成果,探索出一套将该方案在工程上集成化、紧凑化的实现方案 ...

作者:王新灵

学位名称:硕士

出处:北京理工大学 2018

作者:苏思悦

学位名称:硕士

出处:北京理工大学 2018

关键词:目标检测;目标识别;深度神经网络

摘要:目标检测与识别是计算机视觉领域备受关注的课题,其关键任务是判断图像中是否存在目标,并对其进行定位和分类,在很多领域都有广泛的应用。传统目标检测与识别方法通常是基于标记好的样本训练分类器,进而进行检测识别。这种方法对于简单场景的效果较好,但是对于复杂场景的效果不够理想。近年来提出的深度学习方法在目标检 ...

作者:王健

学位名称:硕士

出处:北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词:点阵夹芯结构;激光增材制造;力学性能;有限元仿真;拓扑优化

摘要:金属点阵夹芯结构是一种力学性能优异的结构,近年来受到国内外学者的广泛关注。本文以激光增材制造点阵结构样件的相关力学性能试验为基础,对三种常用拓扑形式的点阵夹芯结构进行有关力学性能比较,并对点阵结构的频率进行优化。首先使用有限元软件HYPERMESH和ANSYS分别建立激光增材制造样件的拉伸和模态分析 ...

作者:白栋天

学位名称:硕士

出处:北京理工大学计算机学院 2016

关键词:静态手势识别;连续动作识别;KINECT

摘要:随着电脑技术的发展,自然简洁的非接触式交互越来越受到人们的青睐。手势和动作作为人们日常交流的常用手段也成为了非接触式交互的主要途径。当前基于单目视觉的手势和动作识别容易受到光照、颜色等环境因素的影响,基于双目视觉的识别虽然能够很大程度上避免这些影响,但是计算过程较为复杂。随着深度摄像机如KINECT ...

作者:邱实

学位名称:硕士

出处:北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词:橡胶衬套;悬架;多体动力学;非线性;多目标优化

摘要:随着汽车行业的不断发展,人们对于车辆在环保、节能舒适程度以及行驶稳定性方面的要求比以前更高。悬架的导向系统在与车身连接的铰接点处广泛采用橡胶衬套进行弹性连接,这是由于橡胶衬套能够在不改变低频段隔振性能的基础之上,极大程度地提高悬架系统处于高频段的隔振性能,还能够在一定程度上减小因路面不平整而造成的车 ...

作者:王雷

学位名称:硕士

出处:北京理工大学计算机学院 2016

关键词:模糊度估计;恰可察觉模糊;相机运动估计;视频模糊

摘要:模糊现象是图像与视频中的一种常见的失真类型,对模糊进行准确估计在图像与视频处理的许多方面有重要的应用和意义。然而,当模糊程度比较轻微时,传统的图像模糊度估计方法不能对模糊进行准确估计;另外,对于视频数据,视频中的模糊与图像中的模糊在人眼感知上有一定差异,所以传统的图像模糊度估计方法不能完全适用于视频 ...

作者:叶山顶

学位名称:硕士

出处:北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词:电动汽车;AMT;传动比优化;换档规律;换档控制策略;台架试验

摘要:搭载了电机+变速器一体化系统的电动汽车能够同时获得最佳经济性和动力性。电机的精准调速及转矩控制能力,有利于提升换档品质。本文针对无离合器、无同步器的驱动电机+AMT一体化驱动系统,对其各项参数进行匹配优化,并对一体化驱动系统的换档规律和换档控制策略进行相关研究。结合整车性能要求设计电机参数,提出一种 ...

作者:王峰

学位名称:硕士

出处:北京理工大学计算机学院 2016

关键词:海上视频去抖;显著目标检测;海天线检测;层次块匹配;平稳光流估计

摘要:在海上视频采集过程中,由于设备和环境的限制,摄像系统不能保持一个稳定的拍摄状态,导致采集的视频画面存在抖动,影响用户的观看体验以及视频的后期处理效果。同时,海上视频中船舶等目标成像面积小,图像纹理以及形状等特征不明显,导致基于特征检测和跟踪的传统视频去抖算法效果不佳,增加了海上视频去抖的难度。本文提 ...