发明人： 李朝将，邹东颐，金鑫，张之敬，肖木峥，何坤桓

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410501753.4

申请日期： 2024.04.25

摘要： 本申请提供了一种针对光学镜片装调的复合移动调整设备及方法，属于反射式光学镜片装配技术领域，该设备包括宏动平台、补偿镜调整装置、镜筒调整装置、待调试镜片调整装置和辅助反射镜调整装置，该宏动平台设有的水平移动平台和垂直移动平台可相互独立运动，该镜筒调整装置设有调整所述镜筒六自由度位姿的第一位姿调整平台， ...

发明人： 金鑫，石义官，李朝将，李聪

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410375426.9

申请日期： 2024.03.29

摘要： 本发明公开了一种导轨可伸缩的转运装置，属于火工生产技术领域，装置包括支承轴、转运组件、进出气缸、对接轴和导向复位机构；两根支承轴互相平行固定连接在抗爆墙外侧的工作台面上；导向复位机构固定安装在抗爆墙内侧的工作台面上，两根对接轴与导向复位机构上方的活动部分固定连接，对接轴的方位与支撑轴相对应；转运组件 ...

发明人： 金鑫，石义官，李朝将，经伯伦，李聪，李全俊

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410702949.X

申请日期： 2024.06.03

摘要： 本发明公开了一种卡簧装配系统，该系统基于同轴对位检测原理、力位协同控制技术，通过主体结构和控制系统实现了孔用卡簧的自动无损装配，采用光纤式内窥镜头实现了狭窄空间的卡簧与卡簧槽的相对位置尺寸检测，采用压紧力检测组件实现了装配过程中的压入力的检测，采用夹爪将装配前卡簧进行收缩防止损伤桶状部件内壁，实现了 ...

发明人： 金鑫，刘璐，鲁昊晨，李朝将，郭嘉靖，刘宜奇，徐特立

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410512014.5

申请日期： 2024.04.26

摘要： 本发明公开了一种求解曲面与曲面装配位姿的计算方法，涉及精密零件装配精度预测及控制技术领域，在零件坐标系测量几何形状分布误差点云数据，建立势能映射矩阵将其映射到装配坐标系，根据最小高程差原理，得到两个待装配接触面的等效几何面集合和理想几何面集合，得到初接触点和转换参数transA，根据transA更新 ...

发明人： 金鑫，许德山，管晓乐，李朝将，尚可

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410166552.3

申请日期： 2024.02.05

摘要： 本申请提供了一种基于接触面形状误差的装配优化方法、装置及设备，该方法对指定装配体中第一接触面按照目标调整角度进行调整，得到调整后的第一接触面；计算调整后的第一接触面和第二接触面各自对应点云数据在指定坐标轴下的差值，得到重构后的第一名义向量；在满足可检测最小预紧力的预紧力增量和装配工艺要求的边界条件下 ...

发明人： 李朝将，经伯伦，管晓乐，王泽宇，金鑫，张之敬

申请人： 北京理工大学，北京动力机械研究所

申请号： 202410218644.1

申请日期： 2024.02.28

摘要： 本申请提供了针对三坐标测量机动态误差的测量误差补偿方法及装置，该方法将已获得的与指定三坐标测量机中移动桥相关的第一几何误差和移动桥在加速运动时产生的俯仰角输入到移动桥误差补偿模型中，获得用来补偿所述移动桥对初始测量值造成测量误差的第一误差补偿值，将指定三坐标测量机中接触式测头与工件接触时的开关位移误 ...

发明人： 李朝将，经伯伦，刘振德，管晓乐，王泽宇，金鑫，张之敬

申请人： 北京理工大学，北京动力机械研究所

申请号： 202410218542.X

申请日期： 2024.02.28

摘要： 本申请提供了一种针对三坐标测量机转台的测量误差补偿方法及装置，该方法利用误差补偿模型对指定三坐标测量机通过转台所测量的初始测量值进行测量误差补偿，其中，该误差补偿模型是指定三坐标测量机测量零部件时考虑转台几何误差的测量值相对不考虑转台几何误差的测量值所存在的用来补偿误差的模型；根据初始测量值和误差补 ...

发明人： 李朝将，徐特立，张浩，吴玲玲，金鑫，鲁昊辰，宋利军，黄波，杨科

申请人： 北京理工大学，湖北三江航天江河化工科技有限公司

申请号： 202410303038.X

申请日期： 2024.03.18

摘要： 本申请提供一种基于接触面的装配方法及装置，该方法在对精密加工零件进行装配时，将移动面以未接触的形式放置在固定面的初始装配位置处，确定凸峰区域的凸峰代表点和固定面中的固定代表点；从凸峰区域中获取任一所述凸峰区域，以确定第一接触点；根据凸峰代表点和述第一接触点确定第二接触点；对目标交点与第二接触点之间的 ...

发明人： 张硕，吴雨洋，汪洋，崔星，金鑫，宿玉康，周莹，王一全

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410647603.4

申请日期： 2024.05.23

摘要： 本发明提供了一种分布式集群车辆控制方法，仅使用无人车的单车动力学系统而无需对整个编队进行动力学建模，从而使控制方法具有了分布式特征。通过生成虚拟无人车，能够在较小的计算负担下的实现无人车编队避障。针对编队追踪问题，本发明设计了更易求解的优化问题，有效减小了方法陷入局部最优的可能性。本发明创新性地利用 ...

发明人： 刘国栋，王恒，李朝将，刘宇轩，巩泽宇，金鑫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410551816.7

申请日期： 2024.05.07

摘要： 本发明提出了一种小齿轮部件自动化压装、检测工艺及装置，该装置集上料、压装、压装负载检测、下料、压装质量检测为一体，使用该方法和装置能大幅提高小齿轮部件的装配速度和装配质量。随着小型齿轮部件的广泛应用，该装置具有良好的应用前景。本发明的优点在于上下料的自动化，提高效率；夹具治具的吸附辅助定位，提高了定 ...